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Automatique / Yves Granjon
Titre : Automatique : Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état ; cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Yves Granjon, Auteur Mention d'édition : Nouvelle présentation Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2003 Collection : Sciences sup, ISSN 1636-2217 Importance : XIII-381 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24*17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-007118-0 Note générale : Poids de l'article : 721 g
Broché : 400 pages
ISBN-10 : 2100071181
ISBN-13 : 978-2100071180
Dimensions : 25.2 x 17.7 x 2.3 cm
Éditeur : Dunod (9 juillet 2003)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : signaux systèmes linéaires continus signaux temporels ordre automatique des systèmes linéaires automatique des systèmes continus non linéaires automatique des systèmes échantillonnés représentation d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : et ouvrage couvre l'ensemble des notions les plus couremment enseignées en automatique.
L'ouvrage très didactique, part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique. Chaque chapitre se termine par une série d'exercices corrigés. L'ouvrage utilise pour les applications les logiciels LabView et MatLab.
Biographie de l'auteur
Professeur à l'université de Lorraine. Auteur de nombreux ouvrages aux éditions Dunod.
Sommaire :
signaux-systèmes linéaires continus-signaux temporels-ordre-automatique des systèmes linéaires-automatique des systèmes continus non linéaires-automatique des systèmes échantillonnés-représentation d'état
Note de contenu : La couv. porte en plus : "licence, master, écoles d'ingénieurs"
IndexAutomatique : Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état ; cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Yves Granjon, Auteur . - Nouvelle présentation . - Paris : Dunod, 2003 . - XIII-381 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 24*17 cm. - (Sciences sup, ISSN 1636-2217) .
ISBN : 978-2-10-007118-0
Poids de l'article : 721 g
Broché : 400 pages
ISBN-10 : 2100071181
ISBN-13 : 978-2100071180
Dimensions : 25.2 x 17.7 x 2.3 cm
Éditeur : Dunod (9 juillet 2003)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : signaux systèmes linéaires continus signaux temporels ordre automatique des systèmes linéaires automatique des systèmes continus non linéaires automatique des systèmes échantillonnés représentation d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : et ouvrage couvre l'ensemble des notions les plus couremment enseignées en automatique.
L'ouvrage très didactique, part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique. Chaque chapitre se termine par une série d'exercices corrigés. L'ouvrage utilise pour les applications les logiciels LabView et MatLab.
Biographie de l'auteur
Professeur à l'université de Lorraine. Auteur de nombreux ouvrages aux éditions Dunod.
Sommaire :
signaux-systèmes linéaires continus-signaux temporels-ordre-automatique des systèmes linéaires-automatique des systèmes continus non linéaires-automatique des systèmes échantillonnés-représentation d'état
Note de contenu : La couv. porte en plus : "licence, master, écoles d'ingénieurs"
IndexExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6605 629.8/65.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Automatique / Yves Granjon
Titre : Automatique : Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état ; cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Yves Granjon, Auteur Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Paris : Dunod Année de publication : impr. 2010 Collection : Sciences sup, ISSN 1636-2217 Importance : 1 vol. (XVI-397 p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-053423-4 Prix : 36,50 EUR Note générale : Broché : 420 pages
ISBN-10 : 2100534238
Poids de l'article : 762 g
ISBN-13 : 978-2100534234
Dimensions : 25 x 1.8 x 17.5 cm
Éditeur : Dunod; 2e édition (24 mars 2010)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : signaux systèmes linéaires continus ordre automatique des systèmes continus linéaires automatique des systèmes continus non linéaires automatique des systèmes échantillonnés représentation d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage très didactique part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique. Chaque chapitre se termine par une série d'exercices corrigés. Il utilise pour les applications les logiciels LabView et MatLab.
Biographie de l'auteur
Professeur à l'université de Lorraine. Auteur de nombreux ouvrages aux éditions Dunod.
Sommaire :
signaux;systèmes linéaires continus;ordre;automatique des systèmes continus linéaires;automatique des systèmes continus non linéaires;automatique des systèmes échantillonnés;représentation d'étatNote de contenu : Index Automatique : Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état ; cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Yves Granjon, Auteur . - 2e éd. . - Paris : Dunod, impr. 2010 . - 1 vol. (XVI-397 p.) : ill., couv. ill. ; 24 cm. - (Sciences sup, ISSN 1636-2217) .
ISBN : 978-2-10-053423-4 : 36,50 EUR
Broché : 420 pages
ISBN-10 : 2100534238
Poids de l'article : 762 g
ISBN-13 : 978-2100534234
Dimensions : 25 x 1.8 x 17.5 cm
Éditeur : Dunod; 2e édition (24 mars 2010)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : signaux systèmes linéaires continus ordre automatique des systèmes continus linéaires automatique des systèmes continus non linéaires automatique des systèmes échantillonnés représentation d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage très didactique part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique. Chaque chapitre se termine par une série d'exercices corrigés. Il utilise pour les applications les logiciels LabView et MatLab.
Biographie de l'auteur
Professeur à l'université de Lorraine. Auteur de nombreux ouvrages aux éditions Dunod.
Sommaire :
signaux;systèmes linéaires continus;ordre;automatique des systèmes continus linéaires;automatique des systèmes continus non linéaires;automatique des systèmes échantillonnés;représentation d'étatNote de contenu : Index Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6606 629.8/66.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6607 629.8/66.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6608 629.8/66.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Automatique appliquée / Philippe de Larminat
Titre : Automatique appliquée Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe de Larminat, Auteur Editeur : Paris : Hermès science publications-Lavoisier Année de publication : impr 2007 Importance : 1 vol. (345 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1462-0 Prix : 70 EUR Note générale : Title: Automatique appliquee
Publisher: Hermes Science Publications 2007
ISBN 10: 2746214628 / ISBN 13: 9782746214620
Publication Date: 2007
Binding: Soft cover
Book Condition: FineLangues : Français (fre) Mots-clés : régulateurs PID systèmes LTI approche fréquentielle de la commande commande à modèle interne formalisme matriciel représentation d'état retour d'état état et formage commande duele réglage rationnel identification Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
régulateurs PID
systèmes LTI et transmittances
approche fréquentielle de la commande
commande à modèle interne
formalisme matriciel et applications orientées automatique;
représentation d'état
retour d'état et observateurs commande LQG
état et formage
commande duele des systèmes non linéaires
réglage rationnel
identificationNote de contenu : Bibliogr. p. 341-342. Index Automatique appliquée [texte imprimé] / Philippe de Larminat, Auteur . - Paris : Hermès science publications-Lavoisier, impr 2007 . - 1 vol. (345 p.) : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-1462-0 : 70 EUR
Title: Automatique appliquee
Publisher: Hermes Science Publications 2007
ISBN 10: 2746214628 / ISBN 13: 9782746214620
Publication Date: 2007
Binding: Soft cover
Book Condition: Fine
Langues : Français (fre)
Mots-clés : régulateurs PID systèmes LTI approche fréquentielle de la commande commande à modèle interne formalisme matriciel représentation d'état retour d'état état et formage commande duele réglage rationnel identification Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
régulateurs PID
systèmes LTI et transmittances
approche fréquentielle de la commande
commande à modèle interne
formalisme matriciel et applications orientées automatique;
représentation d'état
retour d'état et observateurs commande LQG
état et formage
commande duele des systèmes non linéaires
réglage rationnel
identificationNote de contenu : Bibliogr. p. 341-342. Index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST7406 629.8/104.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Éléments d'automatique / Gérard Blanchet
Titre : Éléments d'automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Gérard Blanchet (1948-....), Auteur ; Jacques Prado (1948-....), Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1995 Collection : Collection pédagogique de télécommunication, ISSN 1152-2348. Importance : 5-332 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7298-4559-3 Prix : 195 F Note générale : Poids de l'article : 762 g
Broché : 336 pages
ISBN-10 : 2729845593
ISBN-13 : 978-2729845599
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (5 mai 1998)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : signal équations différentielles transformée de laplace systèmes bouclés à temps continu systèmes non linéaires transformée en z systèmes bouclés à temps discret représentation d'état commande par retour d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage est consacré à l'étude des outils, modèles et techniques de base, à temps continu et à temps discret, utilisés pour la commande des procédés continus. Les domaines d'application sont nombreux et variés : positionnement d'une antenne réceptrice, contrôle actif de la suspension d'une automobile, commande de la puissance de chauffe d'un four… sont quelques exemples parmi tant d'autres.
Après un bref rappel sur les notions de signal et de système à temps continu et à temps discret, ce livre présente les notions de base utiles à l'étude des systèmes bouclés linéaires, invariants, continus et échantillonnés, et des systèmes présentant une ou plusieurs non-linéarités. L'aspect linéaire est traité suivant deux approches : la première, dite fréquentielle, est basée sur la notion de fonction de transfert obtenue à partir des représentations par équations différentielles ou équations récurrentes. La seconde, l'approche temporelle, utilise la représentation d'état et permet d'introduire les notions de commandibilité, d'observabilité et de commande par retour d'état. L'aspect non-linéaire est traité à l'aide de méthodes classiques d'approximations telles que la méthode dite du premier harmonique, la méthode du plan de phase et la méthode de Cypkin pour des non-linéarités particulières.
L'ensemble est complété par une série d'exercices auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications permettant d'atteindre la solution.
SOMMAIRE
Chap. I – Notions de base. I. Notion de signal. II. Notion de système. III. Systèmes linéaires invariants à temps continu. IV. Systèmes linéaires invariants à temps discret. V. Stabilité. Note sur les équations différentielles – Récapitulatif – Familles de signaux.
Chap. II – La transformée de Laplace. I. Définition de la transformée de Laplace. II. Principales propriétés. III. Utilisation de la transformée de Laplace. IV. Stabilité. V. Les diagrammes de Bode et Nyquist. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les moteurs à courant continu – Note sur la transformée de Laplace bilatérale – Note sur les systèmes à minimum de phase – Note sur le critère de Routh-Hurwith.
Chap. III – Systèmes bouclés à temps continu. I. Introduction d'un bouclage. II. Qualités d'un asservissement. III. Avantages et inconvénients apportés par le bouclage. IV. Abaques et lieux. V. Compensation par PID. Note sur les relations de Bayard-Bode – Note sur les graphes de fluence.
Chap. IV – Éléments sur les systèmes non-linéaires. I. Méthode du premier harmonique. II. Étude des oscillations. III. Lieu de Cypkin. IV. Plan de phase. V. Pratique de l'anti-saturation. Récapitulatif.
Chap. V – La transformée en z. I. Rappel sur les signaux à temps discret. II. Transformée en z. III. Principales propriétés et inversion. IV. Équations récurrentes linéaires à coefficients constants. V. Notion de système à temps discret. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les systèmes à minimum de phase.
Chap. VI – Systèmes bouclés à temps discret. I. Échantillonnage et fonction de transfert. II. Fonction de transfert en boucle fermée. III. Compensation. Note sur la transformée de Fourier rapide.
Chap. VII – Représentation d'état en temps continu. I. Introduction. II. Commandabilité et Observabilité. III. Lien avec les autres représentations. Note sur la résolution de l'équation d'état – Note sur les formes de Jordan.
Chap. VIII – Représentation d'état en temps discret. I. Introduction. II. Résolution de l'équation d'état. III. Commandabilité et Observabilité. IV. Lien avec la fonction de transfert. V. Commande à temps discret.
Chap. IX – Commande par retour d'état. I. Commandabilité en modes. II. Estimateurs de l'état. III. Commande en boucle fermée avec consigne.
Chap. X – Exercices. Indications et corrigés – Annexe sur les fonctions complexes de la variable complexe
Annexe sur les moteurs à courant alternatif – Bibliographie – Liste des figures – IndexNote de contenu : Bibliogr. p. 323-324. Index Éléments d'automatique [texte imprimé] / Gérard Blanchet (1948-....), Auteur ; Jacques Prado (1948-....), Auteur . - Paris : Ellipses, 1995 . - 5-332 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm. - (Collection pédagogique de télécommunication, ISSN 1152-2348.) .
ISBN : 2-7298-4559-3 : 195 F
Poids de l'article : 762 g
Broché : 336 pages
ISBN-10 : 2729845593
ISBN-13 : 978-2729845599
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (5 mai 1998)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : signal équations différentielles transformée de laplace systèmes bouclés à temps continu systèmes non linéaires transformée en z systèmes bouclés à temps discret représentation d'état commande par retour d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage est consacré à l'étude des outils, modèles et techniques de base, à temps continu et à temps discret, utilisés pour la commande des procédés continus. Les domaines d'application sont nombreux et variés : positionnement d'une antenne réceptrice, contrôle actif de la suspension d'une automobile, commande de la puissance de chauffe d'un four… sont quelques exemples parmi tant d'autres.
Après un bref rappel sur les notions de signal et de système à temps continu et à temps discret, ce livre présente les notions de base utiles à l'étude des systèmes bouclés linéaires, invariants, continus et échantillonnés, et des systèmes présentant une ou plusieurs non-linéarités. L'aspect linéaire est traité suivant deux approches : la première, dite fréquentielle, est basée sur la notion de fonction de transfert obtenue à partir des représentations par équations différentielles ou équations récurrentes. La seconde, l'approche temporelle, utilise la représentation d'état et permet d'introduire les notions de commandibilité, d'observabilité et de commande par retour d'état. L'aspect non-linéaire est traité à l'aide de méthodes classiques d'approximations telles que la méthode dite du premier harmonique, la méthode du plan de phase et la méthode de Cypkin pour des non-linéarités particulières.
L'ensemble est complété par une série d'exercices auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications permettant d'atteindre la solution.
SOMMAIRE
Chap. I – Notions de base. I. Notion de signal. II. Notion de système. III. Systèmes linéaires invariants à temps continu. IV. Systèmes linéaires invariants à temps discret. V. Stabilité. Note sur les équations différentielles – Récapitulatif – Familles de signaux.
Chap. II – La transformée de Laplace. I. Définition de la transformée de Laplace. II. Principales propriétés. III. Utilisation de la transformée de Laplace. IV. Stabilité. V. Les diagrammes de Bode et Nyquist. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les moteurs à courant continu – Note sur la transformée de Laplace bilatérale – Note sur les systèmes à minimum de phase – Note sur le critère de Routh-Hurwith.
Chap. III – Systèmes bouclés à temps continu. I. Introduction d'un bouclage. II. Qualités d'un asservissement. III. Avantages et inconvénients apportés par le bouclage. IV. Abaques et lieux. V. Compensation par PID. Note sur les relations de Bayard-Bode – Note sur les graphes de fluence.
Chap. IV – Éléments sur les systèmes non-linéaires. I. Méthode du premier harmonique. II. Étude des oscillations. III. Lieu de Cypkin. IV. Plan de phase. V. Pratique de l'anti-saturation. Récapitulatif.
Chap. V – La transformée en z. I. Rappel sur les signaux à temps discret. II. Transformée en z. III. Principales propriétés et inversion. IV. Équations récurrentes linéaires à coefficients constants. V. Notion de système à temps discret. VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les systèmes à minimum de phase.
Chap. VI – Systèmes bouclés à temps discret. I. Échantillonnage et fonction de transfert. II. Fonction de transfert en boucle fermée. III. Compensation. Note sur la transformée de Fourier rapide.
Chap. VII – Représentation d'état en temps continu. I. Introduction. II. Commandabilité et Observabilité. III. Lien avec les autres représentations. Note sur la résolution de l'équation d'état – Note sur les formes de Jordan.
Chap. VIII – Représentation d'état en temps discret. I. Introduction. II. Résolution de l'équation d'état. III. Commandabilité et Observabilité. IV. Lien avec la fonction de transfert. V. Commande à temps discret.
Chap. IX – Commande par retour d'état. I. Commandabilité en modes. II. Estimateurs de l'état. III. Commande en boucle fermée avec consigne.
Chap. X – Exercices. Indications et corrigés – Annexe sur les fonctions complexes de la variable complexe
Annexe sur les moteurs à courant alternatif – Bibliographie – Liste des figures – IndexNote de contenu : Bibliogr. p. 323-324. Index Réservation
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Exemplaires (4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6495 629.8/27.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6496 629.8/27.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6497 629.8/27.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6498 629.8/27.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Systèmes et asservissements continus / Éric Ostertag
Titre : Systèmes et asservissements continus : modélisation, analyse, synthèse de lois de commande Type de document : texte imprimé Auteurs : Éric Ostertag, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2004 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 311 p. Présentation : graph., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7298-2013-2 Prix : 33,50 EUR Note générale : Broché : 322 pages
ISBN-10 : 2729820132
ISBN-13 : 978-2729820138
Poids de l'article : 699 g
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 mai 2004)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : systèmes linéaires transformation de laplace fonction de transfert fluence diagrammes harmoniques systèmes asservis stabilité des systèmes asservis lieu d'evans représentation d'état Systèmes asservis non linéaires équation des systèmes Index. décimale : 629.8 Résumé : L'ouvrage développe les différents aspects de la représentation des systèmes à temps continu (linéaires ou non linéaires), ainsi que l'analyse et la synthèse d'asservissements à temps continu. Nombreux exemples et exercices tous corrigés, dont un grand nombre avec MATLAB.
Biographie de l'auteur
Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur des Universités à l'Ecole nationale supérieure de physique (ENSPS) de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg, et il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.
Sommaire :
systèmes linéaires;transformation de laplace;fonction de transfert;fluence;diagrammes harmoniques;systèmes asservis;stabilité des systèmes asservis;lieu d'evans;représentation d'état;Systèmes asservis non linéaires;équation des systèmesNote de contenu : La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr., 1 p. IndexSystèmes et asservissements continus : modélisation, analyse, synthèse de lois de commande [texte imprimé] / Éric Ostertag, Auteur . - Paris : Ellipses, 2004 . - 311 p. : graph., couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 2-7298-2013-2 : 33,50 EUR
Broché : 322 pages
ISBN-10 : 2729820132
ISBN-13 : 978-2729820138
Poids de l'article : 699 g
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 mai 2004)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes linéaires transformation de laplace fonction de transfert fluence diagrammes harmoniques systèmes asservis stabilité des systèmes asservis lieu d'evans représentation d'état Systèmes asservis non linéaires équation des systèmes Index. décimale : 629.8 Résumé : L'ouvrage développe les différents aspects de la représentation des systèmes à temps continu (linéaires ou non linéaires), ainsi que l'analyse et la synthèse d'asservissements à temps continu. Nombreux exemples et exercices tous corrigés, dont un grand nombre avec MATLAB.
Biographie de l'auteur
Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur des Universités à l'Ecole nationale supérieure de physique (ENSPS) de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg, et il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.
Sommaire :
systèmes linéaires;transformation de laplace;fonction de transfert;fluence;diagrammes harmoniques;systèmes asservis;stabilité des systèmes asservis;lieu d'evans;représentation d'état;Systèmes asservis non linéaires;équation des systèmesNote de contenu : La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr., 1 p. IndexRéservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6579 629.8/57.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6580 629.8/57.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible