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Robots Principes et contrôle / Claude Vibet
Titre : Robots Principes et contrôle Type de document : texte imprimé Auteurs : Claude Vibet (1942-....), Auteur Editeur : Paris : Ed. Marketing Année de publication : 1987 Importance : 207 p. Présentation : ill. couv. ill. Format : 26*18 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-8725-4 Note générale : ISBN 10 : 2729887253
ISBN 13 : 9782729887254
Editeur : ELLIPSES, 1998Langues : Français (fre) Mots-clés : robots transposition de coordonnées mouvement des mécanismes articulés contrôle des robots commande maître-esclave Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage résulte d'un cours de Robotique donné à des techniciens DUT, à des élèves ingénieurs de l'INT, du CESI
Sommaire :
les robots
transposition de coordonnées
mouvement des mécanismes articulés
contrôle des robots
commande et contrôle des robots
Robots en structure maître-esclave
Note de contenu : index Robots Principes et contrôle [texte imprimé] / Claude Vibet (1942-....), Auteur . - Paris : Ed. Marketing, 1987 . - 207 p. : ill. couv. ill. ; 26*18 cm.
ISBN : 978-2-7298-8725-4
ISBN 10 : 2729887253
ISBN 13 : 9782729887254
Editeur : ELLIPSES, 1998
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robots transposition de coordonnées mouvement des mécanismes articulés contrôle des robots commande maître-esclave Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage résulte d'un cours de Robotique donné à des techniciens DUT, à des élèves ingénieurs de l'INT, du CESI
Sommaire :
les robots
transposition de coordonnées
mouvement des mécanismes articulés
contrôle des robots
commande et contrôle des robots
Robots en structure maître-esclave
Note de contenu : index Réservation
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Exemplaires (4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6424 629.8/07.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6425 629.8/07.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6426 629.8/07.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6427 629.8/07.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Les Matériaux composites dans les robots / Philippe Martineau
Titre : Les Matériaux composites dans les robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe Martineau (1953-....), Auteur Editeur : Pessac : Institut des matériaux composites Année de publication : 1989 Collection : Matériaux composites et industrie. Série Analyse technique, ISSN 0988-0984 num. 6 Importance : 65 f. Présentation : ill., couv. ill. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-905591-07-2 Prix : 250 F Note générale : Imc (1 janvier 1989)
Langue : Français
ISBN-10 : 2905591072
ISBN-13 : 978-2905591074
Langues : Français (fre) Mots-clés : Matériaux composites robots dentition matrice renfort applications d’élaboration inertie durable volumique Index. décimale : 670 Génie Industriel Résumé : Les Matériaux composites dans les robots Matériaux;composites;robots;dentition;matrice;renfort;applications;d’élaboration;inertie;durable;volumique;inertie; Les Matériaux composites dans les robots [texte imprimé] / Philippe Martineau (1953-....), Auteur . - Pessac : Institut des matériaux composites, 1989 . - 65 f. : ill., couv. ill. ; 30 cm. - (Matériaux composites et industrie. Série Analyse technique, ISSN 0988-0984; 6) .
ISBN : 2-905591-07-2 : 250 F
Imc (1 janvier 1989)
Langue : Français
ISBN-10 : 2905591072
ISBN-13 : 978-2905591074
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Matériaux composites robots dentition matrice renfort applications d’élaboration inertie durable volumique Index. décimale : 670 Génie Industriel Résumé : Les Matériaux composites dans les robots Matériaux;composites;robots;dentition;matrice;renfort;applications;d’élaboration;inertie;durable;volumique;inertie; Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST12111 670/115.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Des moutons et des robots / Pierre Arnaud
Titre : Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Arnaud (1972-....), Auteur Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : cop. 2000 Autre Editeur : [Paris] : diff. Géodif Collection : Collection Meta Importance : VIII-186 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 21 *15cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-458-8 Prix : 250 F Note générale : Broché : 200 pages
ISBN-10 : 288074458X
ISBN-13 : 978-2880744588
Poids de l'article : 159 g
Dimensions : 14.8 x 1.1 x 21 cm
Éditeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR); 1er édition (22 novembre 2000)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : intelligence robots Navigation et capteurs Localisation des membres du groupe Architecture à fusion d'actions généralisée Architecture appliquée robot Khepera Index. décimale : 629.8 Résumé : ous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile.
Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant.
L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques.
Sommaire
Introduction
L'intelligence.
Les robots.
Déplacements collectifs.
Navigation et capteurs.
Localisation des membres du groupe.
Architecture à fusion d'actions généralisée
Architecture appliquée.
Le robot Khepera.
Expériences.
BibliographieNote de contenu : Bibliogr. p. 165-186 Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots [texte imprimé] / Pierre Arnaud (1972-....), Auteur . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes : [Paris] : diff. Géodif, cop. 2000 . - VIII-186 p. : ill., couv. ill. ; 21 *15cm. - (Collection Meta) .
ISBN : 978-2-88074-458-8 : 250 F
Broché : 200 pages
ISBN-10 : 288074458X
ISBN-13 : 978-2880744588
Poids de l'article : 159 g
Dimensions : 14.8 x 1.1 x 21 cm
Éditeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR); 1er édition (22 novembre 2000)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : intelligence robots Navigation et capteurs Localisation des membres du groupe Architecture à fusion d'actions généralisée Architecture appliquée robot Khepera Index. décimale : 629.8 Résumé : ous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile.
Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant.
L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques.
Sommaire
Introduction
L'intelligence.
Les robots.
Déplacements collectifs.
Navigation et capteurs.
Localisation des membres du groupe.
Architecture à fusion d'actions généralisée
Architecture appliquée.
Le robot Khepera.
Expériences.
BibliographieNote de contenu : Bibliogr. p. 165-186 Réservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6641 629.8/77.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6642 629.8/77.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Les robots parallèles / Jean-Pierre Merlet
Titre : Les robots parallèles Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Pierre Merlet (1956-....), Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1990 Collection : Traité des nouvelles technologies. Série Robotique Sous-collection : Série Robotique Importance : 304 p. Présentation : ill. Format : 24 *17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-254-0 Prix : 380 F Note générale : ISBN-10 : 2866012542
ISBN-13 : 978-2866012540
Item Weight : 1.74 pounds
Language: : FrenchLangues : Français (fre) Mots-clés : robots architectures mécaniques cinématique espace de travail statique dynamique Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
robots
architectures mécaniques
cinématique
espace de travail
statique
dynamique-CONFIGURATIONS Singulières-ESPACE DE TRAVAIL-Ciné Tique-STATIQUE-DYNAMIQUE-CONCEPTION ET APPLICATIONS-APPENDICES-LES ROBOTS PARALLéLESNote de contenu : Bibliogr. p. 294-300. Index Les robots parallèles [texte imprimé] / Jean-Pierre Merlet (1956-....), Auteur . - Paris : Hermès, 1990 . - 304 p. : ill. ; 24 *17cm. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-254-0 : 380 F
ISBN-10 : 2866012542
ISBN-13 : 978-2866012540
Item Weight : 1.74 pounds
Language: : French
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robots architectures mécaniques cinématique espace de travail statique dynamique Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
robots
architectures mécaniques
cinématique
espace de travail
statique
dynamique-CONFIGURATIONS Singulières-ESPACE DE TRAVAIL-Ciné Tique-STATIQUE-DYNAMIQUE-CONCEPTION ET APPLICATIONS-APPENDICES-LES ROBOTS PARALLéLESNote de contenu : Bibliogr. p. 294-300. Index Réservation
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Exemplaires (6)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6521 629.8/34.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6522 629.8/34.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6523 629.8/34.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6524 629.8/34.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6525 629.8/34.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6526 629.8/34.6 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Machines à commande numérique / Bernard Méry
Titre : Machines à commande numérique : de l'étude des structures à la maîtrise du langage Type de document : texte imprimé Auteurs : Bernard Méry (1935-....), Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1997 Importance : 447 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-86601-607-6 Prix : 245 F Note générale : Relié : 447 pages
ISBN-10 : 2866016076
ISBN-13 : 978-2866016074
Poids de l'article : 662 g
Éditeur : Hermes Science Publications (21 avril 1997)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : machins outils robots taches des robots axe numérique commande numérique entité d'usinage programmation structurée Index. décimale : 629.8 Résumé : Machines à commande numérique montre que les concepts mécaniques de la robotique et ceux des langages informatiques structurés peuvent éclairer d'un jour nouveau la façon de comprendre et de mettre en oeuvre les machines-outils à commande numérique. Les premiers chapitres sont consacrés aux tâches à réaliser, à leur description et aux quelques outils mathématiques nécessaires. Vient ensuite l'exposé classique de la robotique élémentaire avec les notions de modèle géométrique et différentiel. On y traite de nombreux exemples Note de contenu : index Machines à commande numérique : de l'étude des structures à la maîtrise du langage [texte imprimé] / Bernard Méry (1935-....), Auteur . - Paris : Hermès, 1997 . - 447 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 2-86601-607-6 : 245 F
Relié : 447 pages
ISBN-10 : 2866016076
ISBN-13 : 978-2866016074
Poids de l'article : 662 g
Éditeur : Hermes Science Publications (21 avril 1997)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : machins outils robots taches des robots axe numérique commande numérique entité d'usinage programmation structurée Index. décimale : 629.8 Résumé : Machines à commande numérique montre que les concepts mécaniques de la robotique et ceux des langages informatiques structurés peuvent éclairer d'un jour nouveau la façon de comprendre et de mettre en oeuvre les machines-outils à commande numérique. Les premiers chapitres sont consacrés aux tâches à réaliser, à leur description et aux quelques outils mathématiques nécessaires. Vient ensuite l'exposé classique de la robotique élémentaire avec les notions de modèle géométrique et différentiel. On y traite de nombreux exemples Note de contenu : index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST7433 629.8/119.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt