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2 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'filtrage de kalman'
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Processus stochastiques et filtrage de Kalman / Jean-Claude Bertein
Titre : Processus stochastiques et filtrage de Kalman Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Claude Bertein, Auteur ; Roger Ceschi, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1998 Collection : Traité des nouvelles technologies. Série Traitement du signal, ISSN 1159-103X Importance : 116 p. Présentation : ill. Format : 17x24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-699-9 Prix : 170 F Note générale : BibliogrÉditeur : Hermes Science Publications (15 juin 1998)
Langue : Français
Broché : 116 pages
ISBN-10 : 2866016998
ISBN-13 : 978-2866016999
Poids de l'article : 141 g
Dimensions : 15.5 x 23.5 cm., 1 p.. IndexLangues : Français (fre) Mots-clés : Processus stochastiques filtrage de Kalman trajectoire tribus variable aléatoire vecteur aléatoire intégralbruit blanc Index. décimale : 515 Résumé : Cet ouvrage s'adresse à tous ceux qui souhaitent trouver rapidement les fondements du théorème de Kalman. Des rappels sur les processus stochastiques, notamment ceux du second ordre, ainsi que sur les processus à accroissements orthogonaux et l'intégrale de Wiener leur permettront d'aborder le filtrage optimal dans de bonnes conditions, nécessaires à la rigueur, sans pour autant alourdir les développements mathématiques qui s'y réfèrent. Note de contenu : Processus stochastiques et filtrage de Kalman (Français) Broché – 15 juin 1998
de Jean-Claude Bertein (Auteur)Processus stochastiques et filtrage de Kalman [texte imprimé] / Jean-Claude Bertein, Auteur ; Roger Ceschi, Auteur . - Paris : Hermès, 1998 . - 116 p. : ill. ; 17x24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Traitement du signal, ISSN 1159-103X) .
ISBN : 978-2-86601-699-9 : 170 F
BibliogrÉditeur : Hermes Science Publications (15 juin 1998)
Langue : Français
Broché : 116 pages
ISBN-10 : 2866016998
ISBN-13 : 978-2866016999
Poids de l'article : 141 g
Dimensions : 15.5 x 23.5 cm., 1 p.. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Processus stochastiques filtrage de Kalman trajectoire tribus variable aléatoire vecteur aléatoire intégralbruit blanc Index. décimale : 515 Résumé : Cet ouvrage s'adresse à tous ceux qui souhaitent trouver rapidement les fondements du théorème de Kalman. Des rappels sur les processus stochastiques, notamment ceux du second ordre, ainsi que sur les processus à accroissements orthogonaux et l'intégrale de Wiener leur permettront d'aborder le filtrage optimal dans de bonnes conditions, nécessaires à la rigueur, sans pour autant alourdir les développements mathématiques qui s'y réfèrent. Note de contenu : Processus stochastiques et filtrage de Kalman (Français) Broché – 15 juin 1998
de Jean-Claude Bertein (Auteur)Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST12954 515/266.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt Commande moderne / David Bensoussan
Titre : Commande moderne : approche par modèles continus et discrets Type de document : texte imprimé Auteurs : David Bensoussan (1947-....), Auteur Editeur : [Montréal] : Presses internationales Polytechnique Année de publication : cop. 2008 Importance : 1 vol. (XIV-381p.) Présentation : ill. couv ill. en coul. Format : 18X25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-553-01417-8 Prix : 75,77 EUR Note générale : Titre Commande moderne: approche par modèles continus et discrets
Auteur David Bensoussan
Éditeur Presses inter Polytechnique, 2008
ISBN 2553014171, 9782553014178
Longueur 381 pagesLangues : Français (fre) Mots-clés : commande moderne fonctions de variables complexes algèbre linéaire systèmes dynamiques par variables d'état équation d'état commandabilité stabilité et placement des pôles canoniques commande optimale filtrage de kalman Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Sommaire :
INTRODUCTION à LA THéORIE DE LA COMMANDE MODERNE
fonctions de variables complexes
RéVISION D'ALGéBRE LINéAIRE
OBJECTIFS DE PERFORMANCE
systèmes dynamiques par variables d'état
DESCRIPTION DE SYSTéMES DYNAMIQUES PAR VARIABLES D'éTAT
SOLUTION GéNéRALE DE L'éQUATION D'éTAT
équation d'état
commandabilité et observabilité de système dynamique
stabilité et placement des pôles
OBSERVATEURS
COMMANDE OPTIMALE
INTRODUCTION AU FILTRAGE DE KALMAN
formes canoniques et réalisations
commande optimale
filtrage de kalmanNote de contenu : index
annexe D DéMONSTRATION DE LA FORMULE D'ACKERMAN
ANNEXE E PRINCIPALES DISTRIBUTIONS
BIBLIOGRAPHIECommande moderne : approche par modèles continus et discrets [texte imprimé] / David Bensoussan (1947-....), Auteur . - [Montréal] : Presses internationales Polytechnique, cop. 2008 . - 1 vol. (XIV-381p.) : ill. couv ill. en coul. ; 18X25 cm.
ISBN : 978-2-553-01417-8 : 75,77 EUR
Titre Commande moderne: approche par modèles continus et discrets
Auteur David Bensoussan
Éditeur Presses inter Polytechnique, 2008
ISBN 2553014171, 9782553014178
Longueur 381 pages
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande moderne fonctions de variables complexes algèbre linéaire systèmes dynamiques par variables d'état équation d'état commandabilité stabilité et placement des pôles canoniques commande optimale filtrage de kalman Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Sommaire :
INTRODUCTION à LA THéORIE DE LA COMMANDE MODERNE
fonctions de variables complexes
RéVISION D'ALGéBRE LINéAIRE
OBJECTIFS DE PERFORMANCE
systèmes dynamiques par variables d'état
DESCRIPTION DE SYSTéMES DYNAMIQUES PAR VARIABLES D'éTAT
SOLUTION GéNéRALE DE L'éQUATION D'éTAT
équation d'état
commandabilité et observabilité de système dynamique
stabilité et placement des pôles
OBSERVATEURS
COMMANDE OPTIMALE
INTRODUCTION AU FILTRAGE DE KALMAN
formes canoniques et réalisations
commande optimale
filtrage de kalmanNote de contenu : index
annexe D DéMONSTRATION DE LA FORMULE D'ACKERMAN
ANNEXE E PRINCIPALES DISTRIBUTIONS
BIBLIOGRAPHIERéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST8963 629/10.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST8964 629/10.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST8965 629/10.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST8966 629/10.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST8967 629/10.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible