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Moteurs électriques pour la robotique / Pierre Mayé
Titre : Moteurs électriques pour la robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Mayé, Editeur : Paris : Dunod Année de publication : impr. 1999, cop. 2000. Collection : Collection EEA. Série Électrotechnique Sous-collection : Série Électrotechnique Importance : 1 vol. (IX-277 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 *17cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-004579-2 Prix : 35 EUR Note générale : Détails sur le produit
Broché : 277 pages
ISBN-10 : 2100045792
ISBN-13 : 978-2100045792
Poids de l'article : 490 g
Éditeur : Dunod (27 décembre 1999)
Dimensions du produit : 24 x 17 x 1.5 cm
Langue : : Français
Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteurs électriques robotique actionneurs électromagnétisme ferromagnétisme circuits aimants collecteur rotor en cloche puissance transmittances alimentation électronique asservissement vitesse position Index. décimale : 629.8 Résumé : Les moteurs électriques ont pris une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés dans le domaine de la robotique. Cet ouvrage aborde de façon progressive et concrète les problèmes liés à l'utilisation de ces moteurs en robotique : propriétés et fonctionnement des moteurs, principaux types d'actionneurs électriques utilisés, alimentation électronique, etc. Il donne ainsi aux professionnels les outils nécessaires pour mieux comprendre, choisir et utiliser les moteurs électriques.
Quatrième de couverture
Grâce aux récents progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés en robotique et en automatismes. Moteurs électriques pour la robotique présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques. Le lecteur y trouvera une description des trois principaux types de moteurs actuellement rencontrés à courant continu, à courant continu sans balais et pas-à-pas, et plus particulièrement les caractéristiques qui intéressent tout utilisateur. Il y découvrira également les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur, les asservissements de vitesse et de position ainsi que les phénomènes d'échauffement qui font l'objet d'une étude détaillée. Une place importante est enfin accordée aux circuits électroniques, responsables pour une bonne part des performances de l'ensemble. Principalement destiné aux ingénieurs et techniciens, cet ouvrage leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Il sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
Biographie de l'auteur
Agrégé de physique et ingénieur en électronique et électromécanique. Il enseigne en BTS d’électrotechnique à Arras. Il est l’auteur de plusieurs ouvrages spécialisés en électronique et électrotechnique.Note de contenu : Annexe
lixique
bibliog.
indexMoteurs électriques pour la robotique [texte imprimé] / Pierre Mayé, . - Paris : Dunod, impr. 1999, cop. 2000. . - 1 vol. (IX-277 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 *17cm.. - (Collection EEA. Série Électrotechnique. Série Électrotechnique) .
ISBN : 978-2-10-004579-2 : 35 EUR
Détails sur le produit
Broché : 277 pages
ISBN-10 : 2100045792
ISBN-13 : 978-2100045792
Poids de l'article : 490 g
Éditeur : Dunod (27 décembre 1999)
Dimensions du produit : 24 x 17 x 1.5 cm
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Moteurs électriques robotique actionneurs électromagnétisme ferromagnétisme circuits aimants collecteur rotor en cloche puissance transmittances alimentation électronique asservissement vitesse position Index. décimale : 629.8 Résumé : Les moteurs électriques ont pris une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés dans le domaine de la robotique. Cet ouvrage aborde de façon progressive et concrète les problèmes liés à l'utilisation de ces moteurs en robotique : propriétés et fonctionnement des moteurs, principaux types d'actionneurs électriques utilisés, alimentation électronique, etc. Il donne ainsi aux professionnels les outils nécessaires pour mieux comprendre, choisir et utiliser les moteurs électriques.
Quatrième de couverture
Grâce aux récents progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés en robotique et en automatismes. Moteurs électriques pour la robotique présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques. Le lecteur y trouvera une description des trois principaux types de moteurs actuellement rencontrés à courant continu, à courant continu sans balais et pas-à-pas, et plus particulièrement les caractéristiques qui intéressent tout utilisateur. Il y découvrira également les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur, les asservissements de vitesse et de position ainsi que les phénomènes d'échauffement qui font l'objet d'une étude détaillée. Une place importante est enfin accordée aux circuits électroniques, responsables pour une bonne part des performances de l'ensemble. Principalement destiné aux ingénieurs et techniciens, cet ouvrage leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Il sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
Biographie de l'auteur
Agrégé de physique et ingénieur en électronique et électromécanique. Il enseigne en BTS d’électrotechnique à Arras. Il est l’auteur de plusieurs ouvrages spécialisés en électronique et électrotechnique.Note de contenu : Annexe
lixique
bibliog.
indexExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST2660 629.8/127.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Moteurs électriques / Emile Bonnafous
Titre : Moteurs électriques : technologie, installation, dépannage, rebobinage Type de document : texte imprimé Auteurs : Emile Bonnafous, Auteur Mention d'édition : 4 éd. Editeur : [Paris] : Technique et vulgarisation Année de publication : 1983 Autre Editeur : diffusion Bordas Importance : 402 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 15X21 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7109-0123-5 Prix : 100 F Note générale : Titre Moteurs électriques: technologie, installation, dépannage, rebobinage
Auteur Émile Bonnafous
Édition 4
Éditeur Technique et vulgarisation, 1983
ISBN 2710901234, 9782710901235
Longueur 402 pagesLangues : Français (fre) Mots-clés : Moteurs électriques conducteur collecteur balais bagues roulements rhéostals courant interrupteur inverseur sectionneurs discontacteur enrouleur réducteur transmission engrenages technologie installation dépannage rebobinage Index. décimale : 621 Résumé : Sommaire :
NOTIONS D'éLECTROTECHNIQUE
GRANDEURS ELECTRIQUES ET LEURS RELATIONS
L'éLECTROMAGNETISME
grandeurs électriques et leurs relations
notions sur les courants alternatifs
distribution des courants
NOTIONS SUR LES COURANTS ALTERNATIFS
mesures de protection
fonctionnement des moteurs élctriques
autres moteurs
technologie électrique
DISTRIBUTION DES COURANTS
MESURES DE PROTECTION CONTRE LES DANGERS DU COURANT ELECTRIQUE
FONCTIONNEMENT DES MOTEURS ELECTRIQUES
LES MOTEURS A COURANT CONTINU
MOTEUR COMPOUND
LES MOTEURS A COURANTS ALTERNATIFS
AUTRES MOTEURS
TECHNOLOGIE ELECTRIQUE
INSTALLATION,ENTRETIEN ET DEPANNAGES DES MOTEURS
ANTIPARSITAGE
INSTALLATION DES MOTEURS
DEMONTAGE ET REMONTAGE D'UN MOTEUR
ENTRETIEN DES ELECTRQUES
DEPANNAGE DES MOTEURS
VERIFICATIONS ET ESSAIS DES MOTEURS A COURANT CONTINU
VERFICATION ET ESSAIS DES MOTEURS A COURANTS
REBOBINAGE DES MOTEURD ELECTRIQUES
MOTEURS éLECTRIQUES
LOTEURS à COURANTS ALTERNATIFS
Note de contenu : Index Moteurs électriques : technologie, installation, dépannage, rebobinage [texte imprimé] / Emile Bonnafous, Auteur . - 4 éd. . - [Paris] : Technique et vulgarisation : [S.l.] : diffusion Bordas, 1983 . - 402 p. : ill., couv. ill. ; 15X21 cm.
ISBN : 978-2-7109-0123-5 : 100 F
Titre Moteurs électriques: technologie, installation, dépannage, rebobinage
Auteur Émile Bonnafous
Édition 4
Éditeur Technique et vulgarisation, 1983
ISBN 2710901234, 9782710901235
Longueur 402 pages
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Moteurs électriques conducteur collecteur balais bagues roulements rhéostals courant interrupteur inverseur sectionneurs discontacteur enrouleur réducteur transmission engrenages technologie installation dépannage rebobinage Index. décimale : 621 Résumé : Sommaire :
NOTIONS D'éLECTROTECHNIQUE
GRANDEURS ELECTRIQUES ET LEURS RELATIONS
L'éLECTROMAGNETISME
grandeurs électriques et leurs relations
notions sur les courants alternatifs
distribution des courants
NOTIONS SUR LES COURANTS ALTERNATIFS
mesures de protection
fonctionnement des moteurs élctriques
autres moteurs
technologie électrique
DISTRIBUTION DES COURANTS
MESURES DE PROTECTION CONTRE LES DANGERS DU COURANT ELECTRIQUE
FONCTIONNEMENT DES MOTEURS ELECTRIQUES
LES MOTEURS A COURANT CONTINU
MOTEUR COMPOUND
LES MOTEURS A COURANTS ALTERNATIFS
AUTRES MOTEURS
TECHNOLOGIE ELECTRIQUE
INSTALLATION,ENTRETIEN ET DEPANNAGES DES MOTEURS
ANTIPARSITAGE
INSTALLATION DES MOTEURS
DEMONTAGE ET REMONTAGE D'UN MOTEUR
ENTRETIEN DES ELECTRQUES
DEPANNAGE DES MOTEURS
VERIFICATIONS ET ESSAIS DES MOTEURS A COURANT CONTINU
VERFICATION ET ESSAIS DES MOTEURS A COURANTS
REBOBINAGE DES MOTEURD ELECTRIQUES
MOTEURS éLECTRIQUES
LOTEURS à COURANTS ALTERNATIFS
Note de contenu : Index Réservation
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Exemplaires (6)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST2716 621/72.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST2717 621/72.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST2718 621/72.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST2719 621/72.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST2720 621/72.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST2721 621/72.6 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Commande électronique des moteurs électriques / Michel Pinard
Titre : Commande électronique des moteurs électriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Michel Pinard (1946-....), Auteur Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Paris : "L'Usine nouvelle" Année de publication : DL 2007 Autre Editeur : Dunod Collection : Technique et ingénierie. Série EEA Sous-collection : Série EEA Importance : 1 vol. (IX-620 p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 25*18 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-051115-0 Prix : 95 EUR Note générale : Éditeur : Dunod; $ {number}nd édition (27 juin 2007)
Langue : Français
Broché : 632 pages
ISBN-10 : 2100511157
ISBN-13 : 978-2100511150
Poids de l'article : 940 g
Dimensions : 18 x 3 x 25 cmLangues : Français (fre) Mots-clés : Commande électronique moteurs électriques machines laplace fourier processeurs numériques interrupteurs courant moteur asynchrone capteur Index. décimale : 621.3 Résumé : Cet ouvrage dresse un large panorama des aspects théoriques et appliqués de la commande électronique des moteurs électriques, et plus largement des aspects électrotechniques de la régulation industrielle et des asservissements :
environnement théorique (outils mathématiques, représentations des systèmes...),
différents matériels, composants de l'électronique de puissance (microcontrôleurs, processeurs de signal, interrupteurs, capteurs...) ou machines électriques (moteurs, alternateurs),
outils méthodologiques et pratiques (conception des systèmes, choix des matériels adaptés au type de process, mise en oeuvre).
Cette 2e édition, mise à jour et enrichie, consacre une plus large place aux logiciels de CAO : SIMULINK pour la simulation et LabVIEW pour l'expérimentation (représentation de la transformation de Park sur les moteurs triphasés et visualisation de régimes transitoires du couple des moteurs synchrone et asynchrone).
Illustré de très nombreux exemples industriels, cet ouvrage résolument appliqué est l'outil de travail indispensable des électroniciens, électrotechniciens, automaticiens, spécialistes de la régulation et des asservissements.
Biographie de l'auteur
Normalien et professeur agrégé de physique appliquée, il enseigne l'électronique de puissance à l'ESIEE et au CNAM.Note de contenu : Bibliogr. p. 617. Index Commande électronique des moteurs électriques [texte imprimé] / Michel Pinard (1946-....), Auteur . - 2e éd. . - Paris : "L'Usine nouvelle" : [S.l.] : Dunod, DL 2007 . - 1 vol. (IX-620 p.) : ill., couv. ill. ; 25*18 cm. - (Technique et ingénierie. Série EEA. Série EEA) .
ISBN : 978-2-10-051115-0 : 95 EUR
Éditeur : Dunod; $ {number}nd édition (27 juin 2007)
Langue : Français
Broché : 632 pages
ISBN-10 : 2100511157
ISBN-13 : 978-2100511150
Poids de l'article : 940 g
Dimensions : 18 x 3 x 25 cm
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande électronique moteurs électriques machines laplace fourier processeurs numériques interrupteurs courant moteur asynchrone capteur Index. décimale : 621.3 Résumé : Cet ouvrage dresse un large panorama des aspects théoriques et appliqués de la commande électronique des moteurs électriques, et plus largement des aspects électrotechniques de la régulation industrielle et des asservissements :
environnement théorique (outils mathématiques, représentations des systèmes...),
différents matériels, composants de l'électronique de puissance (microcontrôleurs, processeurs de signal, interrupteurs, capteurs...) ou machines électriques (moteurs, alternateurs),
outils méthodologiques et pratiques (conception des systèmes, choix des matériels adaptés au type de process, mise en oeuvre).
Cette 2e édition, mise à jour et enrichie, consacre une plus large place aux logiciels de CAO : SIMULINK pour la simulation et LabVIEW pour l'expérimentation (représentation de la transformation de Park sur les moteurs triphasés et visualisation de régimes transitoires du couple des moteurs synchrone et asynchrone).
Illustré de très nombreux exemples industriels, cet ouvrage résolument appliqué est l'outil de travail indispensable des électroniciens, électrotechniciens, automaticiens, spécialistes de la régulation et des asservissements.
Biographie de l'auteur
Normalien et professeur agrégé de physique appliquée, il enseigne l'électronique de puissance à l'ESIEE et au CNAM.Note de contenu : Bibliogr. p. 617. Index Réservation
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Exemplaires (6)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST754 621.3/212.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST755 621.3/212.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST756 621.3/212.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST757 621.3/212.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST758 621.3/212.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST759 621.3/212.6 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Tome 2. Asservissements linéaires
Titre : Asservissements linéaires : synthèse Type de document : texte imprimé Mention d'édition : 4e éd. Editeur : [Paris] : Eyrolles Année de publication : 1983 Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : B0014VSEB6 Note générale : ASIN : B0014VSEB6
Éditeur : Eyrolles; 4e éd. édition (1 janvier 1983)
Broché : 195 pageLangues : Français (fre) Mots-clés : asservissements linéaires organes électromécaniques moteurs électriques amplificateurs électroniques diagramme fonctionnel d'un asservissement servomécanisme élémentaire circuits correcteurs Index. décimale : 537 Résumé : asservissements linéaires - organes électromécaniques - moteurs électriques - amplificateurs électroniques - diagramme fonctionnel d'un asservissement - servomécanisme élémentaire - circuits correcteurs Asservissements linéaires : synthèse [texte imprimé] . - 4e éd. . - [Paris] : Eyrolles, 1983 . - ; 24 cm.
ISSN : B0014VSEB6
ASIN : B0014VSEB6
Éditeur : Eyrolles; 4e éd. édition (1 janvier 1983)
Broché : 195 page
Langues : Français (fre)
Mots-clés : asservissements linéaires organes électromécaniques moteurs électriques amplificateurs électroniques diagramme fonctionnel d'un asservissement servomécanisme élémentaire circuits correcteurs Index. décimale : 537 Résumé : asservissements linéaires - organes électromécaniques - moteurs électriques - amplificateurs électroniques - diagramme fonctionnel d'un asservissement - servomécanisme élémentaire - circuits correcteurs Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST363 537/71.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt 9. Transport des fluides / Jean-Paul Duroudier
Titre : Transport des fluides : les tuyauteries Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Paul Duroudier, Auteur Editeur : London : ISTE editions Année de publication : 2017 Collection : Série Equipements industriels pour le génie des procédés num. 9 Importance : vol. 9 (325 p.) Présentation : ill. Format : 24 *17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-178-5 Prix : 68.58 € Note générale : Langue : : Français
Broché : 325 pages
ISBN-10 : 1784051780
ISBN-13 : 978-1784051785
Poids de l'article : 515 g
Dimensions : 15.3 x 22.9 cmLangues : Français (fre) Mots-clés : éjecteurs à liquide éjecteurs à gaz tuyauteries fluides non newtoniens vannes de sectionnement moteurs électriques polymères compresseurs détente libre des gaz soupapes de respiration écoulement Index. décimale : 665 Raffinage : Pétrole - Gaz naturels produit Raffinés Résumé : Transport des fluides, les tuyauteries offre la description et le calcul de pompes, compresseurs et ventilateurs, éjecteurs à liquide et éjecteurs à gaz, tuyauteries (diamètre, résistance mécanique), vannes de sectionnement et vannes de régulation, vis extrudeuse pour produits pâteux ou végétaux, soupapes de sureté et disques de rupture. De nombreux exemples numériques sont proposés. Le calcul d’une ligne de transport de liquide est détaillé. La technique du vide ainsi que le comportement des liquides non newtoniens sont présentés. Riche de nombreux exemples pratiques, ce livre développe des expressions utiles pour créer des logiciels. Les annexes et les références bibliographiques facilitent le calcul des matériels et sont une aide au lecteur pour approfondir les questions de son choix. **L'auteur** Jean-Paul Duroudier est ingénieur de l’Ecole centrale de Paris. Fort de son expérience industrielle (chimie, pétrole, alimentaire), il s’est consacré à l’étude des équipements du génie des procédés.sommaire:ejecteurs à liquide et éjecteurs à gaz-dimensionnement des tuyauteries,fluides non newtoniens,coups de bélier-vannes de sectionnement et vannes de régulation-moteurs électroiques,performances et choix des pompes,ventilateurs-vis d'extrusion pour polyméres-choix et performances des compreseurs-la détente libre des gaz-les soupapes de sureté et les disques de rupture-respiration,intertage,pertes par voie gazeuse et circulation entre réservoirs,bacs et cuves-ecoulement dans les tuyauteries,gaz raréfié,liquides non newtoniens,évents,écoulement gaz-liquide Note de contenu : Bibliogr. p. [319]-322. Index Transport des fluides : les tuyauteries [texte imprimé] / Jean-Paul Duroudier, Auteur . - London : ISTE editions, 2017 . - vol. 9 (325 p.) : ill. ; 24 *17cm. - (Série Equipements industriels pour le génie des procédés; 9) .
ISBN : 978-1-78405-178-5 : 68.58 €
Langue : : Français
Broché : 325 pages
ISBN-10 : 1784051780
ISBN-13 : 978-1784051785
Poids de l'article : 515 g
Dimensions : 15.3 x 22.9 cm
Langues : Français (fre)
Mots-clés : éjecteurs à liquide éjecteurs à gaz tuyauteries fluides non newtoniens vannes de sectionnement moteurs électriques polymères compresseurs détente libre des gaz soupapes de respiration écoulement Index. décimale : 665 Raffinage : Pétrole - Gaz naturels produit Raffinés Résumé : Transport des fluides, les tuyauteries offre la description et le calcul de pompes, compresseurs et ventilateurs, éjecteurs à liquide et éjecteurs à gaz, tuyauteries (diamètre, résistance mécanique), vannes de sectionnement et vannes de régulation, vis extrudeuse pour produits pâteux ou végétaux, soupapes de sureté et disques de rupture. De nombreux exemples numériques sont proposés. Le calcul d’une ligne de transport de liquide est détaillé. La technique du vide ainsi que le comportement des liquides non newtoniens sont présentés. Riche de nombreux exemples pratiques, ce livre développe des expressions utiles pour créer des logiciels. Les annexes et les références bibliographiques facilitent le calcul des matériels et sont une aide au lecteur pour approfondir les questions de son choix. **L'auteur** Jean-Paul Duroudier est ingénieur de l’Ecole centrale de Paris. Fort de son expérience industrielle (chimie, pétrole, alimentaire), il s’est consacré à l’étude des équipements du génie des procédés.sommaire:ejecteurs à liquide et éjecteurs à gaz-dimensionnement des tuyauteries,fluides non newtoniens,coups de bélier-vannes de sectionnement et vannes de régulation-moteurs électroiques,performances et choix des pompes,ventilateurs-vis d'extrusion pour polyméres-choix et performances des compreseurs-la détente libre des gaz-les soupapes de sureté et les disques de rupture-respiration,intertage,pertes par voie gazeuse et circulation entre réservoirs,bacs et cuves-ecoulement dans les tuyauteries,gaz raréfié,liquides non newtoniens,évents,écoulement gaz-liquide Note de contenu : Bibliogr. p. [319]-322. Index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST9145 665/63.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt