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17 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'commande numérique'
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Commande numérique des systèmes / G.FAVIER
Titre : Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots... Type de document : texte imprimé Auteurs : G.FAVIER, Auteur ; M.FLIESS, Auteur ; Catherine Fargeon, Directeur de publication, rédacteur en chef ; France Inventaire général des monuments et des richesses artistiques de la France, Editeur scientifique Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1986 Collection : Série Automatique, ISSN 0298-0142 num. 6 Importance : 444 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 24 *17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-80784-8 Prix : 240 F Note générale : Poids de l'article : 621 g
Broché : 192 pages
ISBN-13 : 978-2225807848
Dimensions : 24 x 16 x 2 cm
ISBN-10 : 2225807841
Éditeur : Dunod (1 mars 1986)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : commande signaux et systèmes correcteurs numériques commande optimale commande adaptative commande numérique engins et robots pilotage numérique dédoublage avion navire commande de robots Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
commande
signaux et systèmes
correcteurs numériques
commande optimale
commande adaptative
commande numérique
engins et robots
pilotage numérique
dédoublage
avion
navire
commande de robotsNote de contenu : Notes bibliogr. . Index Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots... [texte imprimé] / G.FAVIER, Auteur ; M.FLIESS, Auteur ; Catherine Fargeon, Directeur de publication, rédacteur en chef ; France Inventaire général des monuments et des richesses artistiques de la France, Editeur scientifique . - Paris : Masson, 1986 . - 444 p. : ill., couv. ill. ; 24 *17cm. - (Série Automatique, ISSN 0298-0142; 6) .
ISBN : 978-2-225-80784-8 : 240 F
Poids de l'article : 621 g
Broché : 192 pages
ISBN-13 : 978-2225807848
Dimensions : 24 x 16 x 2 cm
ISBN-10 : 2225807841
Éditeur : Dunod (1 mars 1986)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande signaux et systèmes correcteurs numériques commande optimale commande adaptative commande numérique engins et robots pilotage numérique dédoublage avion navire commande de robots Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
commande
signaux et systèmes
correcteurs numériques
commande optimale
commande adaptative
commande numérique
engins et robots
pilotage numérique
dédoublage
avion
navire
commande de robotsNote de contenu : Notes bibliogr. . Index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6527 629.8/36.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Commande numérique des systèmes / Emmanuel Godoy
Titre : Commande numérique des systèmes : approches fréquentielles et polynomiales Type de document : texte imprimé Auteurs : Emmanuel Godoy, Auteur ; Éric Ostertag, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2003 Collection : Les Cours de l'École supérieure d'électricité, ISSN 1631-3399 Importance : 250 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-1724-4 Prix : 27 EUR Note générale : Éditeur : ELLIPSES (31 juillet 2003)
Langue : Français
Broché : 256 pages
ISBN-10 : 2729817247
ISBN-13 : 978-2729817244
Poids de l'article : 458 g
Dimensions : 17.5 x 1.6 x 26 cmLangues : Français (fre) Mots-clés : commande numérique signal systèmes discrets correcteur numérique Index. décimale : 537 Résumé : L'ouvrage présente les méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes à temps discret. Il traite plus précisément de la commande numérique de procédés, qui sont eux-mêmes soit à temps continu soit à temps discret
Deux approches sont proposées : l'approche fréquentielle, qui privilégie le rapprochement avec les notions équivalentes des systèmes à temps continu, telles l'utilisation des réponses harmoniques, et l'approche polynomiale, plus particulièrement adaptée aux systèmes à temps discret, qui met en exergue le point de vue temporel. La structure RST est présentée dans ce cadre comme une démarche générale, englobant les méthodes de synthèse de correcteurs numériques série comme des cas particuliers
De nombreux exemples et exercices, dont certains sont donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrageCommande numérique des systèmes : approches fréquentielles et polynomiales [texte imprimé] / Emmanuel Godoy, Auteur ; Éric Ostertag, Auteur . - Paris : Ellipses, 2003 . - 250 p. : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Les Cours de l'École supérieure d'électricité, ISSN 1631-3399) .
ISBN : 978-2-7298-1724-4 : 27 EUR
Éditeur : ELLIPSES (31 juillet 2003)
Langue : Français
Broché : 256 pages
ISBN-10 : 2729817247
ISBN-13 : 978-2729817244
Poids de l'article : 458 g
Dimensions : 17.5 x 1.6 x 26 cm
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande numérique signal systèmes discrets correcteur numérique Index. décimale : 537 Résumé : L'ouvrage présente les méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes à temps discret. Il traite plus précisément de la commande numérique de procédés, qui sont eux-mêmes soit à temps continu soit à temps discret
Deux approches sont proposées : l'approche fréquentielle, qui privilégie le rapprochement avec les notions équivalentes des systèmes à temps continu, telles l'utilisation des réponses harmoniques, et l'approche polynomiale, plus particulièrement adaptée aux systèmes à temps discret, qui met en exergue le point de vue temporel. La structure RST est présentée dans ce cadre comme une démarche générale, englobant les méthodes de synthèse de correcteurs numériques série comme des cas particuliers
De nombreux exemples et exercices, dont certains sont donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrageExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST738 537/140.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt Machines à commande numérique / Bernard Méry
Titre : Machines à commande numérique : de l'étude des structures à la maîtrise du langage Type de document : texte imprimé Auteurs : Bernard Méry (1935-....), Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1997 Importance : 447 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-86601-607-6 Prix : 245 F Note générale : Relié : 447 pages
ISBN-10 : 2866016076
ISBN-13 : 978-2866016074
Poids de l'article : 662 g
Éditeur : Hermes Science Publications (21 avril 1997)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : machins outils robots taches des robots axe numérique commande numérique entité d'usinage programmation structurée Index. décimale : 629.8 Résumé : Machines à commande numérique montre que les concepts mécaniques de la robotique et ceux des langages informatiques structurés peuvent éclairer d'un jour nouveau la façon de comprendre et de mettre en oeuvre les machines-outils à commande numérique. Les premiers chapitres sont consacrés aux tâches à réaliser, à leur description et aux quelques outils mathématiques nécessaires. Vient ensuite l'exposé classique de la robotique élémentaire avec les notions de modèle géométrique et différentiel. On y traite de nombreux exemples Note de contenu : index Machines à commande numérique : de l'étude des structures à la maîtrise du langage [texte imprimé] / Bernard Méry (1935-....), Auteur . - Paris : Hermès, 1997 . - 447 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 2-86601-607-6 : 245 F
Relié : 447 pages
ISBN-10 : 2866016076
ISBN-13 : 978-2866016074
Poids de l'article : 662 g
Éditeur : Hermes Science Publications (21 avril 1997)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : machins outils robots taches des robots axe numérique commande numérique entité d'usinage programmation structurée Index. décimale : 629.8 Résumé : Machines à commande numérique montre que les concepts mécaniques de la robotique et ceux des langages informatiques structurés peuvent éclairer d'un jour nouveau la façon de comprendre et de mettre en oeuvre les machines-outils à commande numérique. Les premiers chapitres sont consacrés aux tâches à réaliser, à leur description et aux quelques outils mathématiques nécessaires. Vient ensuite l'exposé classique de la robotique élémentaire avec les notions de modèle géométrique et différentiel. On y traite de nombreux exemples Note de contenu : index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST7433 629.8/119.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Automatique, 5. Analyse et régulation des processus industriels / Pierre Borne
Titre de série : Automatique, 5 Titre : Analyse et régulation des processus industriels : Régulation numérique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; geneviéve dauphin-tanguy, Auteur ; jean-pierre richard, Auteur ; frédéric rotella ; iréne zambettakis Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 1993 Collection : Méthodes et techniques de l'ingénieur (Paris), ISSN 1152-0647 num. 5 Importance : vol. 2 (313 p.) Présentation : ill. Format : 18x25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0643-1 Prix : 400 F Note générale : Éditeur : Editions Technip (1 janvier 1993)
Langue : Français
Broché : 313 pages
ISBN-10 : 2710806436
ISBN-13 : 978-2710806431
Poids de l'article : 558 gLangues : Français (fre) Mots-clés : commande numérique signaux échantillonnés fonction de transfert systèmes échantillonnés signaux aléatoires discrets stabilité des systèmes linéaires systèmes asservis commandabilité régulation numérique commande adaptative commande prédictive identification paramétrique Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Sommaire :
la commande numérique
signaux échantillonnés
fonction de transfert en z
caractérisations fréquentielle et temporelle des systémes échantillonnés
représentation des systémes échantillonnés dans l'espace d'état
signaux aléatoires discrets
stabilité des systémes linéaires échantillonnés
précision des systémes asservis échantillonnnés
observabilité et commandabilité
principe de la régulation numérique
synthése des systémes échantillon-nés en utilisant les méthodes du continu
régulation par pid numérique
analyse et synthése sur le lieu d'evans
régulation dans l'espace d'état
régulateurs numériques RST
commande adaptative
commande prédictive
stabilité des systémes discrets non linéaires
eléments d'indentification paraétrique
systèmes échantillonnés
signaux aléatoires discrets
stabilité des systèmes linéaires
systèmes asservis
commandabilité
régulation numérique
commande adaptative
commande prédictive
identification paramétriqueNote de contenu : Bibliogr.
p. 309-310.
Index
tables de transformées
calculs relatifs à la détermination de la commande prédictive
bibliographie
indexAutomatique, 5. Analyse et régulation des processus industriels : Régulation numérique [texte imprimé] / Pierre Borne, Auteur ; geneviéve dauphin-tanguy, Auteur ; jean-pierre richard, Auteur ; frédéric rotella ; iréne zambettakis . - Paris : Éd. Technip, 1993 . - vol. 2 (313 p.) : ill. ; 18x25 cm. - (Méthodes et techniques de l'ingénieur (Paris), ISSN 1152-0647; 5) .
ISBN : 978-2-7108-0643-1 : 400 F
Éditeur : Editions Technip (1 janvier 1993)
Langue : Français
Broché : 313 pages
ISBN-10 : 2710806436
ISBN-13 : 978-2710806431
Poids de l'article : 558 g
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande numérique signaux échantillonnés fonction de transfert systèmes échantillonnés signaux aléatoires discrets stabilité des systèmes linéaires systèmes asservis commandabilité régulation numérique commande adaptative commande prédictive identification paramétrique Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Sommaire :
la commande numérique
signaux échantillonnés
fonction de transfert en z
caractérisations fréquentielle et temporelle des systémes échantillonnés
représentation des systémes échantillonnés dans l'espace d'état
signaux aléatoires discrets
stabilité des systémes linéaires échantillonnés
précision des systémes asservis échantillonnnés
observabilité et commandabilité
principe de la régulation numérique
synthése des systémes échantillon-nés en utilisant les méthodes du continu
régulation par pid numérique
analyse et synthése sur le lieu d'evans
régulation dans l'espace d'état
régulateurs numériques RST
commande adaptative
commande prédictive
stabilité des systémes discrets non linéaires
eléments d'indentification paraétrique
systèmes échantillonnés
signaux aléatoires discrets
stabilité des systèmes linéaires
systèmes asservis
commandabilité
régulation numérique
commande adaptative
commande prédictive
identification paramétriqueNote de contenu : Bibliogr.
p. 309-310.
Index
tables de transformées
calculs relatifs à la détermination de la commande prédictive
bibliographie
indexExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST16392 629/17.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt La commande par calculateur / Mekki Ksouri
Titre : La commande par calculateur : application aux procédés industriels ; avec 100 exercices et problèmes résolus Type de document : texte imprimé Auteurs : Mekki Ksouri (1948-....), Auteur ; Pierre Borne, Auteur Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 1999 Collection : Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226 num. 9 Importance : X-263 p. Présentation : ill. Format : 23 *17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0763-6 Prix : 230 F Note générale : ISBN-10 : 2710807637
Broché : 263 pages
ISBN-13 : 978-2710807636
Poids de l'article : 440 g
Éditeur : Editions Technip (1 janvier 1999)
Langue : : Français
Langues : Français (fre) Mots-clés : systèmes échantillonné analyse des systèmes échantillonné synthèse de correcteurs commande numérique Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage présente la plupart des aspects liés à la résolution des problèmes de commande numérique. Chaque partie débute par des rappels théoriques et comporte ensuite des exercices et des problèmes, avec leurs corrigés, représentant 80 % de la matière de l ouvrage.
Sommaire:
1- systèmes échantillonné
2- analyse des systèmes échantillonné
3- synthèse de correcteurs
4- estimation et commande numériqueNote de contenu : Bibliogr., 1 p. La commande par calculateur : application aux procédés industriels ; avec 100 exercices et problèmes résolus [texte imprimé] / Mekki Ksouri (1948-....), Auteur ; Pierre Borne, Auteur . - Paris : Éd. Technip, 1999 . - X-263 p. : ill. ; 23 *17cm. - (Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226; 9) .
ISBN : 978-2-7108-0763-6 : 230 F
ISBN-10 : 2710807637
Broché : 263 pages
ISBN-13 : 978-2710807636
Poids de l'article : 440 g
Éditeur : Editions Technip (1 janvier 1999)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes échantillonné analyse des systèmes échantillonné synthèse de correcteurs commande numérique Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage présente la plupart des aspects liés à la résolution des problèmes de commande numérique. Chaque partie débute par des rappels théoriques et comporte ensuite des exercices et des problèmes, avec leurs corrigés, représentant 80 % de la matière de l ouvrage.
Sommaire:
1- systèmes échantillonné
2- analyse des systèmes échantillonné
3- synthèse de correcteurs
4- estimation et commande numériqueNote de contenu : Bibliogr., 1 p. Réservation
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Exemplaires (6)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6565 629.8/50.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6566 629.8/50.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6567 629.8/50.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6568 629.8/50.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6569 629.8/50.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6570 629.8/50.6 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Cours d'automatique, 3. Commande par calculateur identification / Maurice Rivoire
PermalinkExercices d'automatique, 3. Commande par calculateur identification / Maurice Rivoire
PermalinkFasc. 14. Commande des machines-outils automatisées / R. Touilliez
PermalinkAutomatique / Philippe de Larminat
PermalinkAutomatique des systèmes échantillonnés / Philippe Vanheeghe
Permalink