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Moteurs électriques pour la robotique / Pierre Mayé
Titre : Moteurs électriques pour la robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Mayé, Editeur : Paris : Dunod Année de publication : impr. 1999, cop. 2000. Collection : Collection EEA. Série Électrotechnique Sous-collection : Série Électrotechnique Importance : 1 vol. (IX-277 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 *17cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-004579-2 Prix : 35 EUR Note générale : Détails sur le produit
Broché : 277 pages
ISBN-10 : 2100045792
ISBN-13 : 978-2100045792
Poids de l'article : 490 g
Éditeur : Dunod (27 décembre 1999)
Dimensions du produit : 24 x 17 x 1.5 cm
Langue : : Français
Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteurs électriques robotique actionneurs électromagnétisme ferromagnétisme circuits aimants collecteur rotor en cloche puissance transmittances alimentation électronique asservissement vitesse position Index. décimale : 629.8 Résumé : Les moteurs électriques ont pris une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés dans le domaine de la robotique. Cet ouvrage aborde de façon progressive et concrète les problèmes liés à l'utilisation de ces moteurs en robotique : propriétés et fonctionnement des moteurs, principaux types d'actionneurs électriques utilisés, alimentation électronique, etc. Il donne ainsi aux professionnels les outils nécessaires pour mieux comprendre, choisir et utiliser les moteurs électriques.
Quatrième de couverture
Grâce aux récents progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés en robotique et en automatismes. Moteurs électriques pour la robotique présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques. Le lecteur y trouvera une description des trois principaux types de moteurs actuellement rencontrés à courant continu, à courant continu sans balais et pas-à-pas, et plus particulièrement les caractéristiques qui intéressent tout utilisateur. Il y découvrira également les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur, les asservissements de vitesse et de position ainsi que les phénomènes d'échauffement qui font l'objet d'une étude détaillée. Une place importante est enfin accordée aux circuits électroniques, responsables pour une bonne part des performances de l'ensemble. Principalement destiné aux ingénieurs et techniciens, cet ouvrage leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Il sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
Biographie de l'auteur
Agrégé de physique et ingénieur en électronique et électromécanique. Il enseigne en BTS d’électrotechnique à Arras. Il est l’auteur de plusieurs ouvrages spécialisés en électronique et électrotechnique.Note de contenu : Annexe
lixique
bibliog.
indexMoteurs électriques pour la robotique [texte imprimé] / Pierre Mayé, . - Paris : Dunod, impr. 1999, cop. 2000. . - 1 vol. (IX-277 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 *17cm.. - (Collection EEA. Série Électrotechnique. Série Électrotechnique) .
ISBN : 978-2-10-004579-2 : 35 EUR
Détails sur le produit
Broché : 277 pages
ISBN-10 : 2100045792
ISBN-13 : 978-2100045792
Poids de l'article : 490 g
Éditeur : Dunod (27 décembre 1999)
Dimensions du produit : 24 x 17 x 1.5 cm
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Moteurs électriques robotique actionneurs électromagnétisme ferromagnétisme circuits aimants collecteur rotor en cloche puissance transmittances alimentation électronique asservissement vitesse position Index. décimale : 629.8 Résumé : Les moteurs électriques ont pris une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés dans le domaine de la robotique. Cet ouvrage aborde de façon progressive et concrète les problèmes liés à l'utilisation de ces moteurs en robotique : propriétés et fonctionnement des moteurs, principaux types d'actionneurs électriques utilisés, alimentation électronique, etc. Il donne ainsi aux professionnels les outils nécessaires pour mieux comprendre, choisir et utiliser les moteurs électriques.
Quatrième de couverture
Grâce aux récents progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés en robotique et en automatismes. Moteurs électriques pour la robotique présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques. Le lecteur y trouvera une description des trois principaux types de moteurs actuellement rencontrés à courant continu, à courant continu sans balais et pas-à-pas, et plus particulièrement les caractéristiques qui intéressent tout utilisateur. Il y découvrira également les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur, les asservissements de vitesse et de position ainsi que les phénomènes d'échauffement qui font l'objet d'une étude détaillée. Une place importante est enfin accordée aux circuits électroniques, responsables pour une bonne part des performances de l'ensemble. Principalement destiné aux ingénieurs et techniciens, cet ouvrage leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Il sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
Biographie de l'auteur
Agrégé de physique et ingénieur en électronique et électromécanique. Il enseigne en BTS d’électrotechnique à Arras. Il est l’auteur de plusieurs ouvrages spécialisés en électronique et électrotechnique.Note de contenu : Annexe
lixique
bibliog.
indexExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST2660 629.8/127.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt