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Des moutons et des robots / Pierre Arnaud
Titre : Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Arnaud (1972-....), Auteur Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : cop. 2000 Autre Editeur : [Paris] : diff. Géodif Collection : Collection Meta Importance : VIII-186 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 21 *15cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-458-8 Prix : 250 F Note générale : Broché : 200 pages
ISBN-10 : 288074458X
ISBN-13 : 978-2880744588
Poids de l'article : 159 g
Dimensions : 14.8 x 1.1 x 21 cm
Éditeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR); 1er édition (22 novembre 2000)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : intelligence robots Navigation et capteurs Localisation des membres du groupe Architecture à fusion d'actions généralisée Architecture appliquée robot Khepera Index. décimale : 629.8 Résumé : ous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile.
Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant.
L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques.
Sommaire
Introduction
L'intelligence.
Les robots.
Déplacements collectifs.
Navigation et capteurs.
Localisation des membres du groupe.
Architecture à fusion d'actions généralisée
Architecture appliquée.
Le robot Khepera.
Expériences.
BibliographieNote de contenu : Bibliogr. p. 165-186 Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots [texte imprimé] / Pierre Arnaud (1972-....), Auteur . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes : [Paris] : diff. Géodif, cop. 2000 . - VIII-186 p. : ill., couv. ill. ; 21 *15cm. - (Collection Meta) .
ISBN : 978-2-88074-458-8 : 250 F
Broché : 200 pages
ISBN-10 : 288074458X
ISBN-13 : 978-2880744588
Poids de l'article : 159 g
Dimensions : 14.8 x 1.1 x 21 cm
Éditeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR); 1er édition (22 novembre 2000)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : intelligence robots Navigation et capteurs Localisation des membres du groupe Architecture à fusion d'actions généralisée Architecture appliquée robot Khepera Index. décimale : 629.8 Résumé : ous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile.
Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant.
L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques.
Sommaire
Introduction
L'intelligence.
Les robots.
Déplacements collectifs.
Navigation et capteurs.
Localisation des membres du groupe.
Architecture à fusion d'actions généralisée
Architecture appliquée.
Le robot Khepera.
Expériences.
BibliographieNote de contenu : Bibliogr. p. 165-186 Réservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6641 629.8/77.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6642 629.8/77.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Propriétés acoustiques des matériaux / Parviz Navi
Titre : Propriétés acoustiques des matériaux : propagation des ondes planes harmoniques Type de document : texte imprimé Auteurs : Parviz Navi, Auteur ; Gregory Tornare, Collaborateur Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : cop. 2006 Autre Editeur : [Paris] : diff. Géodif Collection : Collection dirigée par Michel Rappaz Importance : 1 vol. (XIV-260 p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-88074-691-4 Prix : 54 EUR Note générale : Éditeur : PPUR; 1er édition (31 août 2006)
Langue : Français
Broché : 274 pages
ISBN-10 : 2880746914
ISBN-13 : 978-2880746919
Poids de l'article : 680 g
Dimensions : 16 x 1.8 x 24 cmLangues : Français (fre) Mots-clés : ondes élastiques propagation des ondes planes harmoniques vitesses de phases émission acoustique absorption élasticité linéaire Index. décimale : 620 Résumé : Cet ouvrage présente tout d'abord les principaux éléments de l'acoustique physique et les bases analytiques nécessaires à la description du phénomène de propagation des ondes planes harmoniques. Sont traités les cas des fluides et des solides, qu'ils soient homogènes ou hétérogènes, purement élastiques ou viscoélastiques. A partir des modèles développés, des méthodes de caractérisation non-destructive des propriétés effectives des milieux précités ont été établies. Ces modèles, appliqués à la formule générale du transfert, constituent un puissant outil permettant de limiter la quasi-totalité des problèmes d'absorption et d'isolation rencontrés dans les matériaux de construction. En marge des préoccupations liées à notre environnement sonore, cette problématique concerne également les phénomènes vibratoires liés aux manifestations sismiques, les techniques émergentes de microscopie acoustique ou encore de contrôle de qualité in-situ.
Quatrième de couverture
Cet ouvrage présente tout d'abord les principaux éléments de l'acoustique physique et les bases analytiques nécessaires à la description du phénomène de propagation des ondes planes harmoniques. Sont traités les cas des fluides et des solides, qu'ils soient homogènes ou hétérogènes, purement élastiques ou viscoélastiques. A partir des modèles développés, des méthodes de caractérisation non-destructive des propriétés effectives des milieux précités ont été établies. Ces modèles, appliqués à la formule générale du transfert, constituent un puissant outil permettant de limiter la quasi-totalité des problèmes d'absorption et d'isolation rencontrés dans les matériaux de construction. En marge des préoccupations liées à notre environnement sonore, cette problématique concerne également les phénomènes vibratoires liés aux manifestations sismiques, les techniques émergentes de microscopie acoustique ou encore de contrôle de qualité in-situ.
Biographie de l'auteur
Parviz Navi obtient le doctorat (PhD) de l'Université de Californie (UCLA) pour ses études sur la propagation des ondes dans un milieu hétérogène en 1973. De 1984 à 1989 il est enseignant chercheur à l'Ecole Nationale des Ponts et Chaussées à Paris. Dès 1989, il est adjoint scientifique et dirige un groupe de chercheurs au Laboratoire des Matériaux de Construction de l'Ecole fédérale de Lausanne (EPFL). En 1991, il est nommé chargé de cours et enseigne les milieux hétérogènes, les propriétés acoustiques des matériaux ainsi que le comportement hydromécanique du bois. En 1996 il est nommé privat-docent à l'institut des Matériaux.Note de contenu : Bibliogr. p. 253-255. Index Propriétés acoustiques des matériaux : propagation des ondes planes harmoniques [texte imprimé] / Parviz Navi, Auteur ; Gregory Tornare, Collaborateur . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes : [Paris] : diff. Géodif, cop. 2006 . - 1 vol. (XIV-260 p.) : ill., couv. ill. ; 24 cm. - (Collection dirigée par Michel Rappaz) .
ISBN : 2-88074-691-4 : 54 EUR
Éditeur : PPUR; 1er édition (31 août 2006)
Langue : Français
Broché : 274 pages
ISBN-10 : 2880746914
ISBN-13 : 978-2880746919
Poids de l'article : 680 g
Dimensions : 16 x 1.8 x 24 cm
Langues : Français (fre)
Mots-clés : ondes élastiques propagation des ondes planes harmoniques vitesses de phases émission acoustique absorption élasticité linéaire Index. décimale : 620 Résumé : Cet ouvrage présente tout d'abord les principaux éléments de l'acoustique physique et les bases analytiques nécessaires à la description du phénomène de propagation des ondes planes harmoniques. Sont traités les cas des fluides et des solides, qu'ils soient homogènes ou hétérogènes, purement élastiques ou viscoélastiques. A partir des modèles développés, des méthodes de caractérisation non-destructive des propriétés effectives des milieux précités ont été établies. Ces modèles, appliqués à la formule générale du transfert, constituent un puissant outil permettant de limiter la quasi-totalité des problèmes d'absorption et d'isolation rencontrés dans les matériaux de construction. En marge des préoccupations liées à notre environnement sonore, cette problématique concerne également les phénomènes vibratoires liés aux manifestations sismiques, les techniques émergentes de microscopie acoustique ou encore de contrôle de qualité in-situ.
Quatrième de couverture
Cet ouvrage présente tout d'abord les principaux éléments de l'acoustique physique et les bases analytiques nécessaires à la description du phénomène de propagation des ondes planes harmoniques. Sont traités les cas des fluides et des solides, qu'ils soient homogènes ou hétérogènes, purement élastiques ou viscoélastiques. A partir des modèles développés, des méthodes de caractérisation non-destructive des propriétés effectives des milieux précités ont été établies. Ces modèles, appliqués à la formule générale du transfert, constituent un puissant outil permettant de limiter la quasi-totalité des problèmes d'absorption et d'isolation rencontrés dans les matériaux de construction. En marge des préoccupations liées à notre environnement sonore, cette problématique concerne également les phénomènes vibratoires liés aux manifestations sismiques, les techniques émergentes de microscopie acoustique ou encore de contrôle de qualité in-situ.
Biographie de l'auteur
Parviz Navi obtient le doctorat (PhD) de l'Université de Californie (UCLA) pour ses études sur la propagation des ondes dans un milieu hétérogène en 1973. De 1984 à 1989 il est enseignant chercheur à l'Ecole Nationale des Ponts et Chaussées à Paris. Dès 1989, il est adjoint scientifique et dirige un groupe de chercheurs au Laboratoire des Matériaux de Construction de l'Ecole fédérale de Lausanne (EPFL). En 1991, il est nommé chargé de cours et enseigne les milieux hétérogènes, les propriétés acoustiques des matériaux ainsi que le comportement hydromécanique du bois. En 1996 il est nommé privat-docent à l'institut des Matériaux.Note de contenu : Bibliogr. p. 253-255. Index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST15022 620/185.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt La pulvérisation cathodique industrielle / Christian Manasterski
Titre : La pulvérisation cathodique industrielle Type de document : texte imprimé Auteurs : Christian Manasterski, Auteur Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : cop. 2005 Autre Editeur : [Paris] : diff. Géodif Importance : 1 vol. (XV-217 p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-88074-624-8 Prix : 58,30 EUR Note générale : Éditeur : PPUR; 1er édition (30 juin 2005)
Langue : Français
Broché : 236 pages
ISBN-10 : 2880746248
ISBN-13 : 978-2880746247
Poids de l'article : 281 g
Dimensions : 16 x 1.5 x 24 cmLangues : Français (fre) Mots-clés : basses pressions vide matériels et maintenance dépôts physique couches pvd Index. décimale : 620 Résumé : La pulvérisation cathodique est devenue aujourd'hui une technique incontournable de traitement des surfaces. Ce livre offre une approche pluridisciplinaire de cette technique, permettant ainsi de l'examiner sous plusieurs aspects : une approche scientifique simplifiée permettant d'expliquer et de comprendre les principaux phénomènes physiques liés aux conditions de vide; une approche technique sur les différents types de dépôts, sur le matériel nécessaire, son rôle, son fonctionnement, sa maintenance; et enfin une approche économique donnant des éléments comme le calcul des coûts, la mise en place d'une gestion de production, qui sont nécessaires à l'exploitation industrielle et à la rentabilisation financière de ces procédés. Insistant sur les aspects pratiques et pédagogiques, cet ouvrage intéressera un large public d'étudiants, de techniciens, d'ingénieurs et de chefs d'entreprise.
Biographie de l'auteur
Christian Manasterski est un spécialiste des traitements de surface : dépôts sous-vide et galvanoplastie. Au bénéfice d'une large expérience professionnelle qu'il a mené en France, au Brésil et en Suisse dans le domaine des dépôts PVD, il dirige aujourd'hui une entreprise spécialisée dans la recherche, le développement et la production de traitements de surface.Note de contenu : Bibliogr. p. 213-214. Index La pulvérisation cathodique industrielle [texte imprimé] / Christian Manasterski, Auteur . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes : [Paris] : diff. Géodif, cop. 2005 . - 1 vol. (XV-217 p.) : ill., couv. ill. ; 24 cm.
ISBN : 2-88074-624-8 : 58,30 EUR
Éditeur : PPUR; 1er édition (30 juin 2005)
Langue : Français
Broché : 236 pages
ISBN-10 : 2880746248
ISBN-13 : 978-2880746247
Poids de l'article : 281 g
Dimensions : 16 x 1.5 x 24 cm
Langues : Français (fre)
Mots-clés : basses pressions vide matériels et maintenance dépôts physique couches pvd Index. décimale : 620 Résumé : La pulvérisation cathodique est devenue aujourd'hui une technique incontournable de traitement des surfaces. Ce livre offre une approche pluridisciplinaire de cette technique, permettant ainsi de l'examiner sous plusieurs aspects : une approche scientifique simplifiée permettant d'expliquer et de comprendre les principaux phénomènes physiques liés aux conditions de vide; une approche technique sur les différents types de dépôts, sur le matériel nécessaire, son rôle, son fonctionnement, sa maintenance; et enfin une approche économique donnant des éléments comme le calcul des coûts, la mise en place d'une gestion de production, qui sont nécessaires à l'exploitation industrielle et à la rentabilisation financière de ces procédés. Insistant sur les aspects pratiques et pédagogiques, cet ouvrage intéressera un large public d'étudiants, de techniciens, d'ingénieurs et de chefs d'entreprise.
Biographie de l'auteur
Christian Manasterski est un spécialiste des traitements de surface : dépôts sous-vide et galvanoplastie. Au bénéfice d'une large expérience professionnelle qu'il a mené en France, au Brésil et en Suisse dans le domaine des dépôts PVD, il dirige aujourd'hui une entreprise spécialisée dans la recherche, le développement et la production de traitements de surface.Note de contenu : Bibliogr. p. 213-214. Index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST11931 620/221.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Réglage d'état / Hansruedi Bühler
Titre : Réglage d'état : bases et compléments Type de document : texte imprimé Auteurs : Hansruedi Bühler (1929-....), Auteur Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2003 Autre Editeur : [Paris] : diff. Géodif Collection : Collection Électricité Importance : X-189 p. Présentation : ill. Format : 17x24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-527-1 Prix : 34,60 EUR Note générale : Bibliogr. p. 177-178. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Réglage d'état pseudo échantillonnés bases et compléments Index. décimale : 629 Résumé : Les exigences posées aux réglages modernes, tels que ceux employés dans les systèmes électroniques de puissance ou les systèmes de la mécatronique sont si importantes que l'on doit souvent faire appel à des méthodes de réglage sophistiquées. Le réglage d'état (réglage par contre-réaction d'état) peut alors avantageusement être utilisé.
Au sommaire
Introduction au réglage d'état
Dimensionnement échantillonné, pseudo échantillonné et pseudo-continu du réglage par contre-réaction d'état
Dimensionnement du réglage d'état selon le critère de la réponse harmonique méplate
Dimensionnement du réglage d'état de systèmes multivariables avec découplage
Emballement du système à régler et réglage en cascade multiple
Observateurs d'état et de perturbation continus avec intégration discrète (observateurs pseudo-échantillonés)
Note de contenu : Bibliographie
Index analytique
Glossaire
Réglage d'état : bases et compléments [texte imprimé] / Hansruedi Bühler (1929-....), Auteur . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes : [Paris] : diff. Géodif, 2003 . - X-189 p. : ill. ; 17x24 cm. - (Collection Électricité) .
ISBN : 978-2-88074-527-1 : 34,60 EUR
Bibliogr. p. 177-178. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Réglage d'état pseudo échantillonnés bases et compléments Index. décimale : 629 Résumé : Les exigences posées aux réglages modernes, tels que ceux employés dans les systèmes électroniques de puissance ou les systèmes de la mécatronique sont si importantes que l'on doit souvent faire appel à des méthodes de réglage sophistiquées. Le réglage d'état (réglage par contre-réaction d'état) peut alors avantageusement être utilisé.
Au sommaire
Introduction au réglage d'état
Dimensionnement échantillonné, pseudo échantillonné et pseudo-continu du réglage par contre-réaction d'état
Dimensionnement du réglage d'état selon le critère de la réponse harmonique méplate
Dimensionnement du réglage d'état de systèmes multivariables avec découplage
Emballement du système à régler et réglage en cascade multiple
Observateurs d'état et de perturbation continus avec intégration discrète (observateurs pseudo-échantillonés)
Note de contenu : Bibliographie
Index analytique
Glossaire
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST772 629/06.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST773 629/06.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST774 629/06.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Théorie quantique des champs / Jean-Pierre Derendinger
Titre : Théorie quantique des champs Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Pierre Derendinger, Auteur Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2001 Autre Editeur : [Paris] : diff. Géodif Importance : X-350 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 24 *17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-491-5 Prix : 403,40 F Note générale : 345 pages
Editeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR) (12 décembre 2001)
Collection : P U Polytec Rom
Langue : Français
ISBN-10 : 2880744911
ISBN-13 : 978-2880744915
Dimensions du produit : 24 x 16 x 2 cmLangues : Français (fre) Mots-clés : champd classique libre processus élémentaires renormalisation Index. décimale : 531 Résumé : La théorie quantique des champs, qui réunit relativité restreinte et mécanique quantique, est notamment à la base de la description des forces régissant la physique des particules élémentaires. La validité de cette description a été vérifiée jusqu'à un niveau de précision remarquable. L'ouvrage présente les rudiments du formalisme à la base de cette théorie des interactions fondamentales. Il s'adresse en priorité aux, étudiants en physique des particules et aux physiciens d'autres domaines intéressés à connaître cette théorie. Une connaissance de la mécanique quantique et de la relativité restreinte est requise, au niveau d'étudiants de deuxième cycle en physique. L'accent est mis sur les applications physiques et les techniques de calcul sont en général exposées en détail.
Biographie de l'auteur
Jean-Pierre Derendinger est titulaire d'un doctorat en physique théorique de l'université de Genève obtenu en 1983. Il effectue ensuite différentes recherches dans le domaine de la théorie des interactions fondamentales au CERN, au Laboratoire de physique théorique de l'Ecole normale supérieur de Paris ainsi qu'à l'Ecole polytechnique fédérale de Zurich (EPFZ). Depuis 1990, il est professeur à l'Université de Neuchâtel.Note de contenu : Bibliogr. p. 339-344. Index Théorie quantique des champs [texte imprimé] / Jean-Pierre Derendinger, Auteur . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes : [Paris] : diff. Géodif, 2001 . - X-350 p. : ill., couv. ill. ; 24 *17cm.
ISBN : 978-2-88074-491-5 : 403,40 F
345 pages
Editeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR) (12 décembre 2001)
Collection : P U Polytec Rom
Langue : Français
ISBN-10 : 2880744911
ISBN-13 : 978-2880744915
Dimensions du produit : 24 x 16 x 2 cm
Langues : Français (fre)
Mots-clés : champd classique libre processus élémentaires renormalisation Index. décimale : 531 Résumé : La théorie quantique des champs, qui réunit relativité restreinte et mécanique quantique, est notamment à la base de la description des forces régissant la physique des particules élémentaires. La validité de cette description a été vérifiée jusqu'à un niveau de précision remarquable. L'ouvrage présente les rudiments du formalisme à la base de cette théorie des interactions fondamentales. Il s'adresse en priorité aux, étudiants en physique des particules et aux physiciens d'autres domaines intéressés à connaître cette théorie. Une connaissance de la mécanique quantique et de la relativité restreinte est requise, au niveau d'étudiants de deuxième cycle en physique. L'accent est mis sur les applications physiques et les techniques de calcul sont en général exposées en détail.
Biographie de l'auteur
Jean-Pierre Derendinger est titulaire d'un doctorat en physique théorique de l'université de Genève obtenu en 1983. Il effectue ensuite différentes recherches dans le domaine de la théorie des interactions fondamentales au CERN, au Laboratoire de physique théorique de l'Ecole normale supérieur de Paris ainsi qu'à l'Ecole polytechnique fédérale de Zurich (EPFZ). Depuis 1990, il est professeur à l'Université de Neuchâtel.Note de contenu : Bibliogr. p. 339-344. Index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST2803 531/02.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt Traité de génie civil de l'École polytechnique fédérale de Lausanne, 11. Charpentes métalliques / Manfred A. Hirt
PermalinkTraité de génie civil de l'École polytechnique fédérale de Lausanne, 21. Systèmes énergétiques / Gérard Sarlos
PermalinkTraité de génie civil de l'École polytechnique fédérale de Lausanne, 5. Analyse des structures et milieux continus / François Frey
PermalinkTraité de génie civil de l'École polytechnique fédérale de Lausanne. Construction métallique
PermalinkTraité de génie civil de l'École polytechnique fédérale de Lausanne, vol. 23. Études d'impact sur l'environnement / Jacques-André Hertig
PermalinkTraité des matériaux, 10. Modélisation numérique en science et génie des matériaux / Michel Rappaz
PermalinkTraité des matériaux, 12. Corrosion et chimie de surfaces des métaux / Dieter Landolt
PermalinkTraité des matériaux, 14. Matériaux polymères
PermalinkTraité des matériaux, 19. Matériaux émergents
PermalinkTraité des matériaux, 4. Analyse et technologie des surfaces / Hans Jörg Mathieu
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