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7 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'commande optimale'
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La commande optimale des systèmes dynamiques
Titre : La commande optimale des systèmes dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Hisham Abou-Kandil, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 2004 Collection : IC2. Série Systèmes automatisés Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : 270 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7462-0965-9 Prix : 85 EUR Note générale : Relié : 272 pages
ISBN-10 : 2746209659
ISBN-13 : 978-2746209657
Poids de l'article : 599 g
Éditeur : Hermes Science Publications (29 juillet 2004)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : programmation dynamique Systèmes linéaires commande optimale boucle fermée théorie des jeux Index. décimale : 629.8 Résumé : La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée. Note de contenu : Notes bibliogr. Index La commande optimale des systèmes dynamiques [texte imprimé] / Hisham Abou-Kandil, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2004 . - 270 p. : ill. ; 25 cm. - (IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) .
ISBN : 2-7462-0965-9 : 85 EUR
Relié : 272 pages
ISBN-10 : 2746209659
ISBN-13 : 978-2746209657
Poids de l'article : 599 g
Éditeur : Hermes Science Publications (29 juillet 2004)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : programmation dynamique Systèmes linéaires commande optimale boucle fermée théorie des jeux Index. décimale : 629.8 Résumé : La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée. Note de contenu : Notes bibliogr. Index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST7405 629.8/103.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Les mathématiques du mieux faire, 2. La commande optimale pour les débutants / Jean-Baptiste Hiriart-Urruty
Titre de série : Les mathématiques du mieux faire, 2 Titre : La commande optimale pour les débutants : volume2 la commande optimale pour les débutants Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Baptiste Hiriart-Urruty (1949-....), Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : DL 2008 Collection : Opuscules (Paris), ISSN 1622-6631 num. 9 Importance : 2 vol. (163 p.) Présentation : ill. Format : 15*12 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-3737-2 Prix : 15 EUR Note générale : Éditeur : ELLIPSES (1 février 2008)
Langue : Français
Broché : 163 pages
ISBN-10 : 272983737X
ISBN-13 : 978-2729837372
Poids de l'article : 240 g
Dimensions : 14.5 x 1.1 x 19 cmLangues : Français (fre) Mots-clés : mise en jambes commande optimale conditions d'optimalité La commande optimale pour les débutants la commande optimale pour les débutants Index. décimale : 510 Résumé : Commander un système physique, mécanique, économique, évoluant avec le temps, de façon à lui faire faire quelque chose de manière optimale (selon divers critères choisis), voila un objectif qui apparaît dans bien des domaines d’applications des sciences de l’ingénieur. Ce n’est que dans la deuxième moitié du XXe siècle que les ingénieurs, automaticiens et mathématiciens, motivés par les demandes issues des applications, ont été conduits à poser les fondations modernes de ce volet des « mathématiques du mieux faire » : la théorie de la commande optimale.
Cet opuscule La commande optimale pour les débutants est destiné à un large public, dans un souci de popularisation des bases mathématiques de la commande optimale vers des domaines utilisateurs partiels, intéressés, ou potentiels : l’automatique, le spatial, l’économie, la robotique, etc.
Notre présentation se borne à une initiation, l’accent est mis sur les idées de base ; beaucoup d’exemples d’illustration accompagnent les résultats fonda-mentaux.sommaire:un probléme de mise en jambes-commande optimale:formulation diverses des problémes et exemples-conditions d'optimalité,pmp-exemples de problémes résolus-
Note de contenu : Bibliogr. p. 123-125. Index Les mathématiques du mieux faire, 2. La commande optimale pour les débutants : volume2 la commande optimale pour les débutants [texte imprimé] / Jean-Baptiste Hiriart-Urruty (1949-....), Auteur . - Paris : Ellipses, DL 2008 . - 2 vol. (163 p.) : ill. ; 15*12 cm. - (Opuscules (Paris), ISSN 1622-6631; 9) .
ISBN : 978-2-7298-3737-2 : 15 EUR
Éditeur : ELLIPSES (1 février 2008)
Langue : Français
Broché : 163 pages
ISBN-10 : 272983737X
ISBN-13 : 978-2729837372
Poids de l'article : 240 g
Dimensions : 14.5 x 1.1 x 19 cm
Langues : Français (fre)
Mots-clés : mise en jambes commande optimale conditions d'optimalité La commande optimale pour les débutants la commande optimale pour les débutants Index. décimale : 510 Résumé : Commander un système physique, mécanique, économique, évoluant avec le temps, de façon à lui faire faire quelque chose de manière optimale (selon divers critères choisis), voila un objectif qui apparaît dans bien des domaines d’applications des sciences de l’ingénieur. Ce n’est que dans la deuxième moitié du XXe siècle que les ingénieurs, automaticiens et mathématiciens, motivés par les demandes issues des applications, ont été conduits à poser les fondations modernes de ce volet des « mathématiques du mieux faire » : la théorie de la commande optimale.
Cet opuscule La commande optimale pour les débutants est destiné à un large public, dans un souci de popularisation des bases mathématiques de la commande optimale vers des domaines utilisateurs partiels, intéressés, ou potentiels : l’automatique, le spatial, l’économie, la robotique, etc.
Notre présentation se borne à une initiation, l’accent est mis sur les idées de base ; beaucoup d’exemples d’illustration accompagnent les résultats fonda-mentaux.sommaire:un probléme de mise en jambes-commande optimale:formulation diverses des problémes et exemples-conditions d'optimalité,pmp-exemples de problémes résolus-
Note de contenu : Bibliogr. p. 123-125. Index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST13278 510/112.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt Commande et estimation multivariables / Éric Ostertag
Titre : Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique Type de document : texte imprimé Auteurs : Éric Ostertag, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : DL 2006 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 1 vol. (274 p.) Présentation : ill, couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-2803-5 Prix : 33 EUR Note générale : Poids de l'article : 599 g
Broché : 275 pages
ISBN-10 : 2729828036
ISBN-13 : 978-2729828035
Dimensions : 17.5 x 1.8 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 février 2006)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : commande par retour d'état placement de pôles théorie des observateurs commande optimale systèmes bruites commande stochastique optimal Index. décimale : 629.8 Résumé : L'ouvrage : niveau C (Licence - Master - Écoles d'ingénieurs)
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :
•L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
•L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).
La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.
Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
L'auteur :
Éric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (École nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.
Biographie de l'auteur
Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (Ecole nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.Note de contenu : La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr., 2 p. IndexCommande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique [texte imprimé] / Éric Ostertag, Auteur . - Paris : Ellipses, DL 2006 . - 1 vol. (274 p.) : ill, couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-2803-5 : 33 EUR
Poids de l'article : 599 g
Broché : 275 pages
ISBN-10 : 2729828036
ISBN-13 : 978-2729828035
Dimensions : 17.5 x 1.8 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 février 2006)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande par retour d'état placement de pôles théorie des observateurs commande optimale systèmes bruites commande stochastique optimal Index. décimale : 629.8 Résumé : L'ouvrage : niveau C (Licence - Master - Écoles d'ingénieurs)
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :
•L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
•L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).
La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.
Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
L'auteur :
Éric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (École nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.
Biographie de l'auteur
Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (Ecole nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.Note de contenu : La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr., 2 p. IndexRéservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6472 629.8/18.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6473 629.8/18.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Commande moderne / David Bensoussan
Titre : Commande moderne : approche par modèles continus et discrets Type de document : texte imprimé Auteurs : David Bensoussan (1947-....), Auteur Editeur : [Montréal] : Presses internationales Polytechnique Année de publication : cop. 2008 Importance : 1 vol. (XIV-381p.) Présentation : ill. couv ill. en coul. Format : 18X25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-553-01417-8 Prix : 75,77 EUR Note générale : Titre Commande moderne: approche par modèles continus et discrets
Auteur David Bensoussan
Éditeur Presses inter Polytechnique, 2008
ISBN 2553014171, 9782553014178
Longueur 381 pagesLangues : Français (fre) Mots-clés : commande moderne fonctions de variables complexes algèbre linéaire systèmes dynamiques par variables d'état équation d'état commandabilité stabilité et placement des pôles canoniques commande optimale filtrage de kalman Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Sommaire :
INTRODUCTION à LA THéORIE DE LA COMMANDE MODERNE
fonctions de variables complexes
RéVISION D'ALGéBRE LINéAIRE
OBJECTIFS DE PERFORMANCE
systèmes dynamiques par variables d'état
DESCRIPTION DE SYSTéMES DYNAMIQUES PAR VARIABLES D'éTAT
SOLUTION GéNéRALE DE L'éQUATION D'éTAT
équation d'état
commandabilité et observabilité de système dynamique
stabilité et placement des pôles
OBSERVATEURS
COMMANDE OPTIMALE
INTRODUCTION AU FILTRAGE DE KALMAN
formes canoniques et réalisations
commande optimale
filtrage de kalmanNote de contenu : index
annexe D DéMONSTRATION DE LA FORMULE D'ACKERMAN
ANNEXE E PRINCIPALES DISTRIBUTIONS
BIBLIOGRAPHIECommande moderne : approche par modèles continus et discrets [texte imprimé] / David Bensoussan (1947-....), Auteur . - [Montréal] : Presses internationales Polytechnique, cop. 2008 . - 1 vol. (XIV-381p.) : ill. couv ill. en coul. ; 18X25 cm.
ISBN : 978-2-553-01417-8 : 75,77 EUR
Titre Commande moderne: approche par modèles continus et discrets
Auteur David Bensoussan
Éditeur Presses inter Polytechnique, 2008
ISBN 2553014171, 9782553014178
Longueur 381 pages
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande moderne fonctions de variables complexes algèbre linéaire systèmes dynamiques par variables d'état équation d'état commandabilité stabilité et placement des pôles canoniques commande optimale filtrage de kalman Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Sommaire :
INTRODUCTION à LA THéORIE DE LA COMMANDE MODERNE
fonctions de variables complexes
RéVISION D'ALGéBRE LINéAIRE
OBJECTIFS DE PERFORMANCE
systèmes dynamiques par variables d'état
DESCRIPTION DE SYSTéMES DYNAMIQUES PAR VARIABLES D'éTAT
SOLUTION GéNéRALE DE L'éQUATION D'éTAT
équation d'état
commandabilité et observabilité de système dynamique
stabilité et placement des pôles
OBSERVATEURS
COMMANDE OPTIMALE
INTRODUCTION AU FILTRAGE DE KALMAN
formes canoniques et réalisations
commande optimale
filtrage de kalmanNote de contenu : index
annexe D DéMONSTRATION DE LA FORMULE D'ACKERMAN
ANNEXE E PRINCIPALES DISTRIBUTIONS
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Exemplaires (5)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST8963 629/10.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST8964 629/10.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST8965 629/10.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST8966 629/10.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST8967 629/10.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Commande numérique des systèmes / G.FAVIER
Titre : Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots... Type de document : texte imprimé Auteurs : G.FAVIER, Auteur ; M.FLIESS, Auteur ; Catherine Fargeon, Directeur de publication, rédacteur en chef ; France Inventaire général des monuments et des richesses artistiques de la France, Editeur scientifique Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1986 Collection : Série Automatique, ISSN 0298-0142 num. 6 Importance : 444 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 24 *17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-80784-8 Prix : 240 F Note générale : Poids de l'article : 621 g
Broché : 192 pages
ISBN-13 : 978-2225807848
Dimensions : 24 x 16 x 2 cm
ISBN-10 : 2225807841
Éditeur : Dunod (1 mars 1986)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : commande signaux et systèmes correcteurs numériques commande optimale commande adaptative commande numérique engins et robots pilotage numérique dédoublage avion navire commande de robots Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
commande
signaux et systèmes
correcteurs numériques
commande optimale
commande adaptative
commande numérique
engins et robots
pilotage numérique
dédoublage
avion
navire
commande de robotsNote de contenu : Notes bibliogr. . Index Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots... [texte imprimé] / G.FAVIER, Auteur ; M.FLIESS, Auteur ; Catherine Fargeon, Directeur de publication, rédacteur en chef ; France Inventaire général des monuments et des richesses artistiques de la France, Editeur scientifique . - Paris : Masson, 1986 . - 444 p. : ill., couv. ill. ; 24 *17cm. - (Série Automatique, ISSN 0298-0142; 6) .
ISBN : 978-2-225-80784-8 : 240 F
Poids de l'article : 621 g
Broché : 192 pages
ISBN-13 : 978-2225807848
Dimensions : 24 x 16 x 2 cm
ISBN-10 : 2225807841
Éditeur : Dunod (1 mars 1986)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande signaux et systèmes correcteurs numériques commande optimale commande adaptative commande numérique engins et robots pilotage numérique dédoublage avion navire commande de robots Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
commande
signaux et systèmes
correcteurs numériques
commande optimale
commande adaptative
commande numérique
engins et robots
pilotage numérique
dédoublage
avion
navire
commande de robotsNote de contenu : Notes bibliogr. . Index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6527 629.8/36.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Automatisation des processus dans l'espace d'état / Pierre Borne
PermalinkModèles physiques et méthodes de la théorie de l'équilibre en programmation et en économie / Boris Sergeevich Razumikhin
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