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Systèmes non linéaires / Vladimir Rasvan
Titre : Systèmes non linéaires : théorie et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Vladimir Rasvan, Auteur ; Radu Stefan, Auteur Mention d'édition : 1 éd. Editeur : Paris : Hermès science publications-Lavoisier Année de publication : impr. 2007 Collection : Collection Automatique de base, ISSN 1773-5637 Importance : 1 vol. (390 p.) Format : 24*17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1548-1 Prix : 80 EUR Note générale : Éditeur : Hermes Science Publications (11 février 2007)
Langue : Français
Broché : 390 pages
ISBN-10 : 2746215489
ISBN-13 : 978-2746215481
Poids de l'article : 581 g
Dimensions : 15.6 x 23.4 cmLangues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes non linéaires liapounov oscillations temps discret Index. décimale : 537 Résumé : Cet ouvrage étudie les systèmes dynamiques non linéaires en temps continu (analogiques) et échantillonnés (en temps discret). Ces systèmes sont les modèles des "phénomènes non linéaires" qui ne peuvent plus être modélisés à l'aide des systèmes linéaires. Systèmes non linéaires s'intéresse à ce qu'on peut appeler l'héritage de Henri Poincaré - systèmes autonomes, stabilité des équilibres, auto-oscillations et oscillations propres. L'analyse théorique fait appel aux techniques de l'automatique moderne - fonctions de Liapounov, inégalités matricielles linéaires et inégalités fréquentielles de stabilité absolue. Les chapitres sont illustrés d'exercices qui permettent de découvrir les valences applicatives des résultats théoriques. Le livre s'adresse aux enseignants-chercheurs et aux étudiants de deuxième et troisième cycles, travaillant dans les domaines des sciences de l'ingénieur (mécanique, électricité, électronique, automatique) mais il peut être utile aux physiciens orientés vers le non linéaire et pour lesquels une bonne motivation de leur travail est fournie par les applications pratiques. Note de contenu : Bibliogr. p. 383-386. Index Systèmes non linéaires : théorie et applications [texte imprimé] / Vladimir Rasvan, Auteur ; Radu Stefan, Auteur . - 1 éd. . - Paris : Hermès science publications-Lavoisier, impr. 2007 . - 1 vol. (390 p.) ; 24*17 cm. - (Collection Automatique de base, ISSN 1773-5637) .
ISBN : 978-2-7462-1548-1 : 80 EUR
Éditeur : Hermes Science Publications (11 février 2007)
Langue : Français
Broché : 390 pages
ISBN-10 : 2746215489
ISBN-13 : 978-2746215481
Poids de l'article : 581 g
Dimensions : 15.6 x 23.4 cm
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes non linéaires liapounov oscillations temps discret Index. décimale : 537 Résumé : Cet ouvrage étudie les systèmes dynamiques non linéaires en temps continu (analogiques) et échantillonnés (en temps discret). Ces systèmes sont les modèles des "phénomènes non linéaires" qui ne peuvent plus être modélisés à l'aide des systèmes linéaires. Systèmes non linéaires s'intéresse à ce qu'on peut appeler l'héritage de Henri Poincaré - systèmes autonomes, stabilité des équilibres, auto-oscillations et oscillations propres. L'analyse théorique fait appel aux techniques de l'automatique moderne - fonctions de Liapounov, inégalités matricielles linéaires et inégalités fréquentielles de stabilité absolue. Les chapitres sont illustrés d'exercices qui permettent de découvrir les valences applicatives des résultats théoriques. Le livre s'adresse aux enseignants-chercheurs et aux étudiants de deuxième et troisième cycles, travaillant dans les domaines des sciences de l'ingénieur (mécanique, électricité, électronique, automatique) mais il peut être utile aux physiciens orientés vers le non linéaire et pour lesquels une bonne motivation de leur travail est fournie par les applications pratiques. Note de contenu : Bibliogr. p. 383-386. Index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST864 537/183.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt Éléments d'automatique / Gérard Blanchet
Titre : Éléments d'automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Gérard Blanchet (1948-....), Auteur ; Jacques Prado (1948-....), Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1995 Collection : Collection pédagogique de télécommunication, ISSN 1152-2348. Importance : 5-332 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7298-4559-3 Prix : 195 F Note générale : Poids de l'article : 762 g
Broché : 336 pages
ISBN-10 : 2729845593
ISBN-13 : 978-2729845599
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (5 mai 1998)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : signal équations différentielles transformée de laplace systèmes bouclés à temps continu systèmes non linéaires transformée en z systèmes bouclés à temps discret représentation d'état commande par retour d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage est consacré à l'étude des outils, modèles et techniques de base, à temps continu et à temps discret, utilisés pour la commande des procédés continus. Les domaines d'application sont nombreux et variés : positionnement d'une antenne réceptrice, contrôle actif de la suspension d'une automobile, commande de la puissance de chauffe d'un four… sont quelques exemples parmi tant d'autres.
Après un bref rappel sur les notions de signal et de système à temps continu et à temps discret, ce livre présente les notions de base utiles à l'étude des systèmes bouclés linéaires, invariants, continus et échantillonnés, et des systèmes présentant une ou plusieurs non-linéarités. L'aspect linéaire est traité suivant deux approches : la première, dite fréquentielle, est basée sur la notion de fonction de transfert obtenue à partir des représentations par équations différentielles ou équations récurrentes. La seconde, l'approche temporelle, utilise la représentation d'état et permet d'introduire les notions de commandibilité, d'observabilité et de commande par retour d'état. L'aspect non-linéaire est traité à l'aide de méthodes classiques d'approximations telles que la méthode dite du premier harmonique, la méthode du plan de phase et la méthode de Cypkin pour des non-linéarités particulières.
L'ensemble est complété par une série d'exercices auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications permettant d'atteindre la solution.
SOMMAIRE
Chap. I – Notions de base. I. Notion de signal. II. Notion de système. III. Systèmes linéaires invariants à temps continu. IV. Systèmes linéaires invariants à temps discret. V. Stabilité. Note sur les équations différentielles – Récapitulatif – Familles de signaux.
Chap. II – La transformée de Laplace. I. Définition de la transformée de Laplace. II. Principales propriétés. III. Utilisation de la transformée de Laplace. IV. Stabilité. V. Les diagrammes de Bode et Nyquist. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les moteurs à courant continu – Note sur la transformée de Laplace bilatérale – Note sur les systèmes à minimum de phase – Note sur le critère de Routh-Hurwith.
Chap. III – Systèmes bouclés à temps continu. I. Introduction d'un bouclage. II. Qualités d'un asservissement. III. Avantages et inconvénients apportés par le bouclage. IV. Abaques et lieux. V. Compensation par PID. Note sur les relations de Bayard-Bode – Note sur les graphes de fluence.
Chap. IV – Éléments sur les systèmes non-linéaires. I. Méthode du premier harmonique. II. Étude des oscillations. III. Lieu de Cypkin. IV. Plan de phase. V. Pratique de l'anti-saturation. Récapitulatif.
Chap. V – La transformée en z. I. Rappel sur les signaux à temps discret. II. Transformée en z. III. Principales propriétés et inversion. IV. Équations récurrentes linéaires à coefficients constants. V. Notion de système à temps discret. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les systèmes à minimum de phase.
Chap. VI – Systèmes bouclés à temps discret. I. Échantillonnage et fonction de transfert. II. Fonction de transfert en boucle fermée. III. Compensation. Note sur la transformée de Fourier rapide.
Chap. VII – Représentation d'état en temps continu. I. Introduction. II. Commandabilité et Observabilité. III. Lien avec les autres représentations. Note sur la résolution de l'équation d'état – Note sur les formes de Jordan.
Chap. VIII – Représentation d'état en temps discret. I. Introduction. II. Résolution de l'équation d'état. III. Commandabilité et Observabilité. IV. Lien avec la fonction de transfert. V. Commande à temps discret.
Chap. IX – Commande par retour d'état. I. Commandabilité en modes. II. Estimateurs de l'état. III. Commande en boucle fermée avec consigne.
Chap. X – Exercices. Indications et corrigés – Annexe sur les fonctions complexes de la variable complexe
Annexe sur les moteurs à courant alternatif – Bibliographie – Liste des figures – IndexNote de contenu : Bibliogr. p. 323-324. Index Éléments d'automatique [texte imprimé] / Gérard Blanchet (1948-....), Auteur ; Jacques Prado (1948-....), Auteur . - Paris : Ellipses, 1995 . - 5-332 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm. - (Collection pédagogique de télécommunication, ISSN 1152-2348.) .
ISBN : 2-7298-4559-3 : 195 F
Poids de l'article : 762 g
Broché : 336 pages
ISBN-10 : 2729845593
ISBN-13 : 978-2729845599
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (5 mai 1998)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : signal équations différentielles transformée de laplace systèmes bouclés à temps continu systèmes non linéaires transformée en z systèmes bouclés à temps discret représentation d'état commande par retour d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage est consacré à l'étude des outils, modèles et techniques de base, à temps continu et à temps discret, utilisés pour la commande des procédés continus. Les domaines d'application sont nombreux et variés : positionnement d'une antenne réceptrice, contrôle actif de la suspension d'une automobile, commande de la puissance de chauffe d'un four… sont quelques exemples parmi tant d'autres.
Après un bref rappel sur les notions de signal et de système à temps continu et à temps discret, ce livre présente les notions de base utiles à l'étude des systèmes bouclés linéaires, invariants, continus et échantillonnés, et des systèmes présentant une ou plusieurs non-linéarités. L'aspect linéaire est traité suivant deux approches : la première, dite fréquentielle, est basée sur la notion de fonction de transfert obtenue à partir des représentations par équations différentielles ou équations récurrentes. La seconde, l'approche temporelle, utilise la représentation d'état et permet d'introduire les notions de commandibilité, d'observabilité et de commande par retour d'état. L'aspect non-linéaire est traité à l'aide de méthodes classiques d'approximations telles que la méthode dite du premier harmonique, la méthode du plan de phase et la méthode de Cypkin pour des non-linéarités particulières.
L'ensemble est complété par une série d'exercices auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications permettant d'atteindre la solution.
SOMMAIRE
Chap. I – Notions de base. I. Notion de signal. II. Notion de système. III. Systèmes linéaires invariants à temps continu. IV. Systèmes linéaires invariants à temps discret. V. Stabilité. Note sur les équations différentielles – Récapitulatif – Familles de signaux.
Chap. II – La transformée de Laplace. I. Définition de la transformée de Laplace. II. Principales propriétés. III. Utilisation de la transformée de Laplace. IV. Stabilité. V. Les diagrammes de Bode et Nyquist. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les moteurs à courant continu – Note sur la transformée de Laplace bilatérale – Note sur les systèmes à minimum de phase – Note sur le critère de Routh-Hurwith.
Chap. III – Systèmes bouclés à temps continu. I. Introduction d'un bouclage. II. Qualités d'un asservissement. III. Avantages et inconvénients apportés par le bouclage. IV. Abaques et lieux. V. Compensation par PID. Note sur les relations de Bayard-Bode – Note sur les graphes de fluence.
Chap. IV – Éléments sur les systèmes non-linéaires. I. Méthode du premier harmonique. II. Étude des oscillations. III. Lieu de Cypkin. IV. Plan de phase. V. Pratique de l'anti-saturation. Récapitulatif.
Chap. V – La transformée en z. I. Rappel sur les signaux à temps discret. II. Transformée en z. III. Principales propriétés et inversion. IV. Équations récurrentes linéaires à coefficients constants. V. Notion de système à temps discret. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les systèmes à minimum de phase.
Chap. VI – Systèmes bouclés à temps discret. I. Échantillonnage et fonction de transfert. II. Fonction de transfert en boucle fermée. III. Compensation. Note sur la transformée de Fourier rapide.
Chap. VII – Représentation d'état en temps continu. I. Introduction. II. Commandabilité et Observabilité. III. Lien avec les autres représentations. Note sur la résolution de l'équation d'état – Note sur les formes de Jordan.
Chap. VIII – Représentation d'état en temps discret. I. Introduction. II. Résolution de l'équation d'état. III. Commandabilité et Observabilité. IV. Lien avec la fonction de transfert. V. Commande à temps discret.
Chap. IX – Commande par retour d'état. I. Commandabilité en modes. II. Estimateurs de l'état. III. Commande en boucle fermée avec consigne.
Chap. X – Exercices. Indications et corrigés – Annexe sur les fonctions complexes de la variable complexe
Annexe sur les moteurs à courant alternatif – Bibliographie – Liste des figures – IndexNote de contenu : Bibliogr. p. 323-324. Index Réservation
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Exemplaires (4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6495 629.8/27.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6496 629.8/27.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6497 629.8/27.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6498 629.8/27.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Principes de la commande automatique / M.V. Méerov
Titre : Principes de la commande automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : M.V. Méerov, Auteur ; Iouri N. Mikhaïlov, Auteur ; V.G. Fridman, Auteur ; Valentin Polonski, Autre Editeur : Moscou : Éditions Mir Année de publication : cop. 1983 Autre Editeur : [Paris] : diffusion Messidor-Globe Collection : Technique soviétique num. 23 Importance : 502 p. Présentation : ill. Format : 23 *15cm Prix : 97 F Note générale : Titre Principes de la commande automatique
éditeur : mir moscou 1979
Auteur : Méerov M.
ISBN -
Longueur 504 pagesLangues : Français (fre) Langues originales : Russe (rus) Mots-clés : systèmes de commande automatique stabilité des systèmes asservis linéaires systèmes asservis systèmes asservis multiples système échantillonné systèmes non linéaires Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
systèmes de commande automatique
stabilité des systèmes asservis linéaires
systèmes asservis
systèmes asservis multiples
système échantillonné
systèmes non linéairesNote de contenu : Bibliogr. p. 496 . Index Principes de la commande automatique [texte imprimé] / M.V. Méerov, Auteur ; Iouri N. Mikhaïlov, Auteur ; V.G. Fridman, Auteur ; Valentin Polonski, Autre . - Moscou : Éditions Mir : [Paris] : diffusion Messidor-Globe, cop. 1983 . - 502 p. : ill. ; 23 *15cm. - (Technique soviétique; 23) .
97 F
Titre Principes de la commande automatique
éditeur : mir moscou 1979
Auteur : Méerov M.
ISBN -
Longueur 504 pages
Langues : Français (fre) Langues originales : Russe (rus)
Mots-clés : systèmes de commande automatique stabilité des systèmes asservis linéaires systèmes asservis systèmes asservis multiples système échantillonné systèmes non linéaires Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
systèmes de commande automatique
stabilité des systèmes asservis linéaires
systèmes asservis
systèmes asservis multiples
système échantillonné
systèmes non linéairesNote de contenu : Bibliogr. p. 496 . Index Réservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6500 629.8/29.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6501 629.8/29.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Vibrations dans les appareils et machines / apostoliouk alexandre
Titre : Vibrations dans les appareils et machines : éléments de bases de protections contre les vibrations recueil d'exercices avec solutions Type de document : texte imprimé Auteurs : apostoliouk alexandre, Auteur ; belhattab nacereddine, Auteur Editeur : OPU Année de publication : 1993 Collection : Collection Le Cours de Mécanique Importance : 64 p. Présentation : ill. Format : 28x16cm Note générale : ISBN :-, -
Nombre de pages :64 p.
Publication :1993
Format :Livre numérique
Éditeur : OPU
Langue :Français
Auteur :apostoliouk alexandre - belhattab nacereddineLangues : Français (fre) Mots-clés : vibrations équations du mouvement protection chocs systèmes mécaniques vibration aléatoire isolateurs systèmes non linéaires inertie de masse laplace inertie des surfaces appareils machines éléments bases poterions Constructions graphiques turbomachines Index. décimale : 534 Résumé : établissement des équations du mouvement
-théorie linéaire des systèmes de protection contre la vibration
-chocs dans les systèmes mécaniques
-vibration aléatoire
-caractéristiques des isolateurs-calcul des paramétrés des systèmes simples
-méthodes d’étude des systèmes non linéaires
-méthodes d’étude des systèmes non linaires(la suite)
Note de contenu : Annexe 1-2-3-4
référencesVibrations dans les appareils et machines : éléments de bases de protections contre les vibrations recueil d'exercices avec solutions [texte imprimé] / apostoliouk alexandre, Auteur ; belhattab nacereddine, Auteur . - [S.l.] : OPU, 1993 . - 64 p. : ill. ; 28x16cm. - (Collection Le Cours de Mécanique) .
ISBN :-, -
Nombre de pages :64 p.
Publication :1993
Format :Livre numérique
Éditeur : OPU
Langue :Français
Auteur :apostoliouk alexandre - belhattab nacereddine
Langues : Français (fre)
Mots-clés : vibrations équations du mouvement protection chocs systèmes mécaniques vibration aléatoire isolateurs systèmes non linéaires inertie de masse laplace inertie des surfaces appareils machines éléments bases poterions Constructions graphiques turbomachines Index. décimale : 534 Résumé : établissement des équations du mouvement
-théorie linéaire des systèmes de protection contre la vibration
-chocs dans les systèmes mécaniques
-vibration aléatoire
-caractéristiques des isolateurs-calcul des paramétrés des systèmes simples
-méthodes d’étude des systèmes non linéaires
-méthodes d’étude des systèmes non linaires(la suite)
Note de contenu : Annexe 1-2-3-4
référencesRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST4843 534/39.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt ST4844 534/39.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST4845 534/39.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST4846 534/39.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST4847 534/39.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST4848 534/39.6 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST4849 534/39.7 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST4850 534/39.8 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible Automatique
Titre : Automatique : du cahier des charges à la réalisation de systèmes Type de document : texte imprimé Editeur : Paris : Dunod Année de publication : DL 2007 Collection : Sciences sup, ISSN 1636-2217 Importance : 1 vol. (XI-786 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-050397-1 Prix : 57 EUR Note générale : Poids de l'article : 1.34 kg
Broché : 800 pages
ISBN-10 : 2100503979
ISBN-13 : 978-2100503971
Dimensions : 25 x 4.5 x 17.5 cm
Éditeur : Dunod (26 septembre 2007)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : modèles d'état fonctions de transfert systèmes non linéaires processus aléatoires commande des systèmes automatisation surveillance sûreté Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce manuel est une synthèse générale sur l'automatique : maintenance, commande, identification, traitement du signal, informatique industrielle... Outre les aspects théoriques nécessaires, l'accent est aussi mis sur le concret : outils informatiques, normes, sûreté, applications technologiques et scientifiques... En effet, l'un des enjeux les plus importants de l'automatisation est d'augmenter la fiabilité et la sûreté de fonctionnement des processus technologiques.
Le cours est illustré par de nombreux exemples et des exercices corrigés facilitent la compréhension des concepts.
Biographie de l'auteur
Professeur émérite à l'ENSEM (Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de Mécanique, Nancy)
Professeur à l'ENSEM (Nancy)
Professeur à l'ENSEM (Nancy)
Maître de conférences à l'ENSEM (Nancy)
Professeur à l'ENSEM (Nancy)Note de contenu : La couv. porte en plus : "master, écoles d'ingénieurs"
Bibliogr. p. 769-782. IndexAutomatique : du cahier des charges à la réalisation de systèmes [texte imprimé] . - Paris : Dunod, DL 2007 . - 1 vol. (XI-786 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 25 cm. - (Sciences sup, ISSN 1636-2217) .
ISBN : 978-2-10-050397-1 : 57 EUR
Poids de l'article : 1.34 kg
Broché : 800 pages
ISBN-10 : 2100503979
ISBN-13 : 978-2100503971
Dimensions : 25 x 4.5 x 17.5 cm
Éditeur : Dunod (26 septembre 2007)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : modèles d'état fonctions de transfert systèmes non linéaires processus aléatoires commande des systèmes automatisation surveillance sûreté Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce manuel est une synthèse générale sur l'automatique : maintenance, commande, identification, traitement du signal, informatique industrielle... Outre les aspects théoriques nécessaires, l'accent est aussi mis sur le concret : outils informatiques, normes, sûreté, applications technologiques et scientifiques... En effet, l'un des enjeux les plus importants de l'automatisation est d'augmenter la fiabilité et la sûreté de fonctionnement des processus technologiques.
Le cours est illustré par de nombreux exemples et des exercices corrigés facilitent la compréhension des concepts.
Biographie de l'auteur
Professeur émérite à l'ENSEM (Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de Mécanique, Nancy)
Professeur à l'ENSEM (Nancy)
Professeur à l'ENSEM (Nancy)
Maître de conférences à l'ENSEM (Nancy)
Professeur à l'ENSEM (Nancy)Note de contenu : La couv. porte en plus : "master, écoles d'ingénieurs"
Bibliogr. p. 769-782. IndexRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6657 629.8/84.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6658 629.8/84.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6659 629.8/84.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible