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Robotique générale / Alain Pruski
Titre : Robotique générale Type de document : texte imprimé Auteurs : Alain Pruski, Auteur Editeur : Paris : Marketing Année de publication : 1988 Importance : 207 p. Présentation : ill. Format : 26*18 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-8838-1 Prix : 95 F Note générale : Poids de l'article : 458 g
ISBN-10 : 2729888381
Broché : 208 pages
ISBN-13 : 978-2729888381
Dimensions : 17.5 x 1.3 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (1 janvier 1988)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : robotique actionneurs et effecteurs modélisation et commande capteurs en robotique programmation des robots reconnaissance de formes robots mobiles Index. décimale : 629.8 Résumé : Le contenu de cet ouvrage est extrait du cours de robotique dispensé aux étudiants de 2e et 3e cycle de l'Université de Metz. Il aborde, sous un aspect descriptif, les différents éléments constitutifs du robot en soulignant les problèmes technologiques et méthodologiques.
Les domaines abordés sont répartis en 7 chapitres dont chacun peut être lu indépendamment. Une bibliographie est proposée permettant d'approfondir les connaissances sur des points particuliers.
Sommaire :
robotique
actionneurs et effecteurs
modélisation et commande
capteurs en robotique
programmation des robots
reconnaissance de formes
robots mobiles-MODELISATION ET COMMANDE-LES CAPTEURS EN ROBOTIQUE-LA PROGRAMATIO DES ROBOTS-PERCEPTION ET RECONNAISSANCE DE FORMES-LES ROBOTS MOBILESNote de contenu : Bibliogr. p. 205-207 Robotique générale [texte imprimé] / Alain Pruski, Auteur . - Paris : Marketing, 1988 . - 207 p. : ill. ; 26*18 cm.
ISBN : 978-2-7298-8838-1 : 95 F
Poids de l'article : 458 g
ISBN-10 : 2729888381
Broché : 208 pages
ISBN-13 : 978-2729888381
Dimensions : 17.5 x 1.3 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (1 janvier 1988)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robotique actionneurs et effecteurs modélisation et commande capteurs en robotique programmation des robots reconnaissance de formes robots mobiles Index. décimale : 629.8 Résumé : Le contenu de cet ouvrage est extrait du cours de robotique dispensé aux étudiants de 2e et 3e cycle de l'Université de Metz. Il aborde, sous un aspect descriptif, les différents éléments constitutifs du robot en soulignant les problèmes technologiques et méthodologiques.
Les domaines abordés sont répartis en 7 chapitres dont chacun peut être lu indépendamment. Une bibliographie est proposée permettant d'approfondir les connaissances sur des points particuliers.
Sommaire :
robotique
actionneurs et effecteurs
modélisation et commande
capteurs en robotique
programmation des robots
reconnaissance de formes
robots mobiles-MODELISATION ET COMMANDE-LES CAPTEURS EN ROBOTIQUE-LA PROGRAMATIO DES ROBOTS-PERCEPTION ET RECONNAISSANCE DE FORMES-LES ROBOTS MOBILESNote de contenu : Bibliogr. p. 205-207 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6511 629.8/32.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6512 629.8/32.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6513 629.8/32.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6514 629.8/32.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6515 629.8/32.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6516 629.8/32.6 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6517 629.8/32.7 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Point en robotique, 1. Point en robotique / m.abignoli
Titre de série : Point en robotique, 1 Titre : Point en robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : m.abignoli, Auteur ; p.baylou, Auteur ; g.bousseau ; c.w.burckhardt ; f.cochet ; j.d.dessimoz ; m.dufaut ; m.edel ; h.farreny ; d.glauser ; j.m.herve ; m.julliere ; b.lepers ; m.monosion ; h.place ; j.rozinoer ; m.c.thomas ; c.y.vibet ; f.artigue ; y.bouchut ; c.bouvet ; f.cobbi ; f.de coulon ; j.dimnet ; f.evrard ; e.galessio ; a.haurat ; r.husson ; p.kammenos ; l.marce ; i.petrini ; d.rousseau ; g.thomas ; m.unser ; j.m.zurcher ; Jean-Claude Pruvost, Editeur scientifique Editeur : Paris : Technique et documentation Année de publication : 1983 Collection : Point en... (Paris. 1981), ISSN 0290-5469 Importance : 230 p. Présentation : ill. Format : 24*17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85206-182-8 Prix : 235 F Note générale : In-8 (15,6 x 24 cm.), broché, 230 pages ; coiffes et coins frottés, légères traces aux plats, bon état. (publié en 1983)
Poids de l'article : 400 g
Cartonné : 230 pages
ISBN-10 : 2852061821
ISBN-13 : 978-2852061828
Éditeur : Technique et documentation (1 janvier 1983)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : robotique machines automatiques langage naturel commande de robots machine et robotique robotique en agriculture robots mobiles robot multibras Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
robotique
machines automatiques
langage naturel
commande de robots
machine et robotique
robotique en agriculture
les robots mobiles
robot multibrasNote de contenu : Notes bibliogr. Point en robotique, 1. Point en robotique [texte imprimé] / m.abignoli, Auteur ; p.baylou, Auteur ; g.bousseau ; c.w.burckhardt ; f.cochet ; j.d.dessimoz ; m.dufaut ; m.edel ; h.farreny ; d.glauser ; j.m.herve ; m.julliere ; b.lepers ; m.monosion ; h.place ; j.rozinoer ; m.c.thomas ; c.y.vibet ; f.artigue ; y.bouchut ; c.bouvet ; f.cobbi ; f.de coulon ; j.dimnet ; f.evrard ; e.galessio ; a.haurat ; r.husson ; p.kammenos ; l.marce ; i.petrini ; d.rousseau ; g.thomas ; m.unser ; j.m.zurcher ; Jean-Claude Pruvost, Editeur scientifique . - Paris : Technique et documentation, 1983 . - 230 p. : ill. ; 24*17 cm. - (Point en... (Paris. 1981), ISSN 0290-5469) .
ISBN : 978-2-85206-182-8 : 235 F
In-8 (15,6 x 24 cm.), broché, 230 pages ; coiffes et coins frottés, légères traces aux plats, bon état. (publié en 1983)
Poids de l'article : 400 g
Cartonné : 230 pages
ISBN-10 : 2852061821
ISBN-13 : 978-2852061828
Éditeur : Technique et documentation (1 janvier 1983)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robotique machines automatiques langage naturel commande de robots machine et robotique robotique en agriculture robots mobiles robot multibras Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
robotique
machines automatiques
langage naturel
commande de robots
machine et robotique
robotique en agriculture
les robots mobiles
robot multibrasNote de contenu : Notes bibliogr. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6474 629.8/19.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6475 629.8/19.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6476 629.8/19.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6477 629.8/19.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6478 629.8/19.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6479 629.8/19.6 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6480 629.8/19.7 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6481 629.8/19.8 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST13507 629.8/19.9 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Atelier de robotique
Titre : Atelier de robotique Type de document : texte imprimé Editeur : Paris : Dunod Année de publication : impr. 2010 Collection : Sciences sup, ISSN 1636-2217 Importance : 1 vol. (235 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-055048-7 Prix : 29 EUR Note générale : Poids de l'article : 422 g
Broché : 240 pages
ISBN-10 : 2100550489
ISBN-13 : 978-2100550487
Dimensions : 24 x 1.4 x 17 cm
Éditeur : Dunod (13 octobre 2010)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : robotique microcontrôleurs microcontrôleurs PIC16f876 réalisation du robot carte pic programateur ressources logicielles Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).
Biographie de l'auteur
Maître de conférences en informatique au département informatique de Polytech'Tours
Ingénieur de recherche au laboratoire d'Informatique de l'Université de Tours.
Maître de conférences en informatique au département informatique de Polytech'Tours
Professeur en informatique au département informatique de Polytech'ToursNote de contenu : Bibliogr. et webliogr. p. 235 Atelier de robotique [texte imprimé] . - Paris : Dunod, impr. 2010 . - 1 vol. (235 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm. - (Sciences sup, ISSN 1636-2217) .
ISBN : 978-2-10-055048-7 : 29 EUR
Poids de l'article : 422 g
Broché : 240 pages
ISBN-10 : 2100550489
ISBN-13 : 978-2100550487
Dimensions : 24 x 1.4 x 17 cm
Éditeur : Dunod (13 octobre 2010)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robotique microcontrôleurs microcontrôleurs PIC16f876 réalisation du robot carte pic programateur ressources logicielles Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).
Biographie de l'auteur
Maître de conférences en informatique au département informatique de Polytech'Tours
Ingénieur de recherche au laboratoire d'Informatique de l'Université de Tours.
Maître de conférences en informatique au département informatique de Polytech'Tours
Professeur en informatique au département informatique de Polytech'ToursNote de contenu : Bibliogr. et webliogr. p. 235 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6651 629.8/81.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6652 629.8/81.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6653 629.8/81.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Moteurs électriques pour la robotique / Pierre Mayé
Titre : Moteurs électriques pour la robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Mayé, Editeur : Paris : Dunod Année de publication : impr. 1999, cop. 2000. Collection : Collection EEA. Série Électrotechnique Sous-collection : Série Électrotechnique Importance : 1 vol. (IX-277 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 *17cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-004579-2 Prix : 35 EUR Note générale : Détails sur le produit
Broché : 277 pages
ISBN-10 : 2100045792
ISBN-13 : 978-2100045792
Poids de l'article : 490 g
Éditeur : Dunod (27 décembre 1999)
Dimensions du produit : 24 x 17 x 1.5 cm
Langue : : Français
Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteurs électriques robotique actionneurs électromagnétisme ferromagnétisme circuits aimants collecteur rotor en cloche puissance transmittances alimentation électronique asservissement vitesse position Index. décimale : 629.8 Résumé : Les moteurs électriques ont pris une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés dans le domaine de la robotique. Cet ouvrage aborde de façon progressive et concrète les problèmes liés à l'utilisation de ces moteurs en robotique : propriétés et fonctionnement des moteurs, principaux types d'actionneurs électriques utilisés, alimentation électronique, etc. Il donne ainsi aux professionnels les outils nécessaires pour mieux comprendre, choisir et utiliser les moteurs électriques.
Quatrième de couverture
Grâce aux récents progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés en robotique et en automatismes. Moteurs électriques pour la robotique présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques. Le lecteur y trouvera une description des trois principaux types de moteurs actuellement rencontrés à courant continu, à courant continu sans balais et pas-à-pas, et plus particulièrement les caractéristiques qui intéressent tout utilisateur. Il y découvrira également les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur, les asservissements de vitesse et de position ainsi que les phénomènes d'échauffement qui font l'objet d'une étude détaillée. Une place importante est enfin accordée aux circuits électroniques, responsables pour une bonne part des performances de l'ensemble. Principalement destiné aux ingénieurs et techniciens, cet ouvrage leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Il sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
Biographie de l'auteur
Agrégé de physique et ingénieur en électronique et électromécanique. Il enseigne en BTS d’électrotechnique à Arras. Il est l’auteur de plusieurs ouvrages spécialisés en électronique et électrotechnique.Note de contenu : Annexe
lixique
bibliog.
indexMoteurs électriques pour la robotique [texte imprimé] / Pierre Mayé, . - Paris : Dunod, impr. 1999, cop. 2000. . - 1 vol. (IX-277 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 *17cm.. - (Collection EEA. Série Électrotechnique. Série Électrotechnique) .
ISBN : 978-2-10-004579-2 : 35 EUR
Détails sur le produit
Broché : 277 pages
ISBN-10 : 2100045792
ISBN-13 : 978-2100045792
Poids de l'article : 490 g
Éditeur : Dunod (27 décembre 1999)
Dimensions du produit : 24 x 17 x 1.5 cm
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Moteurs électriques robotique actionneurs électromagnétisme ferromagnétisme circuits aimants collecteur rotor en cloche puissance transmittances alimentation électronique asservissement vitesse position Index. décimale : 629.8 Résumé : Les moteurs électriques ont pris une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés dans le domaine de la robotique. Cet ouvrage aborde de façon progressive et concrète les problèmes liés à l'utilisation de ces moteurs en robotique : propriétés et fonctionnement des moteurs, principaux types d'actionneurs électriques utilisés, alimentation électronique, etc. Il donne ainsi aux professionnels les outils nécessaires pour mieux comprendre, choisir et utiliser les moteurs électriques.
Quatrième de couverture
Grâce aux récents progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés en robotique et en automatismes. Moteurs électriques pour la robotique présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques. Le lecteur y trouvera une description des trois principaux types de moteurs actuellement rencontrés à courant continu, à courant continu sans balais et pas-à-pas, et plus particulièrement les caractéristiques qui intéressent tout utilisateur. Il y découvrira également les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur, les asservissements de vitesse et de position ainsi que les phénomènes d'échauffement qui font l'objet d'une étude détaillée. Une place importante est enfin accordée aux circuits électroniques, responsables pour une bonne part des performances de l'ensemble. Principalement destiné aux ingénieurs et techniciens, cet ouvrage leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Il sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
Biographie de l'auteur
Agrégé de physique et ingénieur en électronique et électromécanique. Il enseigne en BTS d’électrotechnique à Arras. Il est l’auteur de plusieurs ouvrages spécialisés en électronique et électrotechnique.Note de contenu : Annexe
lixique
bibliog.
indexExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST2660 629.8/127.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Moteurs électriques pour la robotique / Pierre Mayé
Titre : Moteurs électriques pour la robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Mayé, Auteur Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Paris : Dunod Année de publication : DL 2006 Autre Editeur : Paris : "L'Usine nouvelle" Collection : Technique et ingénierie. Série EEA Sous-collection : Série EEA Importance : 1 vol. (IX-281 p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-10-049577-1 Prix : 45 EUR Note générale : Broché : 296 pages
ISBN-10 : 2100495771
ISBN-13 : 978-2100495771
Poids de l'article : 699 g
Dimensions : 25 x 1.9 x 17.5 cm
Éditeur : Dunod; 2e édition (31 mars 2006)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : robotique moteurs a courant continu régimes électronique des moteurs sans balais moteur pas à pas échauffement des moteurs Index. décimale : 629.8 Résumé : Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
Biographie de l'auteur
Agrégé de physique et ingénieur en électronique et électromécanique. Il enseigne en BTS d’électrotechnique à Arras. Il est l’auteur de plusieurs ouvrages spécialisés en électronique et électrotechnique.Note de contenu : Bibliogr. p. 281. Glossaire. Index Moteurs électriques pour la robotique [texte imprimé] / Pierre Mayé, Auteur . - 2e éd. . - Paris : Dunod : Paris : "L'Usine nouvelle", DL 2006 . - 1 vol. (IX-281 p.) : ill., couv. ill. ; 24 cm. - (Technique et ingénierie. Série EEA. Série EEA) .
ISBN : 2-10-049577-1 : 45 EUR
Broché : 296 pages
ISBN-10 : 2100495771
ISBN-13 : 978-2100495771
Poids de l'article : 699 g
Dimensions : 25 x 1.9 x 17.5 cm
Éditeur : Dunod; 2e édition (31 mars 2006)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robotique moteurs a courant continu régimes électronique des moteurs sans balais moteur pas à pas échauffement des moteurs Index. décimale : 629.8 Résumé : Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
Biographie de l'auteur
Agrégé de physique et ingénieur en électronique et électromécanique. Il enseigne en BTS d’électrotechnique à Arras. Il est l’auteur de plusieurs ouvrages spécialisés en électronique et électrotechnique.Note de contenu : Bibliogr. p. 281. Glossaire. Index Réservation
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Exemplaires (4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6683 629.8/95.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6684 629.8/95.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6685 629.8/95.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6686 629.8/95.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Réalisation et Commande de Bras Manipulateur à Base de Réseau ModBus / Hamza Saidi
PermalinkAnalyse, Traitement Et Diagnostic Des Signaux Non-Stationnaires / Smain Femmam
PermalinkLes Robots industriels / Marc Priel
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