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Commande et estimation multivariables / Éric Ostertag
Titre : Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique Type de document : texte imprimé Auteurs : Éric Ostertag, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : DL 2006 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 1 vol. (274 p.) Présentation : ill, couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-2803-5 Prix : 33 EUR Note générale : Poids de l'article : 599 g
Broché : 275 pages
ISBN-10 : 2729828036
ISBN-13 : 978-2729828035
Dimensions : 17.5 x 1.8 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 février 2006)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : commande par retour d'état placement de pôles théorie des observateurs commande optimale systèmes bruites commande stochastique optimal Index. décimale : 629.8 Résumé : L'ouvrage : niveau C (Licence - Master - Écoles d'ingénieurs)
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :
•L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
•L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).
La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.
Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
L'auteur :
Éric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (École nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.
Biographie de l'auteur
Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (Ecole nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.Note de contenu : La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr., 2 p. IndexCommande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique [texte imprimé] / Éric Ostertag, Auteur . - Paris : Ellipses, DL 2006 . - 1 vol. (274 p.) : ill, couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-2803-5 : 33 EUR
Poids de l'article : 599 g
Broché : 275 pages
ISBN-10 : 2729828036
ISBN-13 : 978-2729828035
Dimensions : 17.5 x 1.8 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 février 2006)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande par retour d'état placement de pôles théorie des observateurs commande optimale systèmes bruites commande stochastique optimal Index. décimale : 629.8 Résumé : L'ouvrage : niveau C (Licence - Master - Écoles d'ingénieurs)
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :
•L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
•L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).
La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.
Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
L'auteur :
Éric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (École nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.
Biographie de l'auteur
Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (Ecole nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.Note de contenu : La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr., 2 p. IndexRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6472 629.8/18.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6473 629.8/18.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Éléments d'automatique / Gérard Blanchet
Titre : Éléments d'automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Gérard Blanchet (1948-....), Auteur ; Jacques Prado (1948-....), Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1995 Collection : Collection pédagogique de télécommunication, ISSN 1152-2348. Importance : 5-332 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7298-4559-3 Prix : 195 F Note générale : Poids de l'article : 762 g
Broché : 336 pages
ISBN-10 : 2729845593
ISBN-13 : 978-2729845599
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (5 mai 1998)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : signal équations différentielles transformée de laplace systèmes bouclés à temps continu systèmes non linéaires transformée en z systèmes bouclés à temps discret représentation d'état commande par retour d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage est consacré à l'étude des outils, modèles et techniques de base, à temps continu et à temps discret, utilisés pour la commande des procédés continus. Les domaines d'application sont nombreux et variés : positionnement d'une antenne réceptrice, contrôle actif de la suspension d'une automobile, commande de la puissance de chauffe d'un four… sont quelques exemples parmi tant d'autres.
Après un bref rappel sur les notions de signal et de système à temps continu et à temps discret, ce livre présente les notions de base utiles à l'étude des systèmes bouclés linéaires, invariants, continus et échantillonnés, et des systèmes présentant une ou plusieurs non-linéarités. L'aspect linéaire est traité suivant deux approches : la première, dite fréquentielle, est basée sur la notion de fonction de transfert obtenue à partir des représentations par équations différentielles ou équations récurrentes. La seconde, l'approche temporelle, utilise la représentation d'état et permet d'introduire les notions de commandibilité, d'observabilité et de commande par retour d'état. L'aspect non-linéaire est traité à l'aide de méthodes classiques d'approximations telles que la méthode dite du premier harmonique, la méthode du plan de phase et la méthode de Cypkin pour des non-linéarités particulières.
L'ensemble est complété par une série d'exercices auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications permettant d'atteindre la solution.
SOMMAIRE
Chap. I – Notions de base. I. Notion de signal. II. Notion de système. III. Systèmes linéaires invariants à temps continu. IV. Systèmes linéaires invariants à temps discret. V. Stabilité. Note sur les équations différentielles – Récapitulatif – Familles de signaux.
Chap. II – La transformée de Laplace. I. Définition de la transformée de Laplace. II. Principales propriétés. III. Utilisation de la transformée de Laplace. IV. Stabilité. V. Les diagrammes de Bode et Nyquist. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les moteurs à courant continu – Note sur la transformée de Laplace bilatérale – Note sur les systèmes à minimum de phase – Note sur le critère de Routh-Hurwith.
Chap. III – Systèmes bouclés à temps continu. I. Introduction d'un bouclage. II. Qualités d'un asservissement. III. Avantages et inconvénients apportés par le bouclage. IV. Abaques et lieux. V. Compensation par PID. Note sur les relations de Bayard-Bode – Note sur les graphes de fluence.
Chap. IV – Éléments sur les systèmes non-linéaires. I. Méthode du premier harmonique. II. Étude des oscillations. III. Lieu de Cypkin. IV. Plan de phase. V. Pratique de l'anti-saturation. Récapitulatif.
Chap. V – La transformée en z. I. Rappel sur les signaux à temps discret. II. Transformée en z. III. Principales propriétés et inversion. IV. Équations récurrentes linéaires à coefficients constants. V. Notion de système à temps discret. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les systèmes à minimum de phase.
Chap. VI – Systèmes bouclés à temps discret. I. Échantillonnage et fonction de transfert. II. Fonction de transfert en boucle fermée. III. Compensation. Note sur la transformée de Fourier rapide.
Chap. VII – Représentation d'état en temps continu. I. Introduction. II. Commandabilité et Observabilité. III. Lien avec les autres représentations. Note sur la résolution de l'équation d'état – Note sur les formes de Jordan.
Chap. VIII – Représentation d'état en temps discret. I. Introduction. II. Résolution de l'équation d'état. III. Commandabilité et Observabilité. IV. Lien avec la fonction de transfert. V. Commande à temps discret.
Chap. IX – Commande par retour d'état. I. Commandabilité en modes. II. Estimateurs de l'état. III. Commande en boucle fermée avec consigne.
Chap. X – Exercices. Indications et corrigés – Annexe sur les fonctions complexes de la variable complexe
Annexe sur les moteurs à courant alternatif – Bibliographie – Liste des figures – IndexNote de contenu : Bibliogr. p. 323-324. Index Éléments d'automatique [texte imprimé] / Gérard Blanchet (1948-....), Auteur ; Jacques Prado (1948-....), Auteur . - Paris : Ellipses, 1995 . - 5-332 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm. - (Collection pédagogique de télécommunication, ISSN 1152-2348.) .
ISBN : 2-7298-4559-3 : 195 F
Poids de l'article : 762 g
Broché : 336 pages
ISBN-10 : 2729845593
ISBN-13 : 978-2729845599
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (5 mai 1998)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : signal équations différentielles transformée de laplace systèmes bouclés à temps continu systèmes non linéaires transformée en z systèmes bouclés à temps discret représentation d'état commande par retour d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage est consacré à l'étude des outils, modèles et techniques de base, à temps continu et à temps discret, utilisés pour la commande des procédés continus. Les domaines d'application sont nombreux et variés : positionnement d'une antenne réceptrice, contrôle actif de la suspension d'une automobile, commande de la puissance de chauffe d'un four… sont quelques exemples parmi tant d'autres.
Après un bref rappel sur les notions de signal et de système à temps continu et à temps discret, ce livre présente les notions de base utiles à l'étude des systèmes bouclés linéaires, invariants, continus et échantillonnés, et des systèmes présentant une ou plusieurs non-linéarités. L'aspect linéaire est traité suivant deux approches : la première, dite fréquentielle, est basée sur la notion de fonction de transfert obtenue à partir des représentations par équations différentielles ou équations récurrentes. La seconde, l'approche temporelle, utilise la représentation d'état et permet d'introduire les notions de commandibilité, d'observabilité et de commande par retour d'état. L'aspect non-linéaire est traité à l'aide de méthodes classiques d'approximations telles que la méthode dite du premier harmonique, la méthode du plan de phase et la méthode de Cypkin pour des non-linéarités particulières.
L'ensemble est complété par une série d'exercices auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications permettant d'atteindre la solution.
SOMMAIRE
Chap. I – Notions de base. I. Notion de signal. II. Notion de système. III. Systèmes linéaires invariants à temps continu. IV. Systèmes linéaires invariants à temps discret. V. Stabilité. Note sur les équations différentielles – Récapitulatif – Familles de signaux.
Chap. II – La transformée de Laplace. I. Définition de la transformée de Laplace. II. Principales propriétés. III. Utilisation de la transformée de Laplace. IV. Stabilité. V. Les diagrammes de Bode et Nyquist. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les moteurs à courant continu – Note sur la transformée de Laplace bilatérale – Note sur les systèmes à minimum de phase – Note sur le critère de Routh-Hurwith.
Chap. III – Systèmes bouclés à temps continu. I. Introduction d'un bouclage. II. Qualités d'un asservissement. III. Avantages et inconvénients apportés par le bouclage. IV. Abaques et lieux. V. Compensation par PID. Note sur les relations de Bayard-Bode – Note sur les graphes de fluence.
Chap. IV – Éléments sur les systèmes non-linéaires. I. Méthode du premier harmonique. II. Étude des oscillations. III. Lieu de Cypkin. IV. Plan de phase. V. Pratique de l'anti-saturation. Récapitulatif.
Chap. V – La transformée en z. I. Rappel sur les signaux à temps discret. II. Transformée en z. III. Principales propriétés et inversion. IV. Équations récurrentes linéaires à coefficients constants. V. Notion de système à temps discret. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les systèmes à minimum de phase.
Chap. VI – Systèmes bouclés à temps discret. I. Échantillonnage et fonction de transfert. II. Fonction de transfert en boucle fermée. III. Compensation. Note sur la transformée de Fourier rapide.
Chap. VII – Représentation d'état en temps continu. I. Introduction. II. Commandabilité et Observabilité. III. Lien avec les autres représentations. Note sur la résolution de l'équation d'état – Note sur les formes de Jordan.
Chap. VIII – Représentation d'état en temps discret. I. Introduction. II. Résolution de l'équation d'état. III. Commandabilité et Observabilité. IV. Lien avec la fonction de transfert. V. Commande à temps discret.
Chap. IX – Commande par retour d'état. I. Commandabilité en modes. II. Estimateurs de l'état. III. Commande en boucle fermée avec consigne.
Chap. X – Exercices. Indications et corrigés – Annexe sur les fonctions complexes de la variable complexe
Annexe sur les moteurs à courant alternatif – Bibliographie – Liste des figures – IndexNote de contenu : Bibliogr. p. 323-324. Index Réservation
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Exemplaires (4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6495 629.8/27.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6496 629.8/27.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6497 629.8/27.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6498 629.8/27.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible