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Automatique de base / Patrick Siarry
Titre : Automatique de base : Systèmes asservis linéaires continus, systèmes asservis échantillonnés... Type de document : texte imprimé Auteurs : Patrick Siarry (1952-....), Auteur Editeur : Paris : Ed. Marketing Année de publication : 1989 Importance : 223 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7298-8928-0 Prix : 120 F Note générale : Poids de l'article : 458 g
Broché : 224 pages
ISBN-10 : 2729889280
ISBN-13 : 978-2729889289
Dimensions : 17.5 x 1.4 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (1 janvier 1989)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : automatique systèmes dynamique systèmes asservis linéaires échantillonnés signal transformée en z systèmes échantillonné systèmes asservis non linéaires variables d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'École Spéciale des Travaux Publics et à l'École Supérieure de Mécanique et d'Électricité Sudria. À travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à-dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat.
SOMMAIRE
Première partie : Systèmes asservis linéaires continus – Chapitre 1 : Introduction à l'automatique – Définition de l'automatique – Exemple d'un système asservi : conduite d'un véhicule – Intérêts de l'automatique – Bref historique de l'automatique – Chapitre 2 : Représentation des systèmes dynamiques – Définitions concernant les systèmes dynamiques – Différents types de modèles – Différents types de représentations – Relations de passage d'une représentation à l'autre – Identification – Chapitre 3 : Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique – Différents types de systèmes – Différents diagrammes pour la représentation harmonique – Représentation harmonique des processus élémentaires – Chapitre 4 : Analyse des systèmes asservis – Passage de la boucle ouverte à la boucle fermée – Stabilité ; définitions et propriétés – Critères de stabilité – Précision des systèmes bouclés – Chapitre 5 : Correction des systèmes asservis – Correction cascade ou série – Correction parallèle.
Deuxième partie : Systèmes asservis linéaires échantillonnés – Chapitre 1 : Échantillonnage et reconstitution du signal – Introduction – Définition de l'échantillonnage d'un signal – Reconstitution du signal continu – Remarques complémentaires : Réalisation pratique d'un échantillonneur bloqueur d'ordre zéro ; Courbe de gain du bloqueur d'ordre zéro ; Influence des bruits – Chapitre 2 : Transformée en z – Définition – Exemples de calculs de transformées en z – Tableau des principales transformées en z – Propriétés de la transformée en z – Transformée en z inverse – Chapitre 3 : Analyse des systèmes échantillonnés – Préambule – Transmittance échantillonnée – Stabilité des systèmes échantillonnés – Précision en régime permanent des systèmes échantillonnés – Chapitre 4 : Synthèse des systèmes échantillonnés – Préambule – Principales méthodes de correction des systèmes échantillonnés – Synthèse d'un système à réponse plate.
Troisième partie : Systèmes asservis non linéaires – Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes non linéaires – Limitations des méthodes linéaires – Définition des systèmes non linéaires – Principales non-linéarités rencontrées dans les systèmes asservis – Classification des non-linéarités – Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire – Principales méthodes d'étude des systèmes asservis non linéaires – Chapitre 2 : Méthode de l'approximation du premier harmonique – Principe de la méthode – Conditions de validité de la méthode pour un système asservi – Étude de la fonction de transfert généralisés – Étude de la stabilité en régime libre des asservissements à un organe non linéaire – Performances et compensation – Oscillations forcées synchrones – Conclusions sur la méthode de l'approximation du premier harmonique – Chapitre 3 : Présentation succincte de la méthode du plan phase – Principe de la méthode – Application à un asservissement par plus ou moins – Chapitre 4 : Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins – Préambule – Principe de la méthode de Cypkin.
Quatrième partie : Notions sur la théorie des variables d'état – Chapitre 1 : Introduction de la représentation d'état – Origine et place de la théorie des variables d'état – Introduction de la représentation d'état – Chapitre 2 : Caractéristiques générales de la représentation d'état – Méthodes de mise en équations d'état d'un système à partir de sa fonction de transfert – Méthodes de résolution des équations d'état – Notions de commandabilité et d'observabilité – Chapitre 3 : Aperçu sur les applications – Commande des systèmes linéaires – Notion d'estimateur – Identifications des processes. Bibliographie – IndexNote de contenu : Bibliogr. p. 220-223. Index Automatique de base : Systèmes asservis linéaires continus, systèmes asservis échantillonnés... [texte imprimé] / Patrick Siarry (1952-....), Auteur . - Paris : Ed. Marketing, 1989 . - 223 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm.
ISBN : 2-7298-8928-0 : 120 F
Poids de l'article : 458 g
Broché : 224 pages
ISBN-10 : 2729889280
ISBN-13 : 978-2729889289
Dimensions : 17.5 x 1.4 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (1 janvier 1989)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : automatique systèmes dynamique systèmes asservis linéaires échantillonnés signal transformée en z systèmes échantillonné systèmes asservis non linéaires variables d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'École Spéciale des Travaux Publics et à l'École Supérieure de Mécanique et d'Électricité Sudria. À travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à-dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat.
SOMMAIRE
Première partie : Systèmes asservis linéaires continus – Chapitre 1 : Introduction à l'automatique – Définition de l'automatique – Exemple d'un système asservi : conduite d'un véhicule – Intérêts de l'automatique – Bref historique de l'automatique – Chapitre 2 : Représentation des systèmes dynamiques – Définitions concernant les systèmes dynamiques – Différents types de modèles – Différents types de représentations – Relations de passage d'une représentation à l'autre – Identification – Chapitre 3 : Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique – Différents types de systèmes – Différents diagrammes pour la représentation harmonique – Représentation harmonique des processus élémentaires – Chapitre 4 : Analyse des systèmes asservis – Passage de la boucle ouverte à la boucle fermée – Stabilité ; définitions et propriétés – Critères de stabilité – Précision des systèmes bouclés – Chapitre 5 : Correction des systèmes asservis – Correction cascade ou série – Correction parallèle.
Deuxième partie : Systèmes asservis linéaires échantillonnés – Chapitre 1 : Échantillonnage et reconstitution du signal – Introduction – Définition de l'échantillonnage d'un signal – Reconstitution du signal continu – Remarques complémentaires : Réalisation pratique d'un échantillonneur bloqueur d'ordre zéro ; Courbe de gain du bloqueur d'ordre zéro ; Influence des bruits – Chapitre 2 : Transformée en z – Définition – Exemples de calculs de transformées en z – Tableau des principales transformées en z – Propriétés de la transformée en z – Transformée en z inverse – Chapitre 3 : Analyse des systèmes échantillonnés – Préambule – Transmittance échantillonnée – Stabilité des systèmes échantillonnés – Précision en régime permanent des systèmes échantillonnés – Chapitre 4 : Synthèse des systèmes échantillonnés – Préambule – Principales méthodes de correction des systèmes échantillonnés – Synthèse d'un système à réponse plate.
Troisième partie : Systèmes asservis non linéaires – Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes non linéaires – Limitations des méthodes linéaires – Définition des systèmes non linéaires – Principales non-linéarités rencontrées dans les systèmes asservis – Classification des non-linéarités – Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire – Principales méthodes d'étude des systèmes asservis non linéaires – Chapitre 2 : Méthode de l'approximation du premier harmonique – Principe de la méthode – Conditions de validité de la méthode pour un système asservi – Étude de la fonction de transfert généralisés – Étude de la stabilité en régime libre des asservissements à un organe non linéaire – Performances et compensation – Oscillations forcées synchrones – Conclusions sur la méthode de l'approximation du premier harmonique – Chapitre 3 : Présentation succincte de la méthode du plan phase – Principe de la méthode – Application à un asservissement par plus ou moins – Chapitre 4 : Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins – Préambule – Principe de la méthode de Cypkin.
Quatrième partie : Notions sur la théorie des variables d'état – Chapitre 1 : Introduction de la représentation d'état – Origine et place de la théorie des variables d'état – Introduction de la représentation d'état – Chapitre 2 : Caractéristiques générales de la représentation d'état – Méthodes de mise en équations d'état d'un système à partir de sa fonction de transfert – Méthodes de résolution des équations d'état – Notions de commandabilité et d'observabilité – Chapitre 3 : Aperçu sur les applications – Commande des systèmes linéaires – Notion d'estimateur – Identifications des processes. Bibliographie – IndexNote de contenu : Bibliogr. p. 220-223. Index Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6546 629.8/43.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6547 629.8/43.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6548 629.8/43.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6549 629.8/43.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6550 629.8/43.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Automatique des systèmes échantillonnés / Philippe Vanheeghe
Titre : Automatique des systèmes échantillonnés : éléments de cours et exercices résolus Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe Vanheeghe, Auteur ; Christophe Sueur, Auteur ; Pierre Borne, Auteur Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 2000 Collection : Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226 num. 14 Importance : VI-168 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7108-0790-4 Prix : 180 F Note générale : Poids de l'article : 299 g
Broché : 176 pages
ISBN-10 : 2710807904
ISBN-13 : 978-2710807902
Éditeur : Technip (5 décembre 2000)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : systèmes échantillonné transformée en z réponse temporelle stabilité précision commande numérique régulation numérique Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée. Il propose de nombreux exercices de mise en uvre et d application couvrant l essentiel des problèmes usuellement rencontrés dans la mise en uvre de commandes échantillonnées. La solution de chaque exercice est détaillée, pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales de l automatique des systèmes échantillonnés. Cet ouvrage s adresse aux étudiants du premier et du second cycle de l enseignement supérieur désireux de s initier aux systèmes échantillonnés (DUT, BTS, classes préparatoires, licences et maîtrises, écoles d ingénieurs...). Table des matières : Table des matières : I. Éléments de cours. 1. Système échantillonné. 2. Transformée en Z. 3. Fonctions de transfert en Z. 4. Réponse temporelle. 5. Stabilité. 6. Précision. 7. Commande numérique. 8. Régulation numérique. 9. Commande RST. II. Exercices résolus. Tables des transformées. Bibliographie.
Biographie de l'auteur
BORNE Pierre Diplômé ingénieur de l IDN (Institut Industriel du Nord) École Centrale de Lille Docteur en Automatique et en Sciences Physiques Fonction : Professeur à l Ecole Centrale de Lille, directeur scientifique de cet établissement et chef du département Automatique et Informatique industrielle Informations complémentaires : P. Borne est membre du conseil d administration de l IEEE (Institute of Electrical & Electronic Engineers)/SMC et président du groupe "Systems" de cette société dont il a été nommé "Fellow" et a reçu le prix Norbert Wiener. Il a été vice-président de l IMACS (1988-1994) et est actuellement président du comité technique IMACS "Robotic and Control Systems". Domaines de publication : Automatique, commande robuste, commande floue, réseaux de neurones, algorithmes génétiquesNote de contenu : Bibliogr., 1 p. Automatique des systèmes échantillonnés : éléments de cours et exercices résolus [texte imprimé] / Philippe Vanheeghe, Auteur ; Christophe Sueur, Auteur ; Pierre Borne, Auteur . - Paris : Éd. Technip, 2000 . - VI-168 p. : ill. ; 23 cm. - (Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226; 14) .
ISBN : 2-7108-0790-4 : 180 F
Poids de l'article : 299 g
Broché : 176 pages
ISBN-10 : 2710807904
ISBN-13 : 978-2710807902
Éditeur : Technip (5 décembre 2000)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes échantillonné transformée en z réponse temporelle stabilité précision commande numérique régulation numérique Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée. Il propose de nombreux exercices de mise en uvre et d application couvrant l essentiel des problèmes usuellement rencontrés dans la mise en uvre de commandes échantillonnées. La solution de chaque exercice est détaillée, pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales de l automatique des systèmes échantillonnés. Cet ouvrage s adresse aux étudiants du premier et du second cycle de l enseignement supérieur désireux de s initier aux systèmes échantillonnés (DUT, BTS, classes préparatoires, licences et maîtrises, écoles d ingénieurs...). Table des matières : Table des matières : I. Éléments de cours. 1. Système échantillonné. 2. Transformée en Z. 3. Fonctions de transfert en Z. 4. Réponse temporelle. 5. Stabilité. 6. Précision. 7. Commande numérique. 8. Régulation numérique. 9. Commande RST. II. Exercices résolus. Tables des transformées. Bibliographie.
Biographie de l'auteur
BORNE Pierre Diplômé ingénieur de l IDN (Institut Industriel du Nord) École Centrale de Lille Docteur en Automatique et en Sciences Physiques Fonction : Professeur à l Ecole Centrale de Lille, directeur scientifique de cet établissement et chef du département Automatique et Informatique industrielle Informations complémentaires : P. Borne est membre du conseil d administration de l IEEE (Institute of Electrical & Electronic Engineers)/SMC et président du groupe "Systems" de cette société dont il a été nommé "Fellow" et a reçu le prix Norbert Wiener. Il a été vice-président de l IMACS (1988-1994) et est actuellement président du comité technique IMACS "Robotic and Control Systems". Domaines de publication : Automatique, commande robuste, commande floue, réseaux de neurones, algorithmes génétiquesNote de contenu : Bibliogr., 1 p. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6470 629.8/17.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6471 629.8/17.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Électronique pour le traitement du signal, 1. Outils mathématiques et espaces transformationnels / Yvon Mori
Titre de série : Électronique pour le traitement du signal, 1 Titre : Outils mathématiques et espaces transformationnels Type de document : texte imprimé Auteurs : Yvon Mori, Auteur Editeur : Paris : Hermès science publications-Lavoisier Année de publication : impr. 2006 Collection : Électronique pour le traitement du signal num. volume 1 Importance : 1 vol. (446 p.) Présentation : graph., couv. ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7462-1339-7 Prix : 75 EUR Note générale : Broché : 446 pages
ISBN-10 : 2746213397
ISBN-13 : 978-2746213395
Poids de l'article : 762 g
Éditeur : Hermes Science Publications (25 mai 2006)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : espace de signaux convolution Transformée de Fourier série de fourier fonctions de la variable complexe:transformée de laplace transformée en z corrélation Index. décimale : 629.8 Résumé : Electronique pour le traitement du signal, Volume 1, précise de manière synthétique et pratique, les outils habituellement utilisés dans ce domaine et qu'il est indispensable de connaître. Le lecteur y trouvera une approche sur les espaces de signaux, la notion de convolution associée et son extension à la distribution de Dirac, l'opération de corrélation qui prépare aux signaux aléatoires, le calcul transformationnel avec la transformée et la série de Fourier, la fonction de la variable complexe avec la transformée de Laplace comme outil fondamental pour l'analyse des réseaux et circuits linéaires. La transformée en z est aussi développée comme outil fondamental d'étude des systèmes numériques discrets et prépare aux techniques de filtrage numériques.
Note de contenu : Bibliogr. p. 443-445. Index Électronique pour le traitement du signal, 1. Outils mathématiques et espaces transformationnels [texte imprimé] / Yvon Mori, Auteur . - Paris : Hermès science publications-Lavoisier, impr. 2006 . - 1 vol. (446 p.) : graph., couv. ill. ; 24 cm. - (Électronique pour le traitement du signal; volume 1) .
ISBN : 2-7462-1339-7 : 75 EUR
Broché : 446 pages
ISBN-10 : 2746213397
ISBN-13 : 978-2746213395
Poids de l'article : 762 g
Éditeur : Hermes Science Publications (25 mai 2006)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : espace de signaux convolution Transformée de Fourier série de fourier fonctions de la variable complexe:transformée de laplace transformée en z corrélation Index. décimale : 629.8 Résumé : Electronique pour le traitement du signal, Volume 1, précise de manière synthétique et pratique, les outils habituellement utilisés dans ce domaine et qu'il est indispensable de connaître. Le lecteur y trouvera une approche sur les espaces de signaux, la notion de convolution associée et son extension à la distribution de Dirac, l'opération de corrélation qui prépare aux signaux aléatoires, le calcul transformationnel avec la transformée et la série de Fourier, la fonction de la variable complexe avec la transformée de Laplace comme outil fondamental pour l'analyse des réseaux et circuits linéaires. La transformée en z est aussi développée comme outil fondamental d'étude des systèmes numériques discrets et prépare aux techniques de filtrage numériques.
Note de contenu : Bibliogr. p. 443-445. Index Réservation
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Exemplaires (6)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6698 629.8/101.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6699 629.8/101.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST7400 629.8/101.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST7401 629.8/101.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST7402 629.8/101.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST7403 629.8/101.6 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Électronique pour le traitement du signal, 6. Filtrage numérique / Yvon Mori
Titre de série : Électronique pour le traitement du signal, 6 Titre : Filtrage numérique Type de document : texte imprimé Auteurs : Yvon Mori, Auteur Editeur : Paris : Hermès science publications-Lavoisier Année de publication : impr. 2007 Collection : Électronique pour le traitement du signal num. volume 6 Importance : 6 vol. (384 p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1344-9 Prix : 75 EUR Note générale : Bibliogr. p. 377-381. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : signal transformée en z fourier discrète filtrage échantillonné Index. décimale : 537 Résumé : Electronique pour le traitement du signal, Volume 6, est constitué d'un grand chapitre et de sept travaux pratiques de mise en application avec Matlab, ainsi que les corrigés associés. L'auteur détaille en préalable la transformée de Fourier discrète (TFD) et sa relation avec la transformée en z (TZ), la notion de transformée de Fourier rapide (TFR) qui prépare au filtrage numérique, la synthèse des filtres à réponse impulsionnelle finie RIF et infinie RII avec les méthodes à échantillonnage ainsi que les techniques de fenêtrage associées, à réponse impulsionnelle et à transformation bilinéaire. Une approche sur les erreurs et troncatures, débordement est proposée. Les travaux pratiques proposés sont orientés pour la mise en évidence et la résolution des problèmes classiques rencontrés dans ce domaine. Électronique pour le traitement du signal, 6. Filtrage numérique [texte imprimé] / Yvon Mori, Auteur . - Paris : Hermès science publications-Lavoisier, impr. 2007 . - 6 vol. (384 p.) : ill., couv. ill. ; 24 cm. - (Électronique pour le traitement du signal; volume 6) .
ISBN : 978-2-7462-1344-9 : 75 EUR
Bibliogr. p. 377-381. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : signal transformée en z fourier discrète filtrage échantillonné Index. décimale : 537 Résumé : Electronique pour le traitement du signal, Volume 6, est constitué d'un grand chapitre et de sept travaux pratiques de mise en application avec Matlab, ainsi que les corrigés associés. L'auteur détaille en préalable la transformée de Fourier discrète (TFD) et sa relation avec la transformée en z (TZ), la notion de transformée de Fourier rapide (TFR) qui prépare au filtrage numérique, la synthèse des filtres à réponse impulsionnelle finie RIF et infinie RII avec les méthodes à échantillonnage ainsi que les techniques de fenêtrage associées, à réponse impulsionnelle et à transformation bilinéaire. Une approche sur les erreurs et troncatures, débordement est proposée. Les travaux pratiques proposés sont orientés pour la mise en évidence et la résolution des problèmes classiques rencontrés dans ce domaine. Réservation
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Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST1001 537/196.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt ST1003 537/196.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST1002 537196.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible Éléments d'automatique / Gérard Blanchet
Titre : Éléments d'automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Gérard Blanchet (1948-....), Auteur ; Jacques Prado (1948-....), Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1995 Collection : Collection pédagogique de télécommunication, ISSN 1152-2348. Importance : 5-332 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7298-4559-3 Prix : 195 F Note générale : Poids de l'article : 762 g
Broché : 336 pages
ISBN-10 : 2729845593
ISBN-13 : 978-2729845599
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (5 mai 1998)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : signal équations différentielles transformée de laplace systèmes bouclés à temps continu systèmes non linéaires transformée en z systèmes bouclés à temps discret représentation d'état commande par retour d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage est consacré à l'étude des outils, modèles et techniques de base, à temps continu et à temps discret, utilisés pour la commande des procédés continus. Les domaines d'application sont nombreux et variés : positionnement d'une antenne réceptrice, contrôle actif de la suspension d'une automobile, commande de la puissance de chauffe d'un four… sont quelques exemples parmi tant d'autres.
Après un bref rappel sur les notions de signal et de système à temps continu et à temps discret, ce livre présente les notions de base utiles à l'étude des systèmes bouclés linéaires, invariants, continus et échantillonnés, et des systèmes présentant une ou plusieurs non-linéarités. L'aspect linéaire est traité suivant deux approches : la première, dite fréquentielle, est basée sur la notion de fonction de transfert obtenue à partir des représentations par équations différentielles ou équations récurrentes. La seconde, l'approche temporelle, utilise la représentation d'état et permet d'introduire les notions de commandibilité, d'observabilité et de commande par retour d'état. L'aspect non-linéaire est traité à l'aide de méthodes classiques d'approximations telles que la méthode dite du premier harmonique, la méthode du plan de phase et la méthode de Cypkin pour des non-linéarités particulières.
L'ensemble est complété par une série d'exercices auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications permettant d'atteindre la solution.
SOMMAIRE
Chap. I – Notions de base. I. Notion de signal. II. Notion de système. III. Systèmes linéaires invariants à temps continu. IV. Systèmes linéaires invariants à temps discret. V. Stabilité. Note sur les équations différentielles – Récapitulatif – Familles de signaux.
Chap. II – La transformée de Laplace. I. Définition de la transformée de Laplace. II. Principales propriétés. III. Utilisation de la transformée de Laplace. IV. Stabilité. V. Les diagrammes de Bode et Nyquist. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les moteurs à courant continu – Note sur la transformée de Laplace bilatérale – Note sur les systèmes à minimum de phase – Note sur le critère de Routh-Hurwith.
Chap. III – Systèmes bouclés à temps continu. I. Introduction d'un bouclage. II. Qualités d'un asservissement. III. Avantages et inconvénients apportés par le bouclage. IV. Abaques et lieux. V. Compensation par PID. Note sur les relations de Bayard-Bode – Note sur les graphes de fluence.
Chap. IV – Éléments sur les systèmes non-linéaires. I. Méthode du premier harmonique. II. Étude des oscillations. III. Lieu de Cypkin. IV. Plan de phase. V. Pratique de l'anti-saturation. Récapitulatif.
Chap. V – La transformée en z. I. Rappel sur les signaux à temps discret. II. Transformée en z. III. Principales propriétés et inversion. IV. Équations récurrentes linéaires à coefficients constants. V. Notion de système à temps discret. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les systèmes à minimum de phase.
Chap. VI – Systèmes bouclés à temps discret. I. Échantillonnage et fonction de transfert. II. Fonction de transfert en boucle fermée. III. Compensation. Note sur la transformée de Fourier rapide.
Chap. VII – Représentation d'état en temps continu. I. Introduction. II. Commandabilité et Observabilité. III. Lien avec les autres représentations. Note sur la résolution de l'équation d'état – Note sur les formes de Jordan.
Chap. VIII – Représentation d'état en temps discret. I. Introduction. II. Résolution de l'équation d'état. III. Commandabilité et Observabilité. IV. Lien avec la fonction de transfert. V. Commande à temps discret.
Chap. IX – Commande par retour d'état. I. Commandabilité en modes. II. Estimateurs de l'état. III. Commande en boucle fermée avec consigne.
Chap. X – Exercices. Indications et corrigés – Annexe sur les fonctions complexes de la variable complexe
Annexe sur les moteurs à courant alternatif – Bibliographie – Liste des figures – IndexNote de contenu : Bibliogr. p. 323-324. Index Éléments d'automatique [texte imprimé] / Gérard Blanchet (1948-....), Auteur ; Jacques Prado (1948-....), Auteur . - Paris : Ellipses, 1995 . - 5-332 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm. - (Collection pédagogique de télécommunication, ISSN 1152-2348.) .
ISBN : 2-7298-4559-3 : 195 F
Poids de l'article : 762 g
Broché : 336 pages
ISBN-10 : 2729845593
ISBN-13 : 978-2729845599
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (5 mai 1998)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : signal équations différentielles transformée de laplace systèmes bouclés à temps continu systèmes non linéaires transformée en z systèmes bouclés à temps discret représentation d'état commande par retour d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage est consacré à l'étude des outils, modèles et techniques de base, à temps continu et à temps discret, utilisés pour la commande des procédés continus. Les domaines d'application sont nombreux et variés : positionnement d'une antenne réceptrice, contrôle actif de la suspension d'une automobile, commande de la puissance de chauffe d'un four… sont quelques exemples parmi tant d'autres.
Après un bref rappel sur les notions de signal et de système à temps continu et à temps discret, ce livre présente les notions de base utiles à l'étude des systèmes bouclés linéaires, invariants, continus et échantillonnés, et des systèmes présentant une ou plusieurs non-linéarités. L'aspect linéaire est traité suivant deux approches : la première, dite fréquentielle, est basée sur la notion de fonction de transfert obtenue à partir des représentations par équations différentielles ou équations récurrentes. La seconde, l'approche temporelle, utilise la représentation d'état et permet d'introduire les notions de commandibilité, d'observabilité et de commande par retour d'état. L'aspect non-linéaire est traité à l'aide de méthodes classiques d'approximations telles que la méthode dite du premier harmonique, la méthode du plan de phase et la méthode de Cypkin pour des non-linéarités particulières.
L'ensemble est complété par une série d'exercices auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications permettant d'atteindre la solution.
SOMMAIRE
Chap. I – Notions de base. I. Notion de signal. II. Notion de système. III. Systèmes linéaires invariants à temps continu. IV. Systèmes linéaires invariants à temps discret. V. Stabilité. Note sur les équations différentielles – Récapitulatif – Familles de signaux.
Chap. II – La transformée de Laplace. I. Définition de la transformée de Laplace. II. Principales propriétés. III. Utilisation de la transformée de Laplace. IV. Stabilité. V. Les diagrammes de Bode et Nyquist. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les moteurs à courant continu – Note sur la transformée de Laplace bilatérale – Note sur les systèmes à minimum de phase – Note sur le critère de Routh-Hurwith.
Chap. III – Systèmes bouclés à temps continu. I. Introduction d'un bouclage. II. Qualités d'un asservissement. III. Avantages et inconvénients apportés par le bouclage. IV. Abaques et lieux. V. Compensation par PID. Note sur les relations de Bayard-Bode – Note sur les graphes de fluence.
Chap. IV – Éléments sur les systèmes non-linéaires. I. Méthode du premier harmonique. II. Étude des oscillations. III. Lieu de Cypkin. IV. Plan de phase. V. Pratique de l'anti-saturation. Récapitulatif.
Chap. V – La transformée en z. I. Rappel sur les signaux à temps discret. II. Transformée en z. III. Principales propriétés et inversion. IV. Équations récurrentes linéaires à coefficients constants. V. Notion de système à temps discret. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les systèmes à minimum de phase.
Chap. VI – Systèmes bouclés à temps discret. I. Échantillonnage et fonction de transfert. II. Fonction de transfert en boucle fermée. III. Compensation. Note sur la transformée de Fourier rapide.
Chap. VII – Représentation d'état en temps continu. I. Introduction. II. Commandabilité et Observabilité. III. Lien avec les autres représentations. Note sur la résolution de l'équation d'état – Note sur les formes de Jordan.
Chap. VIII – Représentation d'état en temps discret. I. Introduction. II. Résolution de l'équation d'état. III. Commandabilité et Observabilité. IV. Lien avec la fonction de transfert. V. Commande à temps discret.
Chap. IX – Commande par retour d'état. I. Commandabilité en modes. II. Estimateurs de l'état. III. Commande en boucle fermée avec consigne.
Chap. X – Exercices. Indications et corrigés – Annexe sur les fonctions complexes de la variable complexe
Annexe sur les moteurs à courant alternatif – Bibliographie – Liste des figures – IndexNote de contenu : Bibliogr. p. 323-324. Index Réservation
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PermalinkTraitement linéaire du signal numérique / Frédéric Truchetet
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