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Commande automatique des systèmes linéaires continus / Viorel Minzu
Titre : Commande automatique des systèmes linéaires continus : cours avec applications utilisant MATLAB ; automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Viorel Minzu, Auteur ; Bernard Lang (1946-....), Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2001 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 253 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 *22cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-0476-3 Prix : 130 F Note générale : Broché : 256 pages
ISBN-10 : 2729804765
ISBN-13 : 978-2729804763
Poids de l'article : 499 g
Dimensions : 17.5 x 1.6 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (17 janvier 2001)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : systèmes continus monovariables systèmes continus multivariables multivariables monovariables Index. décimale : 629.8 Résumé : niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation).
L'ouvrage présente les éléments de base utilisés dans la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques linéaires continus.
La première partie concerne les systèmes monovariables et traite des concepts et des méthodes abordés dans le cadre de l'automatique classique (approche entrée-sortie).
La deuxième partie, consacrée à la représentation d'état, est orientée vers l'analyse et la synthèse des systèmes multivariables.
L'exposé est illustré par des exemples de programmes MATLAB qui permettent une meilleure compréhension des concepts et qui peuvent être utiles dans des applications.
TABLE DES MATIÈRES
A - SystÈmes continus monovariables, approche entrée-sortie :
CHAPITRE 1 - Systèmes dynamiques : Signaux et systèmes - Classification en représentation d'état - CHAPITRE 2 - Analyse temporelle : Représentation d'état - Linéarisation locale - Réponse à des signaux canoniques - Stabilité d'un SLCI - Régime permanent et régime transitoire - CHAPITRE 3 - Analyse opérationnelle : Image de la convolution temporelle - Fonction de transfert - Application à la détermination de la réponse temporelle - Transmittance équivalente - CHAPITRE 4 - Systèmes dynamiques élémentaires : Eléments dynamiques - Système du premier ordre - Système du second ordre.- CHAPITRE 5 - Analyse fréquentielle : Analyse sinusoïdale. Transmittance harmonique - Lieux de transfert - Nyquist - Bode - Black - Systèmes bouclés. Critère de Nyquist - Degré de stabilité - CHAPITRE 6 - Synthèse des systèmes asservis : Structure des systèmes bouclés - Performances - Correction par anticipation, par avance de phase, par retard de phase - PID - Correction parallèle
B - Systèmes continus multivariables, approche d'état
CHAPITRE 7 - Représentation d'état : Systèmes dynamiques linéaires continus - Description opérationnelle des systèmes continus linéaires invariants - CHAPITRE 8 - Propriétés structurelles des systèmes linéaires : Stabilité - Accessibilité et observabilité - Constructibilité et commandabilité - Cas des systèmes invariants - Systèmes isomorphes - CHAPITRE 9 - Formes canoniques. Réalisations d'état : Forme canonique commandable - Forme canonique observable - Réalisation d'état - Réalisation d'état d'une fonction de transfert - CHAPITRE 10 - Commande des systèmes en représentation d'état : Stabilisation d'un SLC - Problème du placement des pôles - Reconstruction d'état - Commande par retour d'état avec observateur
Annexes : Propriétés de la transformation de Laplace - Rappel de la méthode des résidus - Table de la transformée de Laplace
Amazon.fr
La collection "Technosup" dirigée par Claude Chèze est une sélection d'ouvrages dans toutes les disciplines, pour les filières technologiques des enseignements supérieurs.
Niveau A : Approche (éléments, résumés ou travaux dirigés) : Initiation, mise à niveau
Niveau B : Bases (cours avec exercices et problèmes résolus) : IUP - IUT - BTS
Niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation) : Écoles d'ingénieurs, MaîtriseNote de contenu : Bibliogr., 1 p. Commande automatique des systèmes linéaires continus : cours avec applications utilisant MATLAB ; automatique [texte imprimé] / Viorel Minzu, Auteur ; Bernard Lang (1946-....), Auteur . - Paris : Ellipses, 2001 . - 253 p. : ill., couv. ill. ; 26 *22cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-0476-3 : 130 F
Broché : 256 pages
ISBN-10 : 2729804765
ISBN-13 : 978-2729804763
Poids de l'article : 499 g
Dimensions : 17.5 x 1.6 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (17 janvier 2001)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes continus monovariables systèmes continus multivariables multivariables monovariables Index. décimale : 629.8 Résumé : niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation).
L'ouvrage présente les éléments de base utilisés dans la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques linéaires continus.
La première partie concerne les systèmes monovariables et traite des concepts et des méthodes abordés dans le cadre de l'automatique classique (approche entrée-sortie).
La deuxième partie, consacrée à la représentation d'état, est orientée vers l'analyse et la synthèse des systèmes multivariables.
L'exposé est illustré par des exemples de programmes MATLAB qui permettent une meilleure compréhension des concepts et qui peuvent être utiles dans des applications.
TABLE DES MATIÈRES
A - SystÈmes continus monovariables, approche entrée-sortie :
CHAPITRE 1 - Systèmes dynamiques : Signaux et systèmes - Classification en représentation d'état - CHAPITRE 2 - Analyse temporelle : Représentation d'état - Linéarisation locale - Réponse à des signaux canoniques - Stabilité d'un SLCI - Régime permanent et régime transitoire - CHAPITRE 3 - Analyse opérationnelle : Image de la convolution temporelle - Fonction de transfert - Application à la détermination de la réponse temporelle - Transmittance équivalente - CHAPITRE 4 - Systèmes dynamiques élémentaires : Eléments dynamiques - Système du premier ordre - Système du second ordre.- CHAPITRE 5 - Analyse fréquentielle : Analyse sinusoïdale. Transmittance harmonique - Lieux de transfert - Nyquist - Bode - Black - Systèmes bouclés. Critère de Nyquist - Degré de stabilité - CHAPITRE 6 - Synthèse des systèmes asservis : Structure des systèmes bouclés - Performances - Correction par anticipation, par avance de phase, par retard de phase - PID - Correction parallèle
B - Systèmes continus multivariables, approche d'état
CHAPITRE 7 - Représentation d'état : Systèmes dynamiques linéaires continus - Description opérationnelle des systèmes continus linéaires invariants - CHAPITRE 8 - Propriétés structurelles des systèmes linéaires : Stabilité - Accessibilité et observabilité - Constructibilité et commandabilité - Cas des systèmes invariants - Systèmes isomorphes - CHAPITRE 9 - Formes canoniques. Réalisations d'état : Forme canonique commandable - Forme canonique observable - Réalisation d'état - Réalisation d'état d'une fonction de transfert - CHAPITRE 10 - Commande des systèmes en représentation d'état : Stabilisation d'un SLC - Problème du placement des pôles - Reconstruction d'état - Commande par retour d'état avec observateur
Annexes : Propriétés de la transformation de Laplace - Rappel de la méthode des résidus - Table de la transformée de Laplace
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Niveau A : Approche (éléments, résumés ou travaux dirigés) : Initiation, mise à niveau
Niveau B : Bases (cours avec exercices et problèmes résolus) : IUP - IUT - BTS
Niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation) : Écoles d'ingénieurs, MaîtriseNote de contenu : Bibliogr., 1 p. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6583 629.8/59.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6584 629.8/59.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6585 629.8/59.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6586 629.8/59.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6587 629.8/59.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6588 629.8/59.6 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6589 629.8/59.7 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible