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Automatique, 11. Identification et commande numérique des procédés industriels / ridha ben abdennour
Titre de série : Automatique, 11 Titre : Identification et commande numérique des procédés industriels Type de document : texte imprimé Auteurs : ridha ben abdennour, Auteur ; Pierre Borne, Auteur ; mekki ksouri, Auteur ; faouzi m'sahli Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 2001 Collection : Méthodes et techniques de l'ingénieur (Paris), ISSN 1152-0647 num. 11 Importance : XI-240 p. Présentation : ill. Format : 20x25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0798-8 Prix : 290 F Note générale : Éditeur : Editions Technip (1 janvier 2001)
Langue : Français
Broché : 256 pages
ISBN-10 : 271080798X
ISBN-13 : 978-2710807988
Poids de l'article : 522 gLangues : Français (fre) Mots-clés : systèmes linéaires monovariables perturbé temps discret Identification paramétrique des procédés Commande prédictive adaptative commande à caractère adaptatif Supervision utilisant la logique floue Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Cet ouvrage présente les éléments théoriques et pratiques nécessaires à la mise en uvre d une commande numérique à caractère adaptatif. Des exemples de mises en uvre réalisées par les auteurs sont détaillés : la commande adaptative d un refroidisseur à grilles de clinker d une cimenterie, la commande prédictive de la régulation du poids de panneaux MDF et la couche de supervision des algorithmes de commande basée sur la compétence et le savoir-faire d un expert utilisant la logique floue. Une mise en uvre est réalisée sur des exemples d applications pratiques. Table des matières : 1. Représentation des systèmes linéaires, monovariables, perturbés et à temps discret. 2. Identification paramétrique des procédés. 3. Commande prédictive adaptative. 4. Mise en uvre d une commande à caractère adaptatif. 5. Supervision utilisant la logique floue pour une boucle de commande intelligente. 6. Insertion d une couche de supervision floue dans la boucle d une commande numérique. Annexes : Calculs relatifs au test du résidu instrumental. Calculs relatifs à la séquence de prédiction par l approche matricielle. Calculs relatifs au polynôme caractéristique en boucle fermée. Bibliographie. Index.
Biographie de l'auteur
BEN ABDENNOUR Ridha Docteur d Etat en Génie électrique Docteur de Spécialité en Automatique Maîtrise ès Sciences techniques Fonction : Professeur à l Ecole nationale d ingénieurs de Gabès (ENIG), R. Ben Abdennour a été directeur du Département Génie électrique et responsable du Centre des Etudes de Formation et d Ingénieries de l ENIG. Domaines de publication : Automatique, électrotechnique Auteur de plus de 70 communications scientifiques, R. Ben Abdennour a publié l ouvrage suivant aux Editions Technip : Identification et commande numérique des procédés industriels Informations complémentaires : R. Ben Abdennour est membre du Bureau directeur de l Association des spécialistes électriciens de Tunisie (ASET). Il est également responsable du LACONPRI (Laboratoire de commande numérique des procédés industriels) dont plusieurs travaux se font en collaboration avec des laboratoires de recherche français.
sommaire:
représentation des systémes linéaires,monovariables,perturbés et à temps discret
identification paramétrique des procédés
commande prédictive adaptative
mise en oeuvre d'une commande à caractére adaptatif
supervision utilisant la logique floue pour une boucle de commande intelligente
insertion d'une couche de supervision floue dans la boucle d'une commande numérique
Note de contenu : Bibliogr.
p. 235-238.
Index
annexes
annexe A CALCULS RELATIFS AU TEST DU R2SIDU INSTRUMENTAL
A.1 RAPPEL DES NOTATIONS UTILIS2ES
A.2 CALCUL DU R2SIDU INSTRUMENTAL
ANNEXE B
calcul relatifs à la séquence de prédiction par l'approche matricielle
B.1 rappel des notations utilisées
B.2 résolution des équations diophantiennes par l'approche matricielle
B.3 formulation matricielle
B.4 la formulation matricielle du prédictur à HP pas
annexe c
calculs relatifs au polynome caractéristique en boucle fermée(cas de la commande prédictive généralisée)
c.1 rappel des notations utilisées
c.2 polynome caractéristique
bibliographie
index
annexe BAutomatique, 11. Identification et commande numérique des procédés industriels [texte imprimé] / ridha ben abdennour, Auteur ; Pierre Borne, Auteur ; mekki ksouri, Auteur ; faouzi m'sahli . - Paris : Éd. Technip, 2001 . - XI-240 p. : ill. ; 20x25 cm. - (Méthodes et techniques de l'ingénieur (Paris), ISSN 1152-0647; 11) .
ISBN : 978-2-7108-0798-8 : 290 F
Éditeur : Editions Technip (1 janvier 2001)
Langue : Français
Broché : 256 pages
ISBN-10 : 271080798X
ISBN-13 : 978-2710807988
Poids de l'article : 522 g
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes linéaires monovariables perturbé temps discret Identification paramétrique des procédés Commande prédictive adaptative commande à caractère adaptatif Supervision utilisant la logique floue Index. décimale : 629. Autres Branches de L’ingénierie Résumé : Cet ouvrage présente les éléments théoriques et pratiques nécessaires à la mise en uvre d une commande numérique à caractère adaptatif. Des exemples de mises en uvre réalisées par les auteurs sont détaillés : la commande adaptative d un refroidisseur à grilles de clinker d une cimenterie, la commande prédictive de la régulation du poids de panneaux MDF et la couche de supervision des algorithmes de commande basée sur la compétence et le savoir-faire d un expert utilisant la logique floue. Une mise en uvre est réalisée sur des exemples d applications pratiques. Table des matières : 1. Représentation des systèmes linéaires, monovariables, perturbés et à temps discret. 2. Identification paramétrique des procédés. 3. Commande prédictive adaptative. 4. Mise en uvre d une commande à caractère adaptatif. 5. Supervision utilisant la logique floue pour une boucle de commande intelligente. 6. Insertion d une couche de supervision floue dans la boucle d une commande numérique. Annexes : Calculs relatifs au test du résidu instrumental. Calculs relatifs à la séquence de prédiction par l approche matricielle. Calculs relatifs au polynôme caractéristique en boucle fermée. Bibliographie. Index.
Biographie de l'auteur
BEN ABDENNOUR Ridha Docteur d Etat en Génie électrique Docteur de Spécialité en Automatique Maîtrise ès Sciences techniques Fonction : Professeur à l Ecole nationale d ingénieurs de Gabès (ENIG), R. Ben Abdennour a été directeur du Département Génie électrique et responsable du Centre des Etudes de Formation et d Ingénieries de l ENIG. Domaines de publication : Automatique, électrotechnique Auteur de plus de 70 communications scientifiques, R. Ben Abdennour a publié l ouvrage suivant aux Editions Technip : Identification et commande numérique des procédés industriels Informations complémentaires : R. Ben Abdennour est membre du Bureau directeur de l Association des spécialistes électriciens de Tunisie (ASET). Il est également responsable du LACONPRI (Laboratoire de commande numérique des procédés industriels) dont plusieurs travaux se font en collaboration avec des laboratoires de recherche français.
sommaire:
représentation des systémes linéaires,monovariables,perturbés et à temps discret
identification paramétrique des procédés
commande prédictive adaptative
mise en oeuvre d'une commande à caractére adaptatif
supervision utilisant la logique floue pour une boucle de commande intelligente
insertion d'une couche de supervision floue dans la boucle d'une commande numérique
Note de contenu : Bibliogr.
p. 235-238.
Index
annexes
annexe A CALCULS RELATIFS AU TEST DU R2SIDU INSTRUMENTAL
A.1 RAPPEL DES NOTATIONS UTILIS2ES
A.2 CALCUL DU R2SIDU INSTRUMENTAL
ANNEXE B
calcul relatifs à la séquence de prédiction par l'approche matricielle
B.1 rappel des notations utilisées
B.2 résolution des équations diophantiennes par l'approche matricielle
B.3 formulation matricielle
B.4 la formulation matricielle du prédictur à HP pas
annexe c
calculs relatifs au polynome caractéristique en boucle fermée(cas de la commande prédictive généralisée)
c.1 rappel des notations utilisées
c.2 polynome caractéristique
bibliographie
index
annexe BExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST16393 629/18.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt Commande automatique des systèmes linéaires continus / Viorel Minzu
Titre : Commande automatique des systèmes linéaires continus : cours avec applications utilisant MATLAB ; automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Viorel Minzu, Auteur ; Bernard Lang (1946-....), Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2001 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 253 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 *22cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-0476-3 Prix : 130 F Note générale : Broché : 256 pages
ISBN-10 : 2729804765
ISBN-13 : 978-2729804763
Poids de l'article : 499 g
Dimensions : 17.5 x 1.6 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (17 janvier 2001)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : systèmes continus monovariables systèmes continus multivariables multivariables monovariables Index. décimale : 629.8 Résumé : niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation).
L'ouvrage présente les éléments de base utilisés dans la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques linéaires continus.
La première partie concerne les systèmes monovariables et traite des concepts et des méthodes abordés dans le cadre de l'automatique classique (approche entrée-sortie).
La deuxième partie, consacrée à la représentation d'état, est orientée vers l'analyse et la synthèse des systèmes multivariables.
L'exposé est illustré par des exemples de programmes MATLAB qui permettent une meilleure compréhension des concepts et qui peuvent être utiles dans des applications.
TABLE DES MATIÈRES
A - SystÈmes continus monovariables, approche entrée-sortie :
CHAPITRE 1 - Systèmes dynamiques : Signaux et systèmes - Classification en représentation d'état - CHAPITRE 2 - Analyse temporelle : Représentation d'état - Linéarisation locale - Réponse à des signaux canoniques - Stabilité d'un SLCI - Régime permanent et régime transitoire - CHAPITRE 3 - Analyse opérationnelle : Image de la convolution temporelle - Fonction de transfert - Application à la détermination de la réponse temporelle - Transmittance équivalente - CHAPITRE 4 - Systèmes dynamiques élémentaires : Eléments dynamiques - Système du premier ordre - Système du second ordre.- CHAPITRE 5 - Analyse fréquentielle : Analyse sinusoïdale. Transmittance harmonique - Lieux de transfert - Nyquist - Bode - Black - Systèmes bouclés. Critère de Nyquist - Degré de stabilité - CHAPITRE 6 - Synthèse des systèmes asservis : Structure des systèmes bouclés - Performances - Correction par anticipation, par avance de phase, par retard de phase - PID - Correction parallèle
B - Systèmes continus multivariables, approche d'état
CHAPITRE 7 - Représentation d'état : Systèmes dynamiques linéaires continus - Description opérationnelle des systèmes continus linéaires invariants - CHAPITRE 8 - Propriétés structurelles des systèmes linéaires : Stabilité - Accessibilité et observabilité - Constructibilité et commandabilité - Cas des systèmes invariants - Systèmes isomorphes - CHAPITRE 9 - Formes canoniques. Réalisations d'état : Forme canonique commandable - Forme canonique observable - Réalisation d'état - Réalisation d'état d'une fonction de transfert - CHAPITRE 10 - Commande des systèmes en représentation d'état : Stabilisation d'un SLC - Problème du placement des pôles - Reconstruction d'état - Commande par retour d'état avec observateur
Annexes : Propriétés de la transformation de Laplace - Rappel de la méthode des résidus - Table de la transformée de Laplace
Amazon.fr
La collection "Technosup" dirigée par Claude Chèze est une sélection d'ouvrages dans toutes les disciplines, pour les filières technologiques des enseignements supérieurs.
Niveau A : Approche (éléments, résumés ou travaux dirigés) : Initiation, mise à niveau
Niveau B : Bases (cours avec exercices et problèmes résolus) : IUP - IUT - BTS
Niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation) : Écoles d'ingénieurs, MaîtriseNote de contenu : Bibliogr., 1 p. Commande automatique des systèmes linéaires continus : cours avec applications utilisant MATLAB ; automatique [texte imprimé] / Viorel Minzu, Auteur ; Bernard Lang (1946-....), Auteur . - Paris : Ellipses, 2001 . - 253 p. : ill., couv. ill. ; 26 *22cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-0476-3 : 130 F
Broché : 256 pages
ISBN-10 : 2729804765
ISBN-13 : 978-2729804763
Poids de l'article : 499 g
Dimensions : 17.5 x 1.6 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (17 janvier 2001)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes continus monovariables systèmes continus multivariables multivariables monovariables Index. décimale : 629.8 Résumé : niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation).
L'ouvrage présente les éléments de base utilisés dans la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques linéaires continus.
La première partie concerne les systèmes monovariables et traite des concepts et des méthodes abordés dans le cadre de l'automatique classique (approche entrée-sortie).
La deuxième partie, consacrée à la représentation d'état, est orientée vers l'analyse et la synthèse des systèmes multivariables.
L'exposé est illustré par des exemples de programmes MATLAB qui permettent une meilleure compréhension des concepts et qui peuvent être utiles dans des applications.
TABLE DES MATIÈRES
A - SystÈmes continus monovariables, approche entrée-sortie :
CHAPITRE 1 - Systèmes dynamiques : Signaux et systèmes - Classification en représentation d'état - CHAPITRE 2 - Analyse temporelle : Représentation d'état - Linéarisation locale - Réponse à des signaux canoniques - Stabilité d'un SLCI - Régime permanent et régime transitoire - CHAPITRE 3 - Analyse opérationnelle : Image de la convolution temporelle - Fonction de transfert - Application à la détermination de la réponse temporelle - Transmittance équivalente - CHAPITRE 4 - Systèmes dynamiques élémentaires : Eléments dynamiques - Système du premier ordre - Système du second ordre.- CHAPITRE 5 - Analyse fréquentielle : Analyse sinusoïdale. Transmittance harmonique - Lieux de transfert - Nyquist - Bode - Black - Systèmes bouclés. Critère de Nyquist - Degré de stabilité - CHAPITRE 6 - Synthèse des systèmes asservis : Structure des systèmes bouclés - Performances - Correction par anticipation, par avance de phase, par retard de phase - PID - Correction parallèle
B - Systèmes continus multivariables, approche d'état
CHAPITRE 7 - Représentation d'état : Systèmes dynamiques linéaires continus - Description opérationnelle des systèmes continus linéaires invariants - CHAPITRE 8 - Propriétés structurelles des systèmes linéaires : Stabilité - Accessibilité et observabilité - Constructibilité et commandabilité - Cas des systèmes invariants - Systèmes isomorphes - CHAPITRE 9 - Formes canoniques. Réalisations d'état : Forme canonique commandable - Forme canonique observable - Réalisation d'état - Réalisation d'état d'une fonction de transfert - CHAPITRE 10 - Commande des systèmes en représentation d'état : Stabilisation d'un SLC - Problème du placement des pôles - Reconstruction d'état - Commande par retour d'état avec observateur
Annexes : Propriétés de la transformation de Laplace - Rappel de la méthode des résidus - Table de la transformée de Laplace
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La collection "Technosup" dirigée par Claude Chèze est une sélection d'ouvrages dans toutes les disciplines, pour les filières technologiques des enseignements supérieurs.
Niveau A : Approche (éléments, résumés ou travaux dirigés) : Initiation, mise à niveau
Niveau B : Bases (cours avec exercices et problèmes résolus) : IUP - IUT - BTS
Niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation) : Écoles d'ingénieurs, MaîtriseNote de contenu : Bibliogr., 1 p. Réservation
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Exemplaires (7)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6583 629.8/59.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6584 629.8/59.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6585 629.8/59.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6586 629.8/59.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6587 629.8/59.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6588 629.8/59.6 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6589 629.8/59.7 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible