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Automatisation des processus dans l'espace d'état / Pierre Borne
Titre : Automatisation des processus dans l'espace d'état : cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Philippe Vanheeghe, Auteur ; Emmanuel Duflos, Auteur Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 2007 Collection : Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226 num. 19 Importance : 1 vol. (X-147 p.) Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0879-4 Prix : 25 EUR Note générale : Broché : 147 pages
ISBN-10 : 271080879X
ISBN-13 : 978-2710808794
Poids de l'article : 259 g
Éditeur : Technip (30 janvier 2007)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : espace d'état équation d'état pôles par retour d'état découplage commande optimale stabilité des systèmes commande en mode glissant Index. décimale : 629.8 Résumé : Suivant les volumes, cette collection résolument pédagogique s'adresse aux enseignants, aux étudiants préparant un DUT, un BTS ou une école d'ingénieur, ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus décrits dans l'espace d'état.
Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping.
L'analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets.
Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillée pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie Cours.
Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des premier et second cycles de l'enseignement supérieur ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Pierre Borne, Philippe Vanheeghe et Emmanuel Duflos sont professeurs des universités à l'Ecole Centrale de Lille.
Extrait
Extrait de la préface des auteurs :
La modélisation et la conception d'une commande d'un système trouvent une mise en oeuvre dans un nombre croissant d'applications industrielles. Elles sont aussi variées que la conception automobile, la conception aéronautique, le génie des procédés ou encore les biotechnologies ; la liste n'est pas exhaustive, loin s'en faut. Pour toutes ces applications complexes réalisées dans un cadre de haute technologie, il est important de maîtriser parfaitement les concepts et les méthodes liés à la conception de la commande. Comme dans de nombreux domaines scientifiques, l'acquisition de cette maîtrise sur des processus complexes passe nécessairement par une phase d'apprentissage par le biais d'exercices permettant d'appliquer et d'illustrer les principaux concepts. Nous sommes alors persuadés que le fait de disposer d'exercices avec des corrections est un atout supplémentaire. Le lecteur peut d'une part se focaliser sur les points importants et, d'autre part approfondir sa compréhension par une étude complète de la solution et des analyses proposées. C'est ce raisonnement, fruit d'une longue expérience en enseignement à l'Ecole Centrale de Lille, qui a amené Pierre Borne à proposer une collection d'ouvrages dont la première partie est un rappel des notions fondamentales de cours et dont la deuxième partie propose des exercices suivis de corrections très détaillées.
Biographie de l'auteur
Pierre Borne Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) Lille,France Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille France) Position: Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution. Complementary information: Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors. Field of publication: Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms Author of numerous scientific articles, Dr. Borne published, co-authored or was the co-editor of the following titles: In English: Systems and Control Dictionary (English-French, French-English) (Ed. Technip) Concise Encyclopedia of Modelling and Simulation (Pergamon Press) Mathematics of the Analysis and Design of Process Control (Elsevier) In French with Editions Technip: Analyse et régulation des processus industriels - Tome 1. Régulation continue - Tome 2. Régulation numérique Commande et optimisation des processus Modélisation et identification des processus Automatique des systèmes continus. Éléments de cours et exercices résolus La commande par calculateur. Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus Introduction à la commande floue Régulation industrielleNote de contenu : Bibliogr., 1 p. Automatisation des processus dans l'espace d'état : cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Pierre Borne, Auteur ; Philippe Vanheeghe, Auteur ; Emmanuel Duflos, Auteur . - Paris : Éd. Technip, 2007 . - 1 vol. (X-147 p.) : ill. ; 23 cm. - (Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226; 19) .
ISBN : 978-2-7108-0879-4 : 25 EUR
Broché : 147 pages
ISBN-10 : 271080879X
ISBN-13 : 978-2710808794
Poids de l'article : 259 g
Éditeur : Technip (30 janvier 2007)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : espace d'état équation d'état pôles par retour d'état découplage commande optimale stabilité des systèmes commande en mode glissant Index. décimale : 629.8 Résumé : Suivant les volumes, cette collection résolument pédagogique s'adresse aux enseignants, aux étudiants préparant un DUT, un BTS ou une école d'ingénieur, ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus décrits dans l'espace d'état.
Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping.
L'analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets.
Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillée pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie Cours.
Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des premier et second cycles de l'enseignement supérieur ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Pierre Borne, Philippe Vanheeghe et Emmanuel Duflos sont professeurs des universités à l'Ecole Centrale de Lille.
Extrait
Extrait de la préface des auteurs :
La modélisation et la conception d'une commande d'un système trouvent une mise en oeuvre dans un nombre croissant d'applications industrielles. Elles sont aussi variées que la conception automobile, la conception aéronautique, le génie des procédés ou encore les biotechnologies ; la liste n'est pas exhaustive, loin s'en faut. Pour toutes ces applications complexes réalisées dans un cadre de haute technologie, il est important de maîtriser parfaitement les concepts et les méthodes liés à la conception de la commande. Comme dans de nombreux domaines scientifiques, l'acquisition de cette maîtrise sur des processus complexes passe nécessairement par une phase d'apprentissage par le biais d'exercices permettant d'appliquer et d'illustrer les principaux concepts. Nous sommes alors persuadés que le fait de disposer d'exercices avec des corrections est un atout supplémentaire. Le lecteur peut d'une part se focaliser sur les points importants et, d'autre part approfondir sa compréhension par une étude complète de la solution et des analyses proposées. C'est ce raisonnement, fruit d'une longue expérience en enseignement à l'Ecole Centrale de Lille, qui a amené Pierre Borne à proposer une collection d'ouvrages dont la première partie est un rappel des notions fondamentales de cours et dont la deuxième partie propose des exercices suivis de corrections très détaillées.
Biographie de l'auteur
Pierre Borne Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) Lille,France Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille France) Position: Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution. Complementary information: Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors. Field of publication: Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms Author of numerous scientific articles, Dr. Borne published, co-authored or was the co-editor of the following titles: In English: Systems and Control Dictionary (English-French, French-English) (Ed. Technip) Concise Encyclopedia of Modelling and Simulation (Pergamon Press) Mathematics of the Analysis and Design of Process Control (Elsevier) In French with Editions Technip: Analyse et régulation des processus industriels - Tome 1. Régulation continue - Tome 2. Régulation numérique Commande et optimisation des processus Modélisation et identification des processus Automatique des systèmes continus. Éléments de cours et exercices résolus La commande par calculateur. Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus Introduction à la commande floue Régulation industrielleNote de contenu : Bibliogr., 1 p. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6555 629.8/46.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6556 629.8/46.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Commande moderne / David Bensoussan
Titre : Commande moderne : approche par modèles continus et discrets Type de document : texte imprimé Auteurs : David Bensoussan (1947-....), Auteur Editeur : [Montréal] : Presses internationales Polytechnique Année de publication : cop. 2008 Importance : 1 vol. (XIV-381p.) Présentation : ill. couv ill. en coul. Format : 18X25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-553-01417-8 Prix : 75,77 EUR Note générale : Titre Commande moderne: approche par modèles continus et discrets
Auteur David Bensoussan
Éditeur Presses inter Polytechnique, 2008
ISBN 2553014171, 9782553014178
Longueur 381 pagesLangues : Français (fre) Mots-clés : commande moderne fonctions de variables complexes algèbre linéaire systèmes dynamiques par variables d'état équation d'état commandabilité stabilité et placement des pôles canoniques commande optimale filtrage de kalman Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Sommaire :
INTRODUCTION à LA THéORIE DE LA COMMANDE MODERNE
fonctions de variables complexes
RéVISION D'ALGéBRE LINéAIRE
OBJECTIFS DE PERFORMANCE
systèmes dynamiques par variables d'état
DESCRIPTION DE SYSTéMES DYNAMIQUES PAR VARIABLES D'éTAT
SOLUTION GéNéRALE DE L'éQUATION D'éTAT
équation d'état
commandabilité et observabilité de système dynamique
stabilité et placement des pôles
OBSERVATEURS
COMMANDE OPTIMALE
INTRODUCTION AU FILTRAGE DE KALMAN
formes canoniques et réalisations
commande optimale
filtrage de kalmanNote de contenu : index
annexe D DéMONSTRATION DE LA FORMULE D'ACKERMAN
ANNEXE E PRINCIPALES DISTRIBUTIONS
BIBLIOGRAPHIECommande moderne : approche par modèles continus et discrets [texte imprimé] / David Bensoussan (1947-....), Auteur . - [Montréal] : Presses internationales Polytechnique, cop. 2008 . - 1 vol. (XIV-381p.) : ill. couv ill. en coul. ; 18X25 cm.
ISBN : 978-2-553-01417-8 : 75,77 EUR
Titre Commande moderne: approche par modèles continus et discrets
Auteur David Bensoussan
Éditeur Presses inter Polytechnique, 2008
ISBN 2553014171, 9782553014178
Longueur 381 pages
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande moderne fonctions de variables complexes algèbre linéaire systèmes dynamiques par variables d'état équation d'état commandabilité stabilité et placement des pôles canoniques commande optimale filtrage de kalman Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Sommaire :
INTRODUCTION à LA THéORIE DE LA COMMANDE MODERNE
fonctions de variables complexes
RéVISION D'ALGéBRE LINéAIRE
OBJECTIFS DE PERFORMANCE
systèmes dynamiques par variables d'état
DESCRIPTION DE SYSTéMES DYNAMIQUES PAR VARIABLES D'éTAT
SOLUTION GéNéRALE DE L'éQUATION D'éTAT
équation d'état
commandabilité et observabilité de système dynamique
stabilité et placement des pôles
OBSERVATEURS
COMMANDE OPTIMALE
INTRODUCTION AU FILTRAGE DE KALMAN
formes canoniques et réalisations
commande optimale
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ANNEXE E PRINCIPALES DISTRIBUTIONS
BIBLIOGRAPHIERéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST8963 629/10.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST8964 629/10.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST8965 629/10.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST8966 629/10.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST8967 629/10.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Concours d'entrée des grandes ecoles scientifiques / Monique Thore
Titre : Concours d'entrée des grandes ecoles scientifiques : Physique-chimie exercices d'oral avec corrigés 1979-1980 avec corrigés livre 1Thermodynamique chimie optique Type de document : texte imprimé Auteurs : Monique Thore, Auteur ; Jean Millet (19..-....), Auteur Mention d'édition : 10 éd. Editeur : Montreuil : Ed. Bréal Année de publication : 1980 Collection : Concours d'entrée des grandes écoles scientifiques, ISSN 0768-4886 Importance : 1 vol., 192, 271 p. Présentation : ill. Format : 15x21 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85394-086-3 Note générale : Éditeur : Bréal (1980)
Langue : Français
Broché : 192 pages
ISBN-10 : -
ISBN-13 : --
Poids de l'article : 200 g
Dimensions : 22 x 2.5 x 15 cm
Langues : Français (fre) Mots-clés : thermodynamique équation d'état coefficients calorimétriques transformations transition de phase thermochimie équilibres chimiques solubilité ions complexes oxydo-réduction cinétique structures optique optique géométrique optique physique transition de phase
Chimie selection d'exercices proposés en 1980 ecole polytechnique(petit oral) ecole centrale concours commun ENSI ESEIndex. décimale : 621 Résumé : Sommaire :
1- thermodynamique
équation d'état
coefficients calorimétriques
transformations
transition de phase
2- Chimie
thermochimie
équilibres chimiques
solubilité ions complexes
oxydo-réduction
cinétique
structures
3- optique
optique géométrique
optique physique
selection d'exercices proposés en 1980
ecole polytechnique(petit oral)
ecole centrale
concours commun
ENSI
ESENote de contenu : Vol. 1 : Thermodynamique, chimie, optique. Vol. 2 : Electricité, mécanique Concours d'entrée des grandes ecoles scientifiques : Physique-chimie exercices d'oral avec corrigés 1979-1980 avec corrigés livre 1Thermodynamique chimie optique [texte imprimé] / Monique Thore, Auteur ; Jean Millet (19..-....), Auteur . - 10 éd. . - Montreuil : Ed. Bréal, 1980 . - 1 vol., 192, 271 p. : ill. ; 15x21 cm. - (Concours d'entrée des grandes écoles scientifiques, ISSN 0768-4886) .
ISBN : 978-2-85394-086-3
Éditeur : Bréal (1980)
Langue : Français
Broché : 192 pages
ISBN-10 : -
ISBN-13 : --
Poids de l'article : 200 g
Dimensions : 22 x 2.5 x 15 cm
Langues : Français (fre)
Mots-clés : thermodynamique équation d'état coefficients calorimétriques transformations transition de phase thermochimie équilibres chimiques solubilité ions complexes oxydo-réduction cinétique structures optique optique géométrique optique physique transition de phase
Chimie selection d'exercices proposés en 1980 ecole polytechnique(petit oral) ecole centrale concours commun ENSI ESEIndex. décimale : 621 Résumé : Sommaire :
1- thermodynamique
équation d'état
coefficients calorimétriques
transformations
transition de phase
2- Chimie
thermochimie
équilibres chimiques
solubilité ions complexes
oxydo-réduction
cinétique
structures
3- optique
optique géométrique
optique physique
selection d'exercices proposés en 1980
ecole polytechnique(petit oral)
ecole centrale
concours commun
ENSI
ESENote de contenu : Vol. 1 : Thermodynamique, chimie, optique. Vol. 2 : Electricité, mécanique Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST12307 621/37.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST12308 621/37.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Cours d'automatique, 1. Signaux et systèmes / Maurice Rivoire
Titre de série : Cours d'automatique, 1 Titre : Signaux et systèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Maurice Rivoire, ; Jean-Louis Ferrier (1947-....), Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 1994 Collection : Cours d'Automatique Importance : 1 vol. (XVI-248p.) Présentation : ill.,couv.ill. en coul Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-09547-0 Prix : 228 F: 22,50 E Note générale : Dimensions : 24 cm
Éditeur : Eyrolles 1994
Poids de l'article : 295 g
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : signal décrit temps continu temps discret systèmes convolution transformation transformée de fourier système numérique système analogique variable d'état équation d'état signaux aléatoires systèmes pilotés par calculateur Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
signal décrit
temps continu
temps discret
systèmes
convolution
transformation
transformée de fourier
système numérique
système analogique
variable d'état
équation d'état
signaux aléatoires
systèmes pilotés par calculateur
Note de contenu : Cours
annexeCours d'automatique, 1. Signaux et systèmes [texte imprimé] / Maurice Rivoire, ; Jean-Louis Ferrier (1947-....), . - Paris : Eyrolles, 1994 . - 1 vol. (XVI-248p.) : ill.,couv.ill. en coul ; 24 cm.. - (Cours d'Automatique) .
ISBN : 978-2-212-09547-0 : 228 F: 22,50 E
Dimensions : 24 cm
Éditeur : Eyrolles 1994
Poids de l'article : 295 g
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : signal décrit temps continu temps discret systèmes convolution transformation transformée de fourier système numérique système analogique variable d'état équation d'état signaux aléatoires systèmes pilotés par calculateur Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
signal décrit
temps continu
temps discret
systèmes
convolution
transformation
transformée de fourier
système numérique
système analogique
variable d'état
équation d'état
signaux aléatoires
systèmes pilotés par calculateur
Note de contenu : Cours
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6448 629.8/13.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6449 629.8/13.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6450 629.8/13.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6451 629.8/13.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6452 629.8/13.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Cours de thermodynamique / Bernard Dreyfus
Titre : Cours de thermodynamique : Maîtrise de physique, C1 Type de document : texte imprimé Auteurs : Bernard Dreyfus (1927-2005), Auteur ; Albert Lacaze (1924-....), Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1971 Importance : 1 vol. (XII-218 p.) Présentation : ill. Format : 24 *17cm Prix : 38 F Note générale : ASIN : B002T8AVUK
Langues : Français (fre) Mots-clés : Thermodynamique température équation d'état principe principe de carnot potentiels thermodynamique équilibre équilibre des mélanges irréversibles calcule des machines Index. décimale : 536 Chaleur - Thermodynamique Résumé : Sommaire ;
Thermodynamique
température
équation d'état
principe
principe de carnot
potentiels thermodynamique
équilibre
équilibre des mélanges
irréversibles
calcule des machinesNote de contenu : Dunod université. _ Index Cours de thermodynamique : Maîtrise de physique, C1 [texte imprimé] / Bernard Dreyfus (1927-2005), Auteur ; Albert Lacaze (1924-....), Auteur . - Paris : Dunod, 1971 . - 1 vol. (XII-218 p.) : ill. ; 24 *17cm.
38 F
ASIN : B002T8AVUK
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Thermodynamique température équation d'état principe principe de carnot potentiels thermodynamique équilibre équilibre des mélanges irréversibles calcule des machines Index. décimale : 536 Chaleur - Thermodynamique Résumé : Sommaire ;
Thermodynamique
température
équation d'état
principe
principe de carnot
potentiels thermodynamique
équilibre
équilibre des mélanges
irréversibles
calcule des machinesNote de contenu : Dunod université. _ Index Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6083 536/61.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt ST6084 536/61.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST6085 536/61.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST6086 536/61.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST6087 536/61.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST6088 536/61.6 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST6089 536/61.7 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST6090 536/61.8 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible Exercices de sciences physiques. Thermodynamique / Rémy Annequin
PermalinkThermodynamique / Nacer Halem
Permalink1. La thermodynamique concrète / Jean Paul Duroudier
PermalinkCours de physique. Thermodynamique / Claude Coulon
PermalinkThermodynamics and heat power / Kurt C. Rolle
Permalink