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Automatique, 5. Analyse et régulation des processus industriels / Pierre Borne
Titre de série : Automatique, 5 Titre : Analyse et régulation des processus industriels : Régulation numérique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; geneviéve dauphin-tanguy, Auteur ; jean-pierre richard, Auteur ; frédéric rotella ; iréne zambettakis Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 1993 Collection : Méthodes et techniques de l'ingénieur (Paris), ISSN 1152-0647 num. 5 Importance : vol. 2 (313 p.) Présentation : ill. Format : 18x25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0643-1 Prix : 400 F Note générale : Éditeur : Editions Technip (1 janvier 1993)
Langue : Français
Broché : 313 pages
ISBN-10 : 2710806436
ISBN-13 : 978-2710806431
Poids de l'article : 558 gLangues : Français (fre) Mots-clés : commande numérique signaux échantillonnés fonction de transfert systèmes échantillonnés signaux aléatoires discrets stabilité des systèmes linéaires systèmes asservis commandabilité régulation numérique commande adaptative commande prédictive identification paramétrique Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Sommaire :
la commande numérique
signaux échantillonnés
fonction de transfert en z
caractérisations fréquentielle et temporelle des systémes échantillonnés
représentation des systémes échantillonnés dans l'espace d'état
signaux aléatoires discrets
stabilité des systémes linéaires échantillonnés
précision des systémes asservis échantillonnnés
observabilité et commandabilité
principe de la régulation numérique
synthése des systémes échantillon-nés en utilisant les méthodes du continu
régulation par pid numérique
analyse et synthése sur le lieu d'evans
régulation dans l'espace d'état
régulateurs numériques RST
commande adaptative
commande prédictive
stabilité des systémes discrets non linéaires
eléments d'indentification paraétrique
systèmes échantillonnés
signaux aléatoires discrets
stabilité des systèmes linéaires
systèmes asservis
commandabilité
régulation numérique
commande adaptative
commande prédictive
identification paramétriqueNote de contenu : Bibliogr.
p. 309-310.
Index
tables de transformées
calculs relatifs à la détermination de la commande prédictive
bibliographie
indexAutomatique, 5. Analyse et régulation des processus industriels : Régulation numérique [texte imprimé] / Pierre Borne, Auteur ; geneviéve dauphin-tanguy, Auteur ; jean-pierre richard, Auteur ; frédéric rotella ; iréne zambettakis . - Paris : Éd. Technip, 1993 . - vol. 2 (313 p.) : ill. ; 18x25 cm. - (Méthodes et techniques de l'ingénieur (Paris), ISSN 1152-0647; 5) .
ISBN : 978-2-7108-0643-1 : 400 F
Éditeur : Editions Technip (1 janvier 1993)
Langue : Français
Broché : 313 pages
ISBN-10 : 2710806436
ISBN-13 : 978-2710806431
Poids de l'article : 558 g
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande numérique signaux échantillonnés fonction de transfert systèmes échantillonnés signaux aléatoires discrets stabilité des systèmes linéaires systèmes asservis commandabilité régulation numérique commande adaptative commande prédictive identification paramétrique Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Sommaire :
la commande numérique
signaux échantillonnés
fonction de transfert en z
caractérisations fréquentielle et temporelle des systémes échantillonnés
représentation des systémes échantillonnés dans l'espace d'état
signaux aléatoires discrets
stabilité des systémes linéaires échantillonnés
précision des systémes asservis échantillonnnés
observabilité et commandabilité
principe de la régulation numérique
synthése des systémes échantillon-nés en utilisant les méthodes du continu
régulation par pid numérique
analyse et synthése sur le lieu d'evans
régulation dans l'espace d'état
régulateurs numériques RST
commande adaptative
commande prédictive
stabilité des systémes discrets non linéaires
eléments d'indentification paraétrique
systèmes échantillonnés
signaux aléatoires discrets
stabilité des systèmes linéaires
systèmes asservis
commandabilité
régulation numérique
commande adaptative
commande prédictive
identification paramétriqueNote de contenu : Bibliogr.
p. 309-310.
Index
tables de transformées
calculs relatifs à la détermination de la commande prédictive
bibliographie
indexExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST16392 629/17.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Commande moderne / David Bensoussan
Titre : Commande moderne : approche par modèles continus et discrets Type de document : texte imprimé Auteurs : David Bensoussan (1947-....), Auteur Editeur : [Montréal] : Presses internationales Polytechnique Année de publication : cop. 2008 Importance : 1 vol. (XIV-381p.) Présentation : ill. couv ill. en coul. Format : 18X25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-553-01417-8 Prix : 75,77 EUR Note générale : Titre Commande moderne: approche par modèles continus et discrets
Auteur David Bensoussan
Éditeur Presses inter Polytechnique, 2008
ISBN 2553014171, 9782553014178
Longueur 381 pagesLangues : Français (fre) Mots-clés : commande moderne fonctions de variables complexes algèbre linéaire systèmes dynamiques par variables d'état équation d'état commandabilité stabilité et placement des pôles canoniques commande optimale filtrage de kalman Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Sommaire :
INTRODUCTION à LA THéORIE DE LA COMMANDE MODERNE
fonctions de variables complexes
RéVISION D'ALGéBRE LINéAIRE
OBJECTIFS DE PERFORMANCE
systèmes dynamiques par variables d'état
DESCRIPTION DE SYSTéMES DYNAMIQUES PAR VARIABLES D'éTAT
SOLUTION GéNéRALE DE L'éQUATION D'éTAT
équation d'état
commandabilité et observabilité de système dynamique
stabilité et placement des pôles
OBSERVATEURS
COMMANDE OPTIMALE
INTRODUCTION AU FILTRAGE DE KALMAN
formes canoniques et réalisations
commande optimale
filtrage de kalmanNote de contenu : index
annexe D DéMONSTRATION DE LA FORMULE D'ACKERMAN
ANNEXE E PRINCIPALES DISTRIBUTIONS
BIBLIOGRAPHIECommande moderne : approche par modèles continus et discrets [texte imprimé] / David Bensoussan (1947-....), Auteur . - [Montréal] : Presses internationales Polytechnique, cop. 2008 . - 1 vol. (XIV-381p.) : ill. couv ill. en coul. ; 18X25 cm.
ISBN : 978-2-553-01417-8 : 75,77 EUR
Titre Commande moderne: approche par modèles continus et discrets
Auteur David Bensoussan
Éditeur Presses inter Polytechnique, 2008
ISBN 2553014171, 9782553014178
Longueur 381 pages
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande moderne fonctions de variables complexes algèbre linéaire systèmes dynamiques par variables d'état équation d'état commandabilité stabilité et placement des pôles canoniques commande optimale filtrage de kalman Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Sommaire :
INTRODUCTION à LA THéORIE DE LA COMMANDE MODERNE
fonctions de variables complexes
RéVISION D'ALGéBRE LINéAIRE
OBJECTIFS DE PERFORMANCE
systèmes dynamiques par variables d'état
DESCRIPTION DE SYSTéMES DYNAMIQUES PAR VARIABLES D'éTAT
SOLUTION GéNéRALE DE L'éQUATION D'éTAT
équation d'état
commandabilité et observabilité de système dynamique
stabilité et placement des pôles
OBSERVATEURS
COMMANDE OPTIMALE
INTRODUCTION AU FILTRAGE DE KALMAN
formes canoniques et réalisations
commande optimale
filtrage de kalmanNote de contenu : index
annexe D DéMONSTRATION DE LA FORMULE D'ACKERMAN
ANNEXE E PRINCIPALES DISTRIBUTIONS
BIBLIOGRAPHIERéservation
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Exemplaires (5)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST8963 629/10.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST8964 629/10.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST8965 629/10.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST8966 629/10.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST8967 629/10.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Modélisation et analyse des systèmes linéaires / Jean-François Massieu
Titre : Modélisation et analyse des systèmes linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-François Massieu (1959-....), Auteur ; Philippe Dorléans, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1998 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 223 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-9822-9 Prix : 110 F Note générale : Éditeur : ELLIPSES (5 mai 1998)
Langue : Français
Broché : 224 pages
ISBN-10 : 2729898220
ISBN-13 : 978-2729898229
Poids de l'article : 481 g
Dimensions : 17.5 x 1.4 x 26 cmLangues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation et analyse des systèmes linéaires échantillonnés représentation d'état continues et discrètes commandabilité observabilité observateurs Index. décimale : 537 Résumé : Niveau C (Compléments)
L'ouvrage est un guide méthodologique contenant tous les outils de base nécessaires à la modélisation et à l'analyse des systèmes continus et échantillonnés. Deux approches différentes sont successivement proposées, l'une fréquentielle pour les systèmes échantillonnés, et l'autre temporelle, par représentation d'état. Puis, sont analysés les concepts d'observabilité, de détectabilité et de gouvernabilité, et enfin sont présentées les méthodes d'obtention d'un estimateur complet ou réduit. Toutes les méthodes présentées sont illustrées par de multiples exemples et des exercices résolus qui permettent de les mettre effectivement en application. Jean-François Massieu et Philippe Dorléans sont maîtres de conférences à l'Université de Caen. Ils effectuent des recherches sur l'identification et la commande numérique robuste au laboratoire d'automatique et de procédé de l'institut des sciences de la matière et du rayonnement. Ils enseignent en master EEA et à l'IUT.
SOMMAIRE
Partie A. Fonctions de transfert des systèmes échantillonnés. 1 - Place et rôle d'un système numérique. 2 - Signaux discrets et échantillonnés. 3 - Spectre de Fourier des signaux échantillonnés. 4 - Filtrage des signaux échantillonnés. 5 - Représentation en z des signaux discrets. 6 - Fonction de transfert en z. Travaux dirigés.
Partie B. Représentations d'état continues et discrètes. 1 - Représentation d'état continue. 2 - Solution des équations d'état linéaires. 3 - Relation équation d'état - fonction de transfert. 4 - Discrétisation des équations d'état. Travaux dirigés.
Partie C. Commandabilité, Observabilité, Observateurs. 1 - Introduction. 2 - Commandabilité des systèmes continus. 3 - Observabilité des systèmes continus. 4 - Système continu non commandable et non observable. 5 - Stabilisabilité, Détectabilité, Gouvernabilité. 6 - Commandabilité des systèmes discrets. 7 - Observabilité des systèmes discrets. 8 - Système discret non commandable et non observable. 9 - Observateurs. Travaux dirigés.
Annexes. Annexe 1 : Table de transformées. Annexe 2 : Définitions et éléments de calcul matriciel. Bibliographie. IndexModélisation et analyse des systèmes linéaires [texte imprimé] / Jean-François Massieu (1959-....), Auteur ; Philippe Dorléans, Auteur . - Paris : Ellipses, 1998 . - 223 p. : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-9822-9 : 110 F
Éditeur : ELLIPSES (5 mai 1998)
Langue : Français
Broché : 224 pages
ISBN-10 : 2729898220
ISBN-13 : 978-2729898229
Poids de l'article : 481 g
Dimensions : 17.5 x 1.4 x 26 cm
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Modélisation et analyse des systèmes linéaires échantillonnés représentation d'état continues et discrètes commandabilité observabilité observateurs Index. décimale : 537 Résumé : Niveau C (Compléments)
L'ouvrage est un guide méthodologique contenant tous les outils de base nécessaires à la modélisation et à l'analyse des systèmes continus et échantillonnés. Deux approches différentes sont successivement proposées, l'une fréquentielle pour les systèmes échantillonnés, et l'autre temporelle, par représentation d'état. Puis, sont analysés les concepts d'observabilité, de détectabilité et de gouvernabilité, et enfin sont présentées les méthodes d'obtention d'un estimateur complet ou réduit. Toutes les méthodes présentées sont illustrées par de multiples exemples et des exercices résolus qui permettent de les mettre effectivement en application. Jean-François Massieu et Philippe Dorléans sont maîtres de conférences à l'Université de Caen. Ils effectuent des recherches sur l'identification et la commande numérique robuste au laboratoire d'automatique et de procédé de l'institut des sciences de la matière et du rayonnement. Ils enseignent en master EEA et à l'IUT.
SOMMAIRE
Partie A. Fonctions de transfert des systèmes échantillonnés. 1 - Place et rôle d'un système numérique. 2 - Signaux discrets et échantillonnés. 3 - Spectre de Fourier des signaux échantillonnés. 4 - Filtrage des signaux échantillonnés. 5 - Représentation en z des signaux discrets. 6 - Fonction de transfert en z. Travaux dirigés.
Partie B. Représentations d'état continues et discrètes. 1 - Représentation d'état continue. 2 - Solution des équations d'état linéaires. 3 - Relation équation d'état - fonction de transfert. 4 - Discrétisation des équations d'état. Travaux dirigés.
Partie C. Commandabilité, Observabilité, Observateurs. 1 - Introduction. 2 - Commandabilité des systèmes continus. 3 - Observabilité des systèmes continus. 4 - Système continu non commandable et non observable. 5 - Stabilisabilité, Détectabilité, Gouvernabilité. 6 - Commandabilité des systèmes discrets. 7 - Observabilité des systèmes discrets. 8 - Système discret non commandable et non observable. 9 - Observateurs. Travaux dirigés.
Annexes. Annexe 1 : Table de transformées. Annexe 2 : Définitions et éléments de calcul matriciel. Bibliographie. IndexExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST799 537/162.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt