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Automatisation des processus dans l'espace d'état / Pierre Borne
Titre : Automatisation des processus dans l'espace d'état : cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Philippe Vanheeghe, Auteur ; Emmanuel Duflos, Auteur Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 2007 Collection : Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226 num. 19 Importance : 1 vol. (X-147 p.) Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0879-4 Prix : 25 EUR Note générale : Broché : 147 pages
ISBN-10 : 271080879X
ISBN-13 : 978-2710808794
Poids de l'article : 259 g
Éditeur : Technip (30 janvier 2007)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : espace d'état équation d'état pôles par retour d'état découplage commande optimale stabilité des systèmes commande en mode glissant Index. décimale : 629.8 Résumé : Suivant les volumes, cette collection résolument pédagogique s'adresse aux enseignants, aux étudiants préparant un DUT, un BTS ou une école d'ingénieur, ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus décrits dans l'espace d'état.
Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping.
L'analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets.
Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillée pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie Cours.
Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des premier et second cycles de l'enseignement supérieur ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Pierre Borne, Philippe Vanheeghe et Emmanuel Duflos sont professeurs des universités à l'Ecole Centrale de Lille.
Extrait
Extrait de la préface des auteurs :
La modélisation et la conception d'une commande d'un système trouvent une mise en oeuvre dans un nombre croissant d'applications industrielles. Elles sont aussi variées que la conception automobile, la conception aéronautique, le génie des procédés ou encore les biotechnologies ; la liste n'est pas exhaustive, loin s'en faut. Pour toutes ces applications complexes réalisées dans un cadre de haute technologie, il est important de maîtriser parfaitement les concepts et les méthodes liés à la conception de la commande. Comme dans de nombreux domaines scientifiques, l'acquisition de cette maîtrise sur des processus complexes passe nécessairement par une phase d'apprentissage par le biais d'exercices permettant d'appliquer et d'illustrer les principaux concepts. Nous sommes alors persuadés que le fait de disposer d'exercices avec des corrections est un atout supplémentaire. Le lecteur peut d'une part se focaliser sur les points importants et, d'autre part approfondir sa compréhension par une étude complète de la solution et des analyses proposées. C'est ce raisonnement, fruit d'une longue expérience en enseignement à l'Ecole Centrale de Lille, qui a amené Pierre Borne à proposer une collection d'ouvrages dont la première partie est un rappel des notions fondamentales de cours et dont la deuxième partie propose des exercices suivis de corrections très détaillées.
Biographie de l'auteur
Pierre Borne Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) Lille,France Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille France) Position: Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution. Complementary information: Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors. Field of publication: Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms Author of numerous scientific articles, Dr. Borne published, co-authored or was the co-editor of the following titles: In English: Systems and Control Dictionary (English-French, French-English) (Ed. Technip) Concise Encyclopedia of Modelling and Simulation (Pergamon Press) Mathematics of the Analysis and Design of Process Control (Elsevier) In French with Editions Technip: Analyse et régulation des processus industriels - Tome 1. Régulation continue - Tome 2. Régulation numérique Commande et optimisation des processus Modélisation et identification des processus Automatique des systèmes continus. Éléments de cours et exercices résolus La commande par calculateur. Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus Introduction à la commande floue Régulation industrielleNote de contenu : Bibliogr., 1 p. Automatisation des processus dans l'espace d'état : cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Pierre Borne, Auteur ; Philippe Vanheeghe, Auteur ; Emmanuel Duflos, Auteur . - Paris : Éd. Technip, 2007 . - 1 vol. (X-147 p.) : ill. ; 23 cm. - (Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226; 19) .
ISBN : 978-2-7108-0879-4 : 25 EUR
Broché : 147 pages
ISBN-10 : 271080879X
ISBN-13 : 978-2710808794
Poids de l'article : 259 g
Éditeur : Technip (30 janvier 2007)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : espace d'état équation d'état pôles par retour d'état découplage commande optimale stabilité des systèmes commande en mode glissant Index. décimale : 629.8 Résumé : Suivant les volumes, cette collection résolument pédagogique s'adresse aux enseignants, aux étudiants préparant un DUT, un BTS ou une école d'ingénieur, ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus décrits dans l'espace d'état.
Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping.
L'analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets.
Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillée pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie Cours.
Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des premier et second cycles de l'enseignement supérieur ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Pierre Borne, Philippe Vanheeghe et Emmanuel Duflos sont professeurs des universités à l'Ecole Centrale de Lille.
Extrait
Extrait de la préface des auteurs :
La modélisation et la conception d'une commande d'un système trouvent une mise en oeuvre dans un nombre croissant d'applications industrielles. Elles sont aussi variées que la conception automobile, la conception aéronautique, le génie des procédés ou encore les biotechnologies ; la liste n'est pas exhaustive, loin s'en faut. Pour toutes ces applications complexes réalisées dans un cadre de haute technologie, il est important de maîtriser parfaitement les concepts et les méthodes liés à la conception de la commande. Comme dans de nombreux domaines scientifiques, l'acquisition de cette maîtrise sur des processus complexes passe nécessairement par une phase d'apprentissage par le biais d'exercices permettant d'appliquer et d'illustrer les principaux concepts. Nous sommes alors persuadés que le fait de disposer d'exercices avec des corrections est un atout supplémentaire. Le lecteur peut d'une part se focaliser sur les points importants et, d'autre part approfondir sa compréhension par une étude complète de la solution et des analyses proposées. C'est ce raisonnement, fruit d'une longue expérience en enseignement à l'Ecole Centrale de Lille, qui a amené Pierre Borne à proposer une collection d'ouvrages dont la première partie est un rappel des notions fondamentales de cours et dont la deuxième partie propose des exercices suivis de corrections très détaillées.
Biographie de l'auteur
Pierre Borne Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) Lille,France Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille France) Position: Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution. Complementary information: Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors. Field of publication: Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms Author of numerous scientific articles, Dr. Borne published, co-authored or was the co-editor of the following titles: In English: Systems and Control Dictionary (English-French, French-English) (Ed. Technip) Concise Encyclopedia of Modelling and Simulation (Pergamon Press) Mathematics of the Analysis and Design of Process Control (Elsevier) In French with Editions Technip: Analyse et régulation des processus industriels - Tome 1. Régulation continue - Tome 2. Régulation numérique Commande et optimisation des processus Modélisation et identification des processus Automatique des systèmes continus. Éléments de cours et exercices résolus La commande par calculateur. Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus Introduction à la commande floue Régulation industrielleNote de contenu : Bibliogr., 1 p. Réservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6555 629.8/46.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6556 629.8/46.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Aide-mémoire d'automatique / Pierre Vidal
Titre : Aide-mémoire d'automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Vidal (1937-....), Auteur Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1985 Collection : Aide mémoire (Paris. 1972), ISSN 0768-2735 Importance : 196 p. Format : 24 *17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-015764-7 Note générale : Titre Aide-mémoire d'automatique
Aide mémoire
Aide-mémoire Dunod
Auteur Pierre Vidal
Édition 2
Éditeur Dunod, 1985
ISBN 2040157646, 9782040157647
Longueur 196 pagesLangues : Français (fre) Mots-clés : systèmes continus systèmes échantillonné espace d'état identification systèmes logiques et séquentiels Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
systèmes continus
systèmes échantillonné
espace d'état
identification
systèmes logiques et séquentiels-système en boucle ouverte et en boucle fermée-schémas fonctionnels-représentation des systèmes-stabilité des systèmes asservis continus-analyse et synthèse des systèmes échantillonnés-espace d'état-identification-systèmes logiques et séquentielsNote de contenu : table Aide-mémoire d'automatique [texte imprimé] / Pierre Vidal (1937-....), Auteur . - 2e éd. . - Paris : Dunod, 1985 . - 196 p. ; 24 *17cm. - (Aide mémoire (Paris. 1972), ISSN 0768-2735) .
ISBN : 978-2-04-015764-7
Titre Aide-mémoire d'automatique
Aide mémoire
Aide-mémoire Dunod
Auteur Pierre Vidal
Édition 2
Éditeur Dunod, 1985
ISBN 2040157646, 9782040157647
Longueur 196 pages
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes continus systèmes échantillonné espace d'état identification systèmes logiques et séquentiels Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
systèmes continus
systèmes échantillonné
espace d'état
identification
systèmes logiques et séquentiels-système en boucle ouverte et en boucle fermée-schémas fonctionnels-représentation des systèmes-stabilité des systèmes asservis continus-analyse et synthèse des systèmes échantillonnés-espace d'état-identification-systèmes logiques et séquentielsNote de contenu : table Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6499 629.8/28.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Automatique / Pierre Vidal
Titre : Automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Vidal (1937-....), Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1978 Collection : Aide mémoire (Paris. 1972), ISSN 0768-2735 num. 28 Importance : X-190 p. Présentation : ill. Format : 18 *22cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-010169-5 Prix : 49 F Note générale : Broché : 420 pages
ISBN-10 : 2100534238
Poids de l'article : 762 g
ISBN-13 : 978-2100534234
Dimensions : 25 x 1.8 x 17.5 cm
Éditeur : Dunod; 2e édition (24 mars 2010)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : analyse des systèmes systèmes continus systèmes échantillonné espace d'état identification systèmes logiques et séquentiels Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
1- analyse des systèmes
-systèmes continus
2- analyse et synthèse
-systèmes échantillonné
3- espace d'état-identification
4- systèmes logiques et séquentielsNote de contenu : Bibliogr. p. 189-190 Automatique [texte imprimé] / Pierre Vidal (1937-....), Auteur . - Paris : Dunod, 1978 . - X-190 p. : ill. ; 18 *22cm. - (Aide mémoire (Paris. 1972), ISSN 0768-2735; 28) .
ISBN : 978-2-04-010169-5 : 49 F
Broché : 420 pages
ISBN-10 : 2100534238
Poids de l'article : 762 g
ISBN-13 : 978-2100534234
Dimensions : 25 x 1.8 x 17.5 cm
Éditeur : Dunod; 2e édition (24 mars 2010)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : analyse des systèmes systèmes continus systèmes échantillonné espace d'état identification systèmes logiques et séquentiels Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
1- analyse des systèmes
-systèmes continus
2- analyse et synthèse
-systèmes échantillonné
3- espace d'état-identification
4- systèmes logiques et séquentielsNote de contenu : Bibliogr. p. 189-190 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6609 629.8/67.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6610 629.8/67.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6611 629.8/67.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6612 629.8/67.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6613 629.8/67.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible 2. Commande numérique de systèmes dynamiques / Roland Longchamp
Titre : Commande numérique de systèmes dynamiques : Cours d'automatique méthode avancées Type de document : document multimédia Auteurs : Roland Longchamp, Auteur Mention d'édition : 3e éd. entièrement revue et augmentée Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : cop. 2010 Importance : 2 vol. (438, 549 p.) Présentation : graph., tabl., couv. ill. en coul. Format : 25 cm Prix : 55,92 EUR Note générale : Relié : 435 pages
ISBN-10 : 288074282X
ISBN-13 : 978-2880742829
Dimensions : 24.5 x 16.8 x 2.9 cm
Poids de l'article : 930 g
Éditeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR); 1ère éd édition (6 février 1997)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : méthode avancées régulateur rst identification commande adaptative analyse des systèmes espace d'état commande floue Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage s'adresse aux étudiants ingénieurs du deuxième cycle qui y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, de puissantes méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Il est aussi destiné aux ingénieurs diplômés soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances de base en automatique. L'approche adoptée est résolument systémique et multidisciplinaire. Les outils qui sont élaborés peuvent être exploités pour la commande de systèmes extrêmement variés. Actuellement, pratiquement tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des régulateurs qu'à ceux de leur analyse et de leur conception. Le livre reflète ce fait : les aspects numérique sont soigneuement pris en compte et explorés. Les derniers chapitres forment une ouverture vers des domaines avancés : régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et auto-ajustement. L'exposé est mathématiquement rigoureux, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. De nombreux exemples disséminés au fil des pages illustrent les difficultés et la portée des résultats. Note de contenu : Index. Bibliogr. p. 531-534 (vol. 1), p. 421-424 (vol. 2)
1, méthodes de bases (438 p.)
2, méthodes avancées (549 p.)
Applications interactives basées sur Sysquake 5 (cédérom)Commande numérique de systèmes dynamiques : Cours d'automatique méthode avancées [document multimédia] / Roland Longchamp, Auteur . - 3e éd. entièrement revue et augmentée . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes, cop. 2010 . - 2 vol. (438, 549 p.) : graph., tabl., couv. ill. en coul. ; 25 cm.
55,92 EUR
Relié : 435 pages
ISBN-10 : 288074282X
ISBN-13 : 978-2880742829
Dimensions : 24.5 x 16.8 x 2.9 cm
Poids de l'article : 930 g
Éditeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR); 1ère éd édition (6 février 1997)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : méthode avancées régulateur rst identification commande adaptative analyse des systèmes espace d'état commande floue Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage s'adresse aux étudiants ingénieurs du deuxième cycle qui y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, de puissantes méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Il est aussi destiné aux ingénieurs diplômés soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances de base en automatique. L'approche adoptée est résolument systémique et multidisciplinaire. Les outils qui sont élaborés peuvent être exploités pour la commande de systèmes extrêmement variés. Actuellement, pratiquement tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des régulateurs qu'à ceux de leur analyse et de leur conception. Le livre reflète ce fait : les aspects numérique sont soigneuement pris en compte et explorés. Les derniers chapitres forment une ouverture vers des domaines avancés : régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et auto-ajustement. L'exposé est mathématiquement rigoureux, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. De nombreux exemples disséminés au fil des pages illustrent les difficultés et la portée des résultats. Note de contenu : Index. Bibliogr. p. 531-534 (vol. 1), p. 421-424 (vol. 2)
1, méthodes de bases (438 p.)
2, méthodes avancées (549 p.)
Applications interactives basées sur Sysquake 5 (cédérom)Réservation
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Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6675 629.8/92.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6676 629.8/92.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6677 629.8/92.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible