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Automatique, 11. Identification et commande numérique des procédés industriels / ridha ben abdennour

Public ISBD Titre de série : Automatique, 11 Titre : Identification et commande numérique des procédés industriels Type de document : texte imprimé Auteurs : ridha ben abdennour, Auteur ; Pierre Borne, Auteur ; mekki ksouri, Auteur ; faouzi m'sahli Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 2001 Collection : Méthodes et techniques de l'ingénieur (Paris), ISSN 1152-0647 num. 11 Importance : XI-240 p. Présentation : ill. Format : 20x25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0798-8 Prix : 290 F Note générale : Éditeur ‏ : ‎ Editions Technip (1 janvier 2001) Langue ‏ : ‎ Français Broché ‏ : ‎ 256 pages ISBN-10 ‏ : ‎ 271080798X ISBN-13 ‏ : ‎ 978-2710807988 Poids de l'article ‏ : ‎ 522 g Langues : Français (fre) Mots-clés : systèmes linéaires  monovariables  perturbé  temps discret  Identification paramétrique des procédés  Commande prédictive adaptative  commande à caractère adaptatif  Supervision utilisant la logique floue Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Cet ouvrage présente les éléments théoriques et pratiques nécessaires à la mise en uvre d une commande numérique à caractère adaptatif. Des exemples de mises en uvre réalisées par les auteurs sont détaillés : la commande adaptative d un refroidisseur à grilles de clinker d une cimenterie, la commande prédictive de la régulation du poids de panneaux MDF et la couche de supervision des algorithmes de commande basée sur la compétence et le savoir-faire d un expert utilisant la logique floue. Une mise en uvre est réalisée sur des exemples d applications pratiques. Table des matières : 1. Représentation des systèmes linéaires, monovariables, perturbés et à temps discret. 2. Identification paramétrique des procédés. 3. Commande prédictive adaptative. 4. Mise en uvre d une commande à caractère adaptatif. 5. Supervision utilisant la logique floue pour une boucle de commande intelligente. 6. Insertion d une couche de supervision floue dans la boucle d une commande numérique. Annexes : Calculs relatifs au test du résidu instrumental. Calculs relatifs à la séquence de prédiction par l approche matricielle. Calculs relatifs au polynôme caractéristique en boucle fermée. Bibliographie. Index. Biographie de l'auteur BEN ABDENNOUR Ridha Docteur d Etat en Génie électrique Docteur de Spécialité en Automatique Maîtrise ès Sciences techniques Fonction : Professeur à l Ecole nationale d ingénieurs de Gabès (ENIG), R. Ben Abdennour a été directeur du Département Génie électrique et responsable du Centre des Etudes de Formation et d Ingénieries de l ENIG. Domaines de publication : Automatique, électrotechnique Auteur de plus de 70 communications scientifiques, R. Ben Abdennour a publié l ouvrage suivant aux Editions Technip : Identification et commande numérique des procédés industriels Informations complémentaires : R. Ben Abdennour est membre du Bureau directeur de l Association des spécialistes électriciens de Tunisie (ASET). Il est également responsable du LACONPRI (Laboratoire de commande numérique des procédés industriels) dont plusieurs travaux se font en collaboration avec des laboratoires de recherche français. sommaire: représentation des systémes linéaires,monovariables,perturbés et à temps discret identification paramétrique des procédés commande prédictive adaptative mise en oeuvre d'une commande à caractére adaptatif supervision utilisant la logique floue pour une boucle de commande intelligente insertion d'une couche de supervision floue dans la boucle d'une commande numérique Note de contenu : Bibliogr. p. 235-238. Index annexes annexe A CALCULS RELATIFS AU TEST DU R2SIDU INSTRUMENTAL A.1 RAPPEL DES NOTATIONS UTILIS2ES A.2 CALCUL DU R2SIDU INSTRUMENTAL ANNEXE B calcul relatifs à la séquence de prédiction par l'approche matricielle B.1 rappel des notations utilisées B.2 résolution des équations diophantiennes par l'approche matricielle B.3 formulation matricielle B.4 la formulation matricielle du prédictur à HP pas annexe c calculs relatifs au polynome caractéristique en boucle fermée(cas de la commande prédictive généralisée) c.1 rappel des notations utilisées c.2 polynome caractéristique bibliographie index annexe B Automatique, 11. Identification et commande numérique des procédés industriels [texte imprimé] / ridha ben abdennour, Auteur ; Pierre Borne, Auteur ; mekki ksouri, Auteur ; faouzi m'sahli . - Paris : Éd. Technip, 2001 . - XI-240 p. : ill. ; 20x25 cm. - (Méthodes et techniques de l'ingénieur (Paris), ISSN 1152-0647; 11) . ISBN : 978-2-7108-0798-8 : 290 F Éditeur ‏ : ‎ Editions Technip (1 janvier 2001) Langue ‏ : ‎ Français Broché ‏ : ‎ 256 pages ISBN-10 ‏ : ‎ 271080798X ISBN-13 ‏ : ‎ 978-2710807988 Poids de l'article ‏ : ‎ 522 g Langues : Français (fre) Mots-clés : systèmes linéaires  monovariables  perturbé  temps discret  Identification paramétrique des procédés  Commande prédictive adaptative  commande à caractère adaptatif  Supervision utilisant la logique floue Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Cet ouvrage présente les éléments théoriques et pratiques nécessaires à la mise en uvre d une commande numérique à caractère adaptatif. Des exemples de mises en uvre réalisées par les auteurs sont détaillés : la commande adaptative d un refroidisseur à grilles de clinker d une cimenterie, la commande prédictive de la régulation du poids de panneaux MDF et la couche de supervision des algorithmes de commande basée sur la compétence et le savoir-faire d un expert utilisant la logique floue. Une mise en uvre est réalisée sur des exemples d applications pratiques. Table des matières : 1. Représentation des systèmes linéaires, monovariables, perturbés et à temps discret. 2. Identification paramétrique des procédés. 3. Commande prédictive adaptative. 4. Mise en uvre d une commande à caractère adaptatif. 5. Supervision utilisant la logique floue pour une boucle de commande intelligente. 6. Insertion d une couche de supervision floue dans la boucle d une commande numérique. Annexes : Calculs relatifs au test du résidu instrumental. Calculs relatifs à la séquence de prédiction par l approche matricielle. Calculs relatifs au polynôme caractéristique en boucle fermée. Bibliographie. Index. Biographie de l'auteur BEN ABDENNOUR Ridha Docteur d Etat en Génie électrique Docteur de Spécialité en Automatique Maîtrise ès Sciences techniques Fonction : Professeur à l Ecole nationale d ingénieurs de Gabès (ENIG), R. Ben Abdennour a été directeur du Département Génie électrique et responsable du Centre des Etudes de Formation et d Ingénieries de l ENIG. Domaines de publication : Automatique, électrotechnique Auteur de plus de 70 communications scientifiques, R. Ben Abdennour a publié l ouvrage suivant aux Editions Technip : Identification et commande numérique des procédés industriels Informations complémentaires : R. Ben Abdennour est membre du Bureau directeur de l Association des spécialistes électriciens de Tunisie (ASET). Il est également responsable du LACONPRI (Laboratoire de commande numérique des procédés industriels) dont plusieurs travaux se font en collaboration avec des laboratoires de recherche français. sommaire: représentation des systémes linéaires,monovariables,perturbés et à temps discret identification paramétrique des procédés commande prédictive adaptative mise en oeuvre d'une commande à caractére adaptatif supervision utilisant la logique floue pour une boucle de commande intelligente insertion d'une couche de supervision floue dans la boucle d'une commande numérique Note de contenu : Bibliogr. p. 235-238. Index annexes annexe A CALCULS RELATIFS AU TEST DU R2SIDU INSTRUMENTAL A.1 RAPPEL DES NOTATIONS UTILIS2ES A.2 CALCUL DU R2SIDU INSTRUMENTAL ANNEXE B calcul relatifs à la séquence de prédiction par l'approche matricielle B.1 rappel des notations utilisées B.2 résolution des équations diophantiennes par l'approche matricielle B.3 formulation matricielle B.4 la formulation matricielle du prédictur à HP pas annexe c calculs relatifs au polynome caractéristique en boucle fermée(cas de la commande prédictive généralisée) c.1 rappel des notations utilisées c.2 polynome caractéristique bibliographie index annexe B

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ST16393	629/18.1	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	500 - Sciences de la nature et Mathématiques	Exclu du prêt

Automatique, 5. Analyse et régulation des processus industriels / Pierre Borne

Public ISBD Titre de série : Automatique, 5 Titre : Analyse et régulation des processus industriels : Régulation numérique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; geneviéve dauphin-tanguy, Auteur ; jean-pierre richard, Auteur ; frédéric rotella ; iréne zambettakis Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 1993 Collection : Méthodes et techniques de l'ingénieur (Paris), ISSN 1152-0647 num. 5 Importance : vol. 2 (313 p.) Présentation : ill. Format : 18x25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0643-1 Prix : 400 F Note générale : Éditeur ‏ : ‎ Editions Technip (1 janvier 1993) Langue ‏ : ‎ Français Broché ‏ : ‎ 313 pages ISBN-10 ‏ : ‎ 2710806436 ISBN-13 ‏ : ‎ 978-2710806431 Poids de l'article ‏ : ‎ 558 g Langues : Français (fre) Mots-clés : commande numérique  signaux échantillonnés  fonction de transfert  systèmes échantillonnés  signaux aléatoires discrets  stabilité des systèmes linéaires  systèmes asservis  commandabilité  régulation numérique  commande adaptative  commande prédictive  identification paramétrique Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Sommaire : la commande numérique signaux échantillonnés fonction de transfert en z caractérisations fréquentielle et temporelle des systémes échantillonnés représentation des systémes échantillonnés dans l'espace d'état signaux aléatoires discrets stabilité des systémes linéaires échantillonnés précision des systémes asservis échantillonnnés observabilité et commandabilité principe de la régulation numérique synthése des systémes échantillon-nés en utilisant les méthodes du continu régulation par pid numérique analyse et synthése sur le lieu d'evans régulation dans l'espace d'état régulateurs numériques RST commande adaptative commande prédictive stabilité des systémes discrets non linéaires eléments d'indentification paraétrique systèmes échantillonnés signaux aléatoires discrets stabilité des systèmes linéaires systèmes asservis commandabilité régulation numérique commande adaptative commande prédictive identification paramétrique Note de contenu : Bibliogr. p. 309-310. Index tables de transformées calculs relatifs à la détermination de la commande prédictive bibliographie index Automatique, 5. Analyse et régulation des processus industriels : Régulation numérique [texte imprimé] / Pierre Borne, Auteur ; geneviéve dauphin-tanguy, Auteur ; jean-pierre richard, Auteur ; frédéric rotella ; iréne zambettakis . - Paris : Éd. Technip, 1993 . - vol. 2 (313 p.) : ill. ; 18x25 cm. - (Méthodes et techniques de l'ingénieur (Paris), ISSN 1152-0647; 5) . ISBN : 978-2-7108-0643-1 : 400 F Éditeur ‏ : ‎ Editions Technip (1 janvier 1993) Langue ‏ : ‎ Français Broché ‏ : ‎ 313 pages ISBN-10 ‏ : ‎ 2710806436 ISBN-13 ‏ : ‎ 978-2710806431 Poids de l'article ‏ : ‎ 558 g Langues : Français (fre) Mots-clés : commande numérique  signaux échantillonnés  fonction de transfert  systèmes échantillonnés  signaux aléatoires discrets  stabilité des systèmes linéaires  systèmes asservis  commandabilité  régulation numérique  commande adaptative  commande prédictive  identification paramétrique Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Sommaire : la commande numérique signaux échantillonnés fonction de transfert en z caractérisations fréquentielle et temporelle des systémes échantillonnés représentation des systémes échantillonnés dans l'espace d'état signaux aléatoires discrets stabilité des systémes linéaires échantillonnés précision des systémes asservis échantillonnnés observabilité et commandabilité principe de la régulation numérique synthése des systémes échantillon-nés en utilisant les méthodes du continu régulation par pid numérique analyse et synthése sur le lieu d'evans régulation dans l'espace d'état régulateurs numériques RST commande adaptative commande prédictive stabilité des systémes discrets non linéaires eléments d'indentification paraétrique systèmes échantillonnés signaux aléatoires discrets stabilité des systèmes linéaires systèmes asservis commandabilité régulation numérique commande adaptative commande prédictive identification paramétrique Note de contenu : Bibliogr. p. 309-310. Index tables de transformées calculs relatifs à la détermination de la commande prédictive bibliographie index

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Automatique des systèmes échantillonnés / Philippe Vanheeghe

Public ISBD Titre : Automatique des systèmes échantillonnés : éléments de cours et exercices résolus Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe Vanheeghe, Auteur ; Christophe Sueur, Auteur ; Pierre Borne, Auteur Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 2000 Collection : Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226 num. 14 Importance : VI-168 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7108-0790-4 Prix : 180 F Note générale : Poids de l'article : 299 g Broché : 176 pages ISBN-10 : 2710807904 ISBN-13 : 978-2710807902 Éditeur : Technip (5 décembre 2000) Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : systèmes échantillonné  transformée en z  réponse temporelle  stabilité  précision  commande numérique  régulation numérique Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée. Il propose de nombreux exercices de mise en uvre et d application couvrant l essentiel des problèmes usuellement rencontrés dans la mise en uvre de commandes échantillonnées. La solution de chaque exercice est détaillée, pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales de l automatique des systèmes échantillonnés. Cet ouvrage s adresse aux étudiants du premier et du second cycle de l enseignement supérieur désireux de s initier aux systèmes échantillonnés (DUT, BTS, classes préparatoires, licences et maîtrises, écoles d ingénieurs...). Table des matières : Table des matières : I. Éléments de cours. 1. Système échantillonné. 2. Transformée en Z. 3. Fonctions de transfert en Z. 4. Réponse temporelle. 5. Stabilité. 6. Précision. 7. Commande numérique. 8. Régulation numérique. 9. Commande RST. II. Exercices résolus. Tables des transformées. Bibliographie. Biographie de l'auteur BORNE Pierre Diplômé ingénieur de l IDN (Institut Industriel du Nord) École Centrale de Lille Docteur en Automatique et en Sciences Physiques Fonction : Professeur à l Ecole Centrale de Lille, directeur scientifique de cet établissement et chef du département Automatique et Informatique industrielle Informations complémentaires : P. Borne est membre du conseil d administration de l IEEE (Institute of Electrical & Electronic Engineers)/SMC et président du groupe "Systems" de cette société dont il a été nommé "Fellow" et a reçu le prix Norbert Wiener. Il a été vice-président de l IMACS (1988-1994) et est actuellement président du comité technique IMACS "Robotic and Control Systems". Domaines de publication : Automatique, commande robuste, commande floue, réseaux de neurones, algorithmes génétiques Note de contenu : Bibliogr., 1 p. Automatique des systèmes échantillonnés : éléments de cours et exercices résolus [texte imprimé] / Philippe Vanheeghe, Auteur ; Christophe Sueur, Auteur ; Pierre Borne, Auteur . - Paris : Éd. Technip, 2000 . - VI-168 p. : ill. ; 23 cm. - (Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226; 14) . ISBN : 2-7108-0790-4 : 180 F Poids de l'article : 299 g Broché : 176 pages ISBN-10 : 2710807904 ISBN-13 : 978-2710807902 Éditeur : Technip (5 décembre 2000) Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : systèmes échantillonné  transformée en z  réponse temporelle  stabilité  précision  commande numérique  régulation numérique Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée. Il propose de nombreux exercices de mise en uvre et d application couvrant l essentiel des problèmes usuellement rencontrés dans la mise en uvre de commandes échantillonnées. La solution de chaque exercice est détaillée, pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales de l automatique des systèmes échantillonnés. Cet ouvrage s adresse aux étudiants du premier et du second cycle de l enseignement supérieur désireux de s initier aux systèmes échantillonnés (DUT, BTS, classes préparatoires, licences et maîtrises, écoles d ingénieurs...). Table des matières : Table des matières : I. Éléments de cours. 1. Système échantillonné. 2. Transformée en Z. 3. Fonctions de transfert en Z. 4. Réponse temporelle. 5. Stabilité. 6. Précision. 7. Commande numérique. 8. Régulation numérique. 9. Commande RST. II. Exercices résolus. Tables des transformées. Bibliographie. Biographie de l'auteur BORNE Pierre Diplômé ingénieur de l IDN (Institut Industriel du Nord) École Centrale de Lille Docteur en Automatique et en Sciences Physiques Fonction : Professeur à l Ecole Centrale de Lille, directeur scientifique de cet établissement et chef du département Automatique et Informatique industrielle Informations complémentaires : P. Borne est membre du conseil d administration de l IEEE (Institute of Electrical & Electronic Engineers)/SMC et président du groupe "Systems" de cette société dont il a été nommé "Fellow" et a reçu le prix Norbert Wiener. Il a été vice-président de l IMACS (1988-1994) et est actuellement président du comité technique IMACS "Robotic and Control Systems". Domaines de publication : Automatique, commande robuste, commande floue, réseaux de neurones, algorithmes génétiques Note de contenu : Bibliogr., 1 p.

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ST6470	629.8/17.1	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Exclu du prêt
ST6471	629.8/17.2	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Disponible

Automatisation des processus dans l'espace d'état / Pierre Borne

Public ISBD Titre : Automatisation des processus dans l'espace d'état : cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Philippe Vanheeghe, Auteur ; Emmanuel Duflos, Auteur Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 2007 Collection : Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226 num. 19 Importance : 1 vol. (X-147 p.) Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0879-4 Prix : 25 EUR Note générale : Broché : 147 pages ISBN-10 : 271080879X ISBN-13 : 978-2710808794 Poids de l'article : 259 g Éditeur : Technip (30 janvier 2007) Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : espace d'état  équation d'état  pôles par retour d'état  découplage  commande optimale  stabilité des systèmes  commande en mode glissant Index. décimale : 629.8 Résumé : Suivant les volumes, cette collection résolument pédagogique s'adresse aux enseignants, aux étudiants préparant un DUT, un BTS ou une école d'ingénieur, ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité. Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus décrits dans l'espace d'état. Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping. L'analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets. Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillée pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie Cours. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des premier et second cycles de l'enseignement supérieur ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité. Pierre Borne, Philippe Vanheeghe et Emmanuel Duflos sont professeurs des universités à l'Ecole Centrale de Lille. Extrait Extrait de la préface des auteurs : La modélisation et la conception d'une commande d'un système trouvent une mise en oeuvre dans un nombre croissant d'applications industrielles. Elles sont aussi variées que la conception automobile, la conception aéronautique, le génie des procédés ou encore les biotechnologies ; la liste n'est pas exhaustive, loin s'en faut. Pour toutes ces applications complexes réalisées dans un cadre de haute technologie, il est important de maîtriser parfaitement les concepts et les méthodes liés à la conception de la commande. Comme dans de nombreux domaines scientifiques, l'acquisition de cette maîtrise sur des processus complexes passe nécessairement par une phase d'apprentissage par le biais d'exercices permettant d'appliquer et d'illustrer les principaux concepts. Nous sommes alors persuadés que le fait de disposer d'exercices avec des corrections est un atout supplémentaire. Le lecteur peut d'une part se focaliser sur les points importants et, d'autre part approfondir sa compréhension par une étude complète de la solution et des analyses proposées. C'est ce raisonnement, fruit d'une longue expérience en enseignement à l'Ecole Centrale de Lille, qui a amené Pierre Borne à proposer une collection d'ouvrages dont la première partie est un rappel des notions fondamentales de cours et dont la deuxième partie propose des exercices suivis de corrections très détaillées. Biographie de l'auteur Pierre Borne Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) Lille,France Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille France) Position: Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution. Complementary information: Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors. Field of publication: Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms Author of numerous scientific articles, Dr. Borne published, co-authored or was the co-editor of the following titles: In English: Systems and Control Dictionary (English-French, French-English) (Ed. Technip) Concise Encyclopedia of Modelling and Simulation (Pergamon Press) Mathematics of the Analysis and Design of Process Control (Elsevier) In French with Editions Technip: Analyse et régulation des processus industriels - Tome 1. Régulation continue - Tome 2. Régulation numérique Commande et optimisation des processus Modélisation et identification des processus Automatique des systèmes continus. Éléments de cours et exercices résolus La commande par calculateur. Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus Introduction à la commande floue Régulation industrielle Note de contenu : Bibliogr., 1 p. Automatisation des processus dans l'espace d'état : cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Pierre Borne, Auteur ; Philippe Vanheeghe, Auteur ; Emmanuel Duflos, Auteur . - Paris : Éd. Technip, 2007 . - 1 vol. (X-147 p.) : ill. ; 23 cm. - (Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226; 19) . ISBN : 978-2-7108-0879-4 : 25 EUR Broché : 147 pages ISBN-10 : 271080879X ISBN-13 : 978-2710808794 Poids de l'article : 259 g Éditeur : Technip (30 janvier 2007) Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : espace d'état  équation d'état  pôles par retour d'état  découplage  commande optimale  stabilité des systèmes  commande en mode glissant Index. décimale : 629.8 Résumé : Suivant les volumes, cette collection résolument pédagogique s'adresse aux enseignants, aux étudiants préparant un DUT, un BTS ou une école d'ingénieur, ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité. Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus décrits dans l'espace d'état. Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping. L'analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets. Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillée pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie Cours. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des premier et second cycles de l'enseignement supérieur ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité. Pierre Borne, Philippe Vanheeghe et Emmanuel Duflos sont professeurs des universités à l'Ecole Centrale de Lille. Extrait Extrait de la préface des auteurs : La modélisation et la conception d'une commande d'un système trouvent une mise en oeuvre dans un nombre croissant d'applications industrielles. Elles sont aussi variées que la conception automobile, la conception aéronautique, le génie des procédés ou encore les biotechnologies ; la liste n'est pas exhaustive, loin s'en faut. Pour toutes ces applications complexes réalisées dans un cadre de haute technologie, il est important de maîtriser parfaitement les concepts et les méthodes liés à la conception de la commande. Comme dans de nombreux domaines scientifiques, l'acquisition de cette maîtrise sur des processus complexes passe nécessairement par une phase d'apprentissage par le biais d'exercices permettant d'appliquer et d'illustrer les principaux concepts. Nous sommes alors persuadés que le fait de disposer d'exercices avec des corrections est un atout supplémentaire. Le lecteur peut d'une part se focaliser sur les points importants et, d'autre part approfondir sa compréhension par une étude complète de la solution et des analyses proposées. C'est ce raisonnement, fruit d'une longue expérience en enseignement à l'Ecole Centrale de Lille, qui a amené Pierre Borne à proposer une collection d'ouvrages dont la première partie est un rappel des notions fondamentales de cours et dont la deuxième partie propose des exercices suivis de corrections très détaillées. Biographie de l'auteur Pierre Borne Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) Lille,France Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille France) Position: Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution. Complementary information: Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors. Field of publication: Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms Author of numerous scientific articles, Dr. Borne published, co-authored or was the co-editor of the following titles: In English: Systems and Control Dictionary (English-French, French-English) (Ed. Technip) Concise Encyclopedia of Modelling and Simulation (Pergamon Press) Mathematics of the Analysis and Design of Process Control (Elsevier) In French with Editions Technip: Analyse et régulation des processus industriels - Tome 1. Régulation continue - Tome 2. Régulation numérique Commande et optimisation des processus Modélisation et identification des processus Automatique des systèmes continus. Éléments de cours et exercices résolus La commande par calculateur. Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus Introduction à la commande floue Régulation industrielle Note de contenu : Bibliogr., 1 p.

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ST6555	629.8/46.1	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Exclu du prêt
ST6556	629.8/46.2	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Disponible

La commande par calculateur / Mekki Ksouri

Public ISBD Titre : La commande par calculateur : application aux procédés industriels ; avec 100 exercices et problèmes résolus Type de document : texte imprimé Auteurs : Mekki Ksouri (1948-....), Auteur ; Pierre Borne, Auteur Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 1999 Collection : Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226 num. 9 Importance : X-263 p. Présentation : ill. Format : 23 *17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0763-6 Prix : 230 F Note générale : ISBN-10 : 2710807637 Broché : 263 pages ISBN-13 : 978-2710807636 Poids de l'article : 440 g Éditeur : Editions Technip (1 janvier 1999) Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : systèmes échantillonné  analyse des systèmes échantillonné  synthèse de correcteurs  commande numérique Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage présente la plupart des aspects liés à la résolution des problèmes de commande numérique. Chaque partie débute par des rappels théoriques et comporte ensuite des exercices et des problèmes, avec leurs corrigés, représentant 80 % de la matière de l ouvrage. Sommaire: 1- systèmes échantillonné 2- analyse des systèmes échantillonné 3- synthèse de correcteurs 4- estimation et commande numérique Note de contenu : Bibliogr., 1 p. La commande par calculateur : application aux procédés industriels ; avec 100 exercices et problèmes résolus [texte imprimé] / Mekki Ksouri (1948-....), Auteur ; Pierre Borne, Auteur . - Paris : Éd. Technip, 1999 . - X-263 p. : ill. ; 23 *17cm. - (Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226; 9) . ISBN : 978-2-7108-0763-6 : 230 F ISBN-10 : 2710807637 Broché : 263 pages ISBN-13 : 978-2710807636 Poids de l'article : 440 g Éditeur : Editions Technip (1 janvier 1999) Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : systèmes échantillonné  analyse des systèmes échantillonné  synthèse de correcteurs  commande numérique Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage présente la plupart des aspects liés à la résolution des problèmes de commande numérique. Chaque partie débute par des rappels théoriques et comporte ensuite des exercices et des problèmes, avec leurs corrigés, représentant 80 % de la matière de l ouvrage. Sommaire: 1- systèmes échantillonné 2- analyse des systèmes échantillonné 3- synthèse de correcteurs 4- estimation et commande numérique Note de contenu : Bibliogr., 1 p.

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