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Des moutons et des robots / Pierre Arnaud
Titre : Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Arnaud (1972-....), Auteur Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : cop. 2000 Autre Editeur : [Paris] : diff. Géodif Collection : Collection Meta Importance : VIII-186 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 21 *15cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-458-8 Prix : 250 F Note générale : Broché : 200 pages
ISBN-10 : 288074458X
ISBN-13 : 978-2880744588
Poids de l'article : 159 g
Dimensions : 14.8 x 1.1 x 21 cm
Éditeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR); 1er édition (22 novembre 2000)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : intelligence robots Navigation et capteurs Localisation des membres du groupe Architecture à fusion d'actions généralisée Architecture appliquée robot Khepera Index. décimale : 629.8 Résumé : ous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile.
Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant.
L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques.
Sommaire
Introduction
L'intelligence.
Les robots.
Déplacements collectifs.
Navigation et capteurs.
Localisation des membres du groupe.
Architecture à fusion d'actions généralisée
Architecture appliquée.
Le robot Khepera.
Expériences.
BibliographieNote de contenu : Bibliogr. p. 165-186 Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots [texte imprimé] / Pierre Arnaud (1972-....), Auteur . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes : [Paris] : diff. Géodif, cop. 2000 . - VIII-186 p. : ill., couv. ill. ; 21 *15cm. - (Collection Meta) .
ISBN : 978-2-88074-458-8 : 250 F
Broché : 200 pages
ISBN-10 : 288074458X
ISBN-13 : 978-2880744588
Poids de l'article : 159 g
Dimensions : 14.8 x 1.1 x 21 cm
Éditeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR); 1er édition (22 novembre 2000)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : intelligence robots Navigation et capteurs Localisation des membres du groupe Architecture à fusion d'actions généralisée Architecture appliquée robot Khepera Index. décimale : 629.8 Résumé : ous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile.
Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant.
L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques.
Sommaire
Introduction
L'intelligence.
Les robots.
Déplacements collectifs.
Navigation et capteurs.
Localisation des membres du groupe.
Architecture à fusion d'actions généralisée
Architecture appliquée.
Le robot Khepera.
Expériences.
BibliographieNote de contenu : Bibliogr. p. 165-186 Réservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6641 629.8/77.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6642 629.8/77.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Handbook of SCADA / control systems security / jacob brodsky
Titre : Handbook of SCADA / control systems security Type de document : texte imprimé Auteurs : jacob brodsky ; Robert Radvanovsky, Editeur scientifique ; Jacob Brodsky, Editeur scientifique Importance : 1 vol. (XXVII-355 p.) Présentation : ill. en noir, couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-4665-0226-0 Note générale : CRC Press; 2 édition (10 mai 2016)
Langue : Anglais
Relié : 36 pages
ISBN-10 : 1498717071
ISBN-13 : 978-1498717076
Poids de l'article : 962 g
Dimensions : 17.78 x 2.54 x 25.4 cmLangues : Anglais (eng) Mots-clés : Handball SCANDA Control Systems Security incurieuse management continuité complaisance modelage intelligence operations Index. décimale : 670 Génie Industriel Résumé : his comprehensive handbook covers fundamental security concepts, methodologies, and relevant information pertaining to supervisory control and data acquisition (SCADA) and other industrial control systems used in utility and industrial facilities worldwide. A community-based effort, it collects differing expert perspectives, ideas, and attitudes regarding securing SCADA and control systems environments toward establishing a strategy that can be established and utilized.
Including six new chapters, six revised chapters, and numerous additional figures, photos, and illustrations, the second edition serves as a primer or baseline guide for SCADA and industrial control systems security. The book is divided into five focused sections addressing topics in
Social implications and impacts
Governance and management
Architecture and modeling
Commissioning and operations
The future of SCADA and control systems security
The book also includes four case studies of well-known public cyber security-related incidents.
The Handbook of SCADA/Control Systems, Second Edition provides an updated and expanded source of essential concepts and information that are globally applicable to securing control systems within critical infrastructure protection programs.Handbook of SCADA / control systems security [texte imprimé] / jacob brodsky ; Robert Radvanovsky, Editeur scientifique ; Jacob Brodsky, Editeur scientifique . - [s.d.] . - 1 vol. (XXVII-355 p.) : ill. en noir, couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-1-4665-0226-0
CRC Press; 2 édition (10 mai 2016)
Langue : Anglais
Relié : 36 pages
ISBN-10 : 1498717071
ISBN-13 : 978-1498717076
Poids de l'article : 962 g
Dimensions : 17.78 x 2.54 x 25.4 cm
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Handball SCANDA Control Systems Security incurieuse management continuité complaisance modelage intelligence operations Index. décimale : 670 Génie Industriel Résumé : his comprehensive handbook covers fundamental security concepts, methodologies, and relevant information pertaining to supervisory control and data acquisition (SCADA) and other industrial control systems used in utility and industrial facilities worldwide. A community-based effort, it collects differing expert perspectives, ideas, and attitudes regarding securing SCADA and control systems environments toward establishing a strategy that can be established and utilized.
Including six new chapters, six revised chapters, and numerous additional figures, photos, and illustrations, the second edition serves as a primer or baseline guide for SCADA and industrial control systems security. The book is divided into five focused sections addressing topics in
Social implications and impacts
Governance and management
Architecture and modeling
Commissioning and operations
The future of SCADA and control systems security
The book also includes four case studies of well-known public cyber security-related incidents.
The Handbook of SCADA/Control Systems, Second Edition provides an updated and expanded source of essential concepts and information that are globally applicable to securing control systems within critical infrastructure protection programs.Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST10518 670/18.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt