| Titre : |
Automatisation des processus dans l'espace d'état : cours et exercices corrigés |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Pierre Borne, Auteur ; Philippe Vanheeghe, Auteur ; Emmanuel Duflos, Auteur |
| Editeur : |
Paris : Éd. Technip |
| Année de publication : |
2007 |
| Collection : |
Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226 num. 19 |
| Importance : |
1 vol. (X-147 p.) |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
23 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7108-0879-4 |
| Prix : |
25 EUR |
| Note générale : |
Broché : 147 pages
ISBN-10 : 271080879X
ISBN-13 : 978-2710808794
Poids de l'article : 259 g
Éditeur : Technip (30 janvier 2007)
Langue : : Français |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
espace d'état équation d'état pôles par retour d'état découplage commande optimale stabilité des systèmes commande en mode glissant |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
Suivant les volumes, cette collection résolument pédagogique s'adresse aux enseignants, aux étudiants préparant un DUT, un BTS ou une école d'ingénieur, ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus décrits dans l'espace d'état.
Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping.
L'analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets.
Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillée pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie Cours.
Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des premier et second cycles de l'enseignement supérieur ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Pierre Borne, Philippe Vanheeghe et Emmanuel Duflos sont professeurs des universités à l'Ecole Centrale de Lille.
Extrait
Extrait de la préface des auteurs :
La modélisation et la conception d'une commande d'un système trouvent une mise en oeuvre dans un nombre croissant d'applications industrielles. Elles sont aussi variées que la conception automobile, la conception aéronautique, le génie des procédés ou encore les biotechnologies ; la liste n'est pas exhaustive, loin s'en faut. Pour toutes ces applications complexes réalisées dans un cadre de haute technologie, il est important de maîtriser parfaitement les concepts et les méthodes liés à la conception de la commande. Comme dans de nombreux domaines scientifiques, l'acquisition de cette maîtrise sur des processus complexes passe nécessairement par une phase d'apprentissage par le biais d'exercices permettant d'appliquer et d'illustrer les principaux concepts. Nous sommes alors persuadés que le fait de disposer d'exercices avec des corrections est un atout supplémentaire. Le lecteur peut d'une part se focaliser sur les points importants et, d'autre part approfondir sa compréhension par une étude complète de la solution et des analyses proposées. C'est ce raisonnement, fruit d'une longue expérience en enseignement à l'Ecole Centrale de Lille, qui a amené Pierre Borne à proposer une collection d'ouvrages dont la première partie est un rappel des notions fondamentales de cours et dont la deuxième partie propose des exercices suivis de corrections très détaillées.
Biographie de l'auteur
Pierre Borne Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) Lille,France Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille France) Position: Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution. Complementary information: Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors. Field of publication: Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms Author of numerous scientific articles, Dr. Borne published, co-authored or was the co-editor of the following titles: In English: Systems and Control Dictionary (English-French, French-English) (Ed. Technip) Concise Encyclopedia of Modelling and Simulation (Pergamon Press) Mathematics of the Analysis and Design of Process Control (Elsevier) In French with Editions Technip: Analyse et régulation des processus industriels - Tome 1. Régulation continue - Tome 2. Régulation numérique Commande et optimisation des processus Modélisation et identification des processus Automatique des systèmes continus. Éléments de cours et exercices résolus La commande par calculateur. Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus Introduction à la commande floue Régulation industrielle |
| Note de contenu : |
Bibliogr., 1 p. |
Automatisation des processus dans l'espace d'état : cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Pierre Borne, Auteur ; Philippe Vanheeghe, Auteur ; Emmanuel Duflos, Auteur . - Paris : Éd. Technip, 2007 . - 1 vol. (X-147 p.) : ill. ; 23 cm. - ( Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226; 19) . ISBN : 978-2-7108-0879-4 : 25 EUR Broché : 147 pages
ISBN-10 : 271080879X
ISBN-13 : 978-2710808794
Poids de l'article : 259 g
Éditeur : Technip (30 janvier 2007)
Langue : : Français Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
espace d'état équation d'état pôles par retour d'état découplage commande optimale stabilité des systèmes commande en mode glissant |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
Suivant les volumes, cette collection résolument pédagogique s'adresse aux enseignants, aux étudiants préparant un DUT, un BTS ou une école d'ingénieur, ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus décrits dans l'espace d'état.
Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping.
L'analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets.
Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillée pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie Cours.
Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des premier et second cycles de l'enseignement supérieur ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Pierre Borne, Philippe Vanheeghe et Emmanuel Duflos sont professeurs des universités à l'Ecole Centrale de Lille.
Extrait
Extrait de la préface des auteurs :
La modélisation et la conception d'une commande d'un système trouvent une mise en oeuvre dans un nombre croissant d'applications industrielles. Elles sont aussi variées que la conception automobile, la conception aéronautique, le génie des procédés ou encore les biotechnologies ; la liste n'est pas exhaustive, loin s'en faut. Pour toutes ces applications complexes réalisées dans un cadre de haute technologie, il est important de maîtriser parfaitement les concepts et les méthodes liés à la conception de la commande. Comme dans de nombreux domaines scientifiques, l'acquisition de cette maîtrise sur des processus complexes passe nécessairement par une phase d'apprentissage par le biais d'exercices permettant d'appliquer et d'illustrer les principaux concepts. Nous sommes alors persuadés que le fait de disposer d'exercices avec des corrections est un atout supplémentaire. Le lecteur peut d'une part se focaliser sur les points importants et, d'autre part approfondir sa compréhension par une étude complète de la solution et des analyses proposées. C'est ce raisonnement, fruit d'une longue expérience en enseignement à l'Ecole Centrale de Lille, qui a amené Pierre Borne à proposer une collection d'ouvrages dont la première partie est un rappel des notions fondamentales de cours et dont la deuxième partie propose des exercices suivis de corrections très détaillées.
Biographie de l'auteur
Pierre Borne Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) Lille,France Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille France) Position: Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution. Complementary information: Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors. Field of publication: Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms Author of numerous scientific articles, Dr. Borne published, co-authored or was the co-editor of the following titles: In English: Systems and Control Dictionary (English-French, French-English) (Ed. Technip) Concise Encyclopedia of Modelling and Simulation (Pergamon Press) Mathematics of the Analysis and Design of Process Control (Elsevier) In French with Editions Technip: Analyse et régulation des processus industriels - Tome 1. Régulation continue - Tome 2. Régulation numérique Commande et optimisation des processus Modélisation et identification des processus Automatique des systèmes continus. Éléments de cours et exercices résolus La commande par calculateur. Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus Introduction à la commande floue Régulation industrielle |
| Note de contenu : |
Bibliogr., 1 p. |
|  |
Automatisation des processus dans l'espace d'état