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Stabilité et commande des systèmes dynamiques / Frédéric Jean
Titre : Stabilité et commande des systèmes dynamiques : cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Jean (1968-....), Auteur Editeur : Paris : les Presses de l'ENSTA Année de publication : 2011 Collection : Les Cours (ENSTA), ISSN 1968-5890 Importance : 1 vol. (IX-197 p.) Présentation : fig., graph., couv. ill. en noir et en coul. Format : 17x24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7225-0936-8 Prix : 25 EUR Note générale : BiblÉditeur : ENSTA; 1er édition (1 décembre 2011)
Langue : Français
Broché : 198 pages
ISBN-10 : 2722509369
ISBN-13 : 978-2722509368
Poids de l'article : 399 g
Dimensions : 17.1 x 1.5 x 24.7 cmiogr. p. 191. IndexLangues : Français (fre) Mots-clés : Stabilité et commande des systèmes dynamiques calcul différentiel équations différentielles stabilités des équilibres commande des systèmes espaces vectoriels équations différentielles linéaires autonomes équations différentielles linéaires théorie générale des équations différentielles stabilité des équilibres commande des systémes espaces vectoriels normés et théorémes du point fixe
forme normale des systémes commandablesIndex. décimale : 515.3 Résumé : Les systèmes dynamiques sont les notions mathématiques qui permettent de modéliser des phénomènes évoluant dans le temps, ces phénomènes pouvant provenir de la physique, la mécanique, l’économie, la biologie, l’écologie, la chimie... Cet ouvrage a deux objectifs. Le premier est d’aborder l’étude générale des systèmes dynamiques régis par des équations différentielles ordinaires. L’accent est mis principalement sur la notion de stabilité dont l’importance, pour de nombreux problèmes pratiques, est comparable à celle de la connaissance effective des solutions. Le deuxième objectif est de présenter une introduction à la commande des systèmes dynamiques, c’est-à-dire à l’automatique, en abordant dans le cas linéaire les notions de commandabilité, observabilité et stabilisation.
sommaire:
1-calcul différentiel
2-équations différentielles linéaires autonomes
3-équations différentielles linéaires
4-théorie générale des équations différentielles
5-stabilité des équilibres
6-commande des systémes
7-espaces vectoriels normés et théorémes du point fixe
forme normale des systémes commandablesNote de contenu : tabilité et commande des systèmes dynamiques : Cours et exercices corrigés (Français) Broché – 1 décembre 2011
de Frédéric Jean (Auteur)
bibliographie
liste
indexStabilité et commande des systèmes dynamiques : cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Frédéric Jean (1968-....), Auteur . - Paris : les Presses de l'ENSTA, 2011 . - 1 vol. (IX-197 p.) : fig., graph., couv. ill. en noir et en coul. ; 17x24 cm. - (Les Cours (ENSTA), ISSN 1968-5890) .
ISBN : 978-2-7225-0936-8 : 25 EUR
BiblÉditeur : ENSTA; 1er édition (1 décembre 2011)
Langue : Français
Broché : 198 pages
ISBN-10 : 2722509369
ISBN-13 : 978-2722509368
Poids de l'article : 399 g
Dimensions : 17.1 x 1.5 x 24.7 cmiogr. p. 191. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Stabilité et commande des systèmes dynamiques calcul différentiel équations différentielles stabilités des équilibres commande des systèmes espaces vectoriels équations différentielles linéaires autonomes équations différentielles linéaires théorie générale des équations différentielles stabilité des équilibres commande des systémes espaces vectoriels normés et théorémes du point fixe
forme normale des systémes commandablesIndex. décimale : 515.3 Résumé : Les systèmes dynamiques sont les notions mathématiques qui permettent de modéliser des phénomènes évoluant dans le temps, ces phénomènes pouvant provenir de la physique, la mécanique, l’économie, la biologie, l’écologie, la chimie... Cet ouvrage a deux objectifs. Le premier est d’aborder l’étude générale des systèmes dynamiques régis par des équations différentielles ordinaires. L’accent est mis principalement sur la notion de stabilité dont l’importance, pour de nombreux problèmes pratiques, est comparable à celle de la connaissance effective des solutions. Le deuxième objectif est de présenter une introduction à la commande des systèmes dynamiques, c’est-à-dire à l’automatique, en abordant dans le cas linéaire les notions de commandabilité, observabilité et stabilisation.
sommaire:
1-calcul différentiel
2-équations différentielles linéaires autonomes
3-équations différentielles linéaires
4-théorie générale des équations différentielles
5-stabilité des équilibres
6-commande des systémes
7-espaces vectoriels normés et théorémes du point fixe
forme normale des systémes commandablesNote de contenu : tabilité et commande des systèmes dynamiques : Cours et exercices corrigés (Français) Broché – 1 décembre 2011
de Frédéric Jean (Auteur)
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST12979 515.3/86.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt ST12980 515.3/86.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST12981 515.3/86.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible Commande et diagnostic des systèmes dynamiques / Rosario Toscano
Titre : Commande et diagnostic des systèmes dynamiques : modélisation, analyse, commande par PID et par retour d'état, diagnostic Type de document : texte imprimé Auteurs : Rosario Toscano, Auteur Mention d'édition : Nouvelle éd. Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : impr. 2011 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 1 vol. (IX-326 p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6336-4 Prix : 45 EUR Note générale : Poids de l'article : 662 g
Broché : 336 pages
ISBN-10 : 2729863362
ISBN-13 : 978-2729863364
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES; 2e édition (29 mars 2011)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : analyse des systèmes commande des systèmes diagnostic des systèmes Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques.
Le livre est structuré en trois parties :
La première partie, dédiée à la modélisation et à l’analyse des systèmes est l’étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine.
La deuxième partie traite de la commande depuis le régulateur PID jusqu’à la commande par retour d’état reconstruit. Les aspects liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités.
La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d’un modèle mathématique du système ou sur l’exploitation d’une base de données numériques, ou encore sur l’exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l’expertise humaine.
Cette nouvelle édition est enrichie des éléments suivants :
•Formulation LMI pour le calcul des normes H2 et H∞
•Présentation de l’Index H_ d’une matrice de transfert et formulation LMI
•Conception d’un générateur de résidus robustes par synthèse mixte H∞/H_
Des exemples de programmes MatLab illustrent ces différents points.
Biographie de l'auteur
Rosario Toscano est Maître de conférences à l'Ecole nationale d'ingénieurs de Saint-Etienne (ENISE), où il enseigne l'automatique. Ses recherches actuelles au laboratoire CNRS de Tribologie et de dynamique des systèmes portent sur le diagnostic et la commande multimodèle.Note de contenu : La p. de titre et la couv. portent en plus : "automatique"
Bibliogr. p. 311-312. IndexCommande et diagnostic des systèmes dynamiques : modélisation, analyse, commande par PID et par retour d'état, diagnostic [texte imprimé] / Rosario Toscano, Auteur . - Nouvelle éd. . - Paris : Ellipses, impr. 2011 . - 1 vol. (IX-326 p.) : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-6336-4 : 45 EUR
Poids de l'article : 662 g
Broché : 336 pages
ISBN-10 : 2729863362
ISBN-13 : 978-2729863364
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES; 2e édition (29 mars 2011)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : analyse des systèmes commande des systèmes diagnostic des systèmes Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques.
Le livre est structuré en trois parties :
La première partie, dédiée à la modélisation et à l’analyse des systèmes est l’étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine.
La deuxième partie traite de la commande depuis le régulateur PID jusqu’à la commande par retour d’état reconstruit. Les aspects liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités.
La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d’un modèle mathématique du système ou sur l’exploitation d’une base de données numériques, ou encore sur l’exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l’expertise humaine.
Cette nouvelle édition est enrichie des éléments suivants :
•Formulation LMI pour le calcul des normes H2 et H∞
•Présentation de l’Index H_ d’une matrice de transfert et formulation LMI
•Conception d’un générateur de résidus robustes par synthèse mixte H∞/H_
Des exemples de programmes MatLab illustrent ces différents points.
Biographie de l'auteur
Rosario Toscano est Maître de conférences à l'Ecole nationale d'ingénieurs de Saint-Etienne (ENISE), où il enseigne l'automatique. Ses recherches actuelles au laboratoire CNRS de Tribologie et de dynamique des systèmes portent sur le diagnostic et la commande multimodèle.Note de contenu : La p. de titre et la couv. portent en plus : "automatique"
Bibliogr. p. 311-312. IndexRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6558 629.8/47.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6559 629.8/47.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6560 629.8/47.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Commande et diagnostic des systèmes dynamiques / Rosario Toscano
Titre : Commande et diagnostic des systèmes dynamiques : modélisation, analyse, commande par PID et par retour d'état, diagnostic Type de document : texte imprimé Auteurs : Rosario Toscano, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2004 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 306 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7298-2038-8 Prix : 33 EUR Note générale : Poids de l'article : 680 g
Broché : 306 pages
ISBN-13 : 978-2729820381
ISBN-10 : 2729820388
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 janvier 2005)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : analyse des systèmes commande des systèmes diagnostic des systèmes Index. décimale : 629.8 Résumé : Niveau C (Compléments)
Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques.
Le livre est structuré en trois parties :
La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine.
La deuxième partie traite de la commande en développant les différentes méthodes, de la commande par régulateur PID ou par modèle interne, à la commande par retour d'état et la commande multimodèle. Les aspects du problème liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités.
La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques relatives aux modes de fonctionnement, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine.
De nombreux exemples et exercices corrigés complètent l'exposé et illustrent les différents concepts introduits tout au long de l'ouvrage.
Biographie de l'auteur
Rosario Toscano est Maître de conférences à l'École nationale d'ingénieurs de Saint-Etienne (ENISE), où il enseigne l'automatique. Ses recherches actuelles au laboratoire CNRS de Tribologie et de dynamique des systèmes portent sur le diagnostic et la commande multimodèle.Note de contenu : La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr. p. 301-302. IndexCommande et diagnostic des systèmes dynamiques : modélisation, analyse, commande par PID et par retour d'état, diagnostic [texte imprimé] / Rosario Toscano, Auteur . - Paris : Ellipses, 2004 . - 306 p. : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 2-7298-2038-8 : 33 EUR
Poids de l'article : 680 g
Broché : 306 pages
ISBN-13 : 978-2729820381
ISBN-10 : 2729820388
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 janvier 2005)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : analyse des systèmes commande des systèmes diagnostic des systèmes Index. décimale : 629.8 Résumé : Niveau C (Compléments)
Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques.
Le livre est structuré en trois parties :
La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine.
La deuxième partie traite de la commande en développant les différentes méthodes, de la commande par régulateur PID ou par modèle interne, à la commande par retour d'état et la commande multimodèle. Les aspects du problème liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités.
La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques relatives aux modes de fonctionnement, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine.
De nombreux exemples et exercices corrigés complètent l'exposé et illustrent les différents concepts introduits tout au long de l'ouvrage.
Biographie de l'auteur
Rosario Toscano est Maître de conférences à l'École nationale d'ingénieurs de Saint-Etienne (ENISE), où il enseigne l'automatique. Ses recherches actuelles au laboratoire CNRS de Tribologie et de dynamique des systèmes portent sur le diagnostic et la commande multimodèle.Note de contenu : La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr. p. 301-302. IndexRéservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6576 629.8/55.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6577 629.8/55.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Automatique
Titre : Automatique : du cahier des charges à la réalisation de systèmes Type de document : texte imprimé Editeur : Paris : Dunod Année de publication : DL 2007 Collection : Sciences sup, ISSN 1636-2217 Importance : 1 vol. (XI-786 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-050397-1 Prix : 57 EUR Note générale : Poids de l'article : 1.34 kg
Broché : 800 pages
ISBN-10 : 2100503979
ISBN-13 : 978-2100503971
Dimensions : 25 x 4.5 x 17.5 cm
Éditeur : Dunod (26 septembre 2007)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : modèles d'état fonctions de transfert systèmes non linéaires processus aléatoires commande des systèmes automatisation surveillance sûreté Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce manuel est une synthèse générale sur l'automatique : maintenance, commande, identification, traitement du signal, informatique industrielle... Outre les aspects théoriques nécessaires, l'accent est aussi mis sur le concret : outils informatiques, normes, sûreté, applications technologiques et scientifiques... En effet, l'un des enjeux les plus importants de l'automatisation est d'augmenter la fiabilité et la sûreté de fonctionnement des processus technologiques.
Le cours est illustré par de nombreux exemples et des exercices corrigés facilitent la compréhension des concepts.
Biographie de l'auteur
Professeur émérite à l'ENSEM (Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de Mécanique, Nancy)
Professeur à l'ENSEM (Nancy)
Professeur à l'ENSEM (Nancy)
Maître de conférences à l'ENSEM (Nancy)
Professeur à l'ENSEM (Nancy)Note de contenu : La couv. porte en plus : "master, écoles d'ingénieurs"
Bibliogr. p. 769-782. IndexAutomatique : du cahier des charges à la réalisation de systèmes [texte imprimé] . - Paris : Dunod, DL 2007 . - 1 vol. (XI-786 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 25 cm. - (Sciences sup, ISSN 1636-2217) .
ISBN : 978-2-10-050397-1 : 57 EUR
Poids de l'article : 1.34 kg
Broché : 800 pages
ISBN-10 : 2100503979
ISBN-13 : 978-2100503971
Dimensions : 25 x 4.5 x 17.5 cm
Éditeur : Dunod (26 septembre 2007)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : modèles d'état fonctions de transfert systèmes non linéaires processus aléatoires commande des systèmes automatisation surveillance sûreté Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce manuel est une synthèse générale sur l'automatique : maintenance, commande, identification, traitement du signal, informatique industrielle... Outre les aspects théoriques nécessaires, l'accent est aussi mis sur le concret : outils informatiques, normes, sûreté, applications technologiques et scientifiques... En effet, l'un des enjeux les plus importants de l'automatisation est d'augmenter la fiabilité et la sûreté de fonctionnement des processus technologiques.
Le cours est illustré par de nombreux exemples et des exercices corrigés facilitent la compréhension des concepts.
Biographie de l'auteur
Professeur émérite à l'ENSEM (Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de Mécanique, Nancy)
Professeur à l'ENSEM (Nancy)
Professeur à l'ENSEM (Nancy)
Maître de conférences à l'ENSEM (Nancy)
Professeur à l'ENSEM (Nancy)Note de contenu : La couv. porte en plus : "master, écoles d'ingénieurs"
Bibliogr. p. 769-782. IndexRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6657 629.8/84.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6658 629.8/84.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6659 629.8/84.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Automatique / Claude Humbert
Titre : Automatique : Sup, SPÉ Sciences industrielles, DEUG Technologie industrielle, ; résumés de cours, 100 exercices et problèmes avec solutions Type de document : texte imprimé Auteurs : Claude Humbert (1937-....), Auteur ; Frédérique Bicking-Simon, Auteur Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1997 Collection : Flash prépa Importance : 191 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 21 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-225-85443-2 Prix : 95 F Note générale : Broché : 192 pages
ISBN-10 : 2225854432
ISBN-13 : 978-2225854439
Poids de l'article : 240 g
Dimensions : 21 x 13.5 x 0.9 cm
Éditeur : Dunod (1 décembre 1997)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : signaux systèmes linéaires continus fonction de transfert réponse d'un système identification stabilité des systèmes commande des systèmes automatique Index. décimale : 629.8 Résumé : Le but de cet ouvrage est de permettre à l'étudiant qui aborde l'automatique de mettre en pratique, à l'aide d'exercices concrets, les connaissances théoriques vues en cours et de s'assurer qu'il les maîtrise correctement. Il s'agit d'un ouvrage d'initiation qui se limite à l'étude des systèmes linéaires continus.
Sommaire :
signaux et systèmes linéaires continus
fonction de transfert
réponse d'un système
identification
stabilité des systèmes
commande des systèmes
automatiqueNote de contenu : Index Automatique : Sup, SPÉ Sciences industrielles, DEUG Technologie industrielle, ; résumés de cours, 100 exercices et problèmes avec solutions [texte imprimé] / Claude Humbert (1937-....), Auteur ; Frédérique Bicking-Simon, Auteur . - Paris : Masson, 1997 . - 191 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 21 cm. - (Flash prépa) .
ISBN : 2-225-85443-2 : 95 F
Broché : 192 pages
ISBN-10 : 2225854432
ISBN-13 : 978-2225854439
Poids de l'article : 240 g
Dimensions : 21 x 13.5 x 0.9 cm
Éditeur : Dunod (1 décembre 1997)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : signaux systèmes linéaires continus fonction de transfert réponse d'un système identification stabilité des systèmes commande des systèmes automatique Index. décimale : 629.8 Résumé : Le but de cet ouvrage est de permettre à l'étudiant qui aborde l'automatique de mettre en pratique, à l'aide d'exercices concrets, les connaissances théoriques vues en cours et de s'assurer qu'il les maîtrise correctement. Il s'agit d'un ouvrage d'initiation qui se limite à l'étude des systèmes linéaires continus.
Sommaire :
signaux et systèmes linéaires continus
fonction de transfert
réponse d'un système
identification
stabilité des systèmes
commande des systèmes
automatiqueNote de contenu : Index Réservation
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Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST7408 629.8/106.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST7409 629.8/106.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST7410 629.8/106.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Automatique, informatique industrielle / Christian Merlaud
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