الفهرس الالي لمكتبة كلية العلوم و علوم التكنولوجيا
Détail de l'indexation
Ouvrages de la bibliothèque en indexation 629.8
![](./images/expand_all.gif)
![](./images/collapse_all.gif)
Titre : Commande et diagnostic des systèmes dynamiques : modélisation, analyse, commande par PID et par retour d'état, diagnostic Type de document : texte imprimé Auteurs : Rosario Toscano, Auteur Mention d'édition : Nouvelle éd. Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : impr. 2011 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 1 vol. (IX-326 p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6336-4 Prix : 45 EUR Note générale : Poids de l'article : 662 g
Broché : 336 pages
ISBN-10 : 2729863362
ISBN-13 : 978-2729863364
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES; 2e édition (29 mars 2011)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : analyse des systèmes commande des systèmes diagnostic des systèmes Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques.
Le livre est structuré en trois parties :
La première partie, dédiée à la modélisation et à l’analyse des systèmes est l’étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine.
La deuxième partie traite de la commande depuis le régulateur PID jusqu’à la commande par retour d’état reconstruit. Les aspects liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités.
La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d’un modèle mathématique du système ou sur l’exploitation d’une base de données numériques, ou encore sur l’exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l’expertise humaine.
Cette nouvelle édition est enrichie des éléments suivants :
•Formulation LMI pour le calcul des normes H2 et H∞
•Présentation de l’Index H_ d’une matrice de transfert et formulation LMI
•Conception d’un générateur de résidus robustes par synthèse mixte H∞/H_
Des exemples de programmes MatLab illustrent ces différents points.
Biographie de l'auteur
Rosario Toscano est Maître de conférences à l'Ecole nationale d'ingénieurs de Saint-Etienne (ENISE), où il enseigne l'automatique. Ses recherches actuelles au laboratoire CNRS de Tribologie et de dynamique des systèmes portent sur le diagnostic et la commande multimodèle.Note de contenu : La p. de titre et la couv. portent en plus : "automatique"
Bibliogr. p. 311-312. IndexCommande et diagnostic des systèmes dynamiques : modélisation, analyse, commande par PID et par retour d'état, diagnostic [texte imprimé] / Rosario Toscano, Auteur . - Nouvelle éd. . - Paris : Ellipses, impr. 2011 . - 1 vol. (IX-326 p.) : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-6336-4 : 45 EUR
Poids de l'article : 662 g
Broché : 336 pages
ISBN-10 : 2729863362
ISBN-13 : 978-2729863364
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES; 2e édition (29 mars 2011)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : analyse des systèmes commande des systèmes diagnostic des systèmes Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques.
Le livre est structuré en trois parties :
La première partie, dédiée à la modélisation et à l’analyse des systèmes est l’étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine.
La deuxième partie traite de la commande depuis le régulateur PID jusqu’à la commande par retour d’état reconstruit. Les aspects liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités.
La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d’un modèle mathématique du système ou sur l’exploitation d’une base de données numériques, ou encore sur l’exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l’expertise humaine.
Cette nouvelle édition est enrichie des éléments suivants :
•Formulation LMI pour le calcul des normes H2 et H∞
•Présentation de l’Index H_ d’une matrice de transfert et formulation LMI
•Conception d’un générateur de résidus robustes par synthèse mixte H∞/H_
Des exemples de programmes MatLab illustrent ces différents points.
Biographie de l'auteur
Rosario Toscano est Maître de conférences à l'Ecole nationale d'ingénieurs de Saint-Etienne (ENISE), où il enseigne l'automatique. Ses recherches actuelles au laboratoire CNRS de Tribologie et de dynamique des systèmes portent sur le diagnostic et la commande multimodèle.Note de contenu : La p. de titre et la couv. portent en plus : "automatique"
Bibliogr. p. 311-312. IndexRéservation
Réserver ce document
Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6558 629.8/47.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6559 629.8/47.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6560 629.8/47.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible
Titre : Commande et diagnostic des systèmes dynamiques : modélisation, analyse, commande par PID et par retour d'état, diagnostic Type de document : texte imprimé Auteurs : Rosario Toscano, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2004 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 306 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7298-2038-8 Prix : 33 EUR Note générale : Poids de l'article : 680 g
Broché : 306 pages
ISBN-13 : 978-2729820381
ISBN-10 : 2729820388
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 janvier 2005)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : analyse des systèmes commande des systèmes diagnostic des systèmes Index. décimale : 629.8 Résumé : Niveau C (Compléments)
Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques.
Le livre est structuré en trois parties :
La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine.
La deuxième partie traite de la commande en développant les différentes méthodes, de la commande par régulateur PID ou par modèle interne, à la commande par retour d'état et la commande multimodèle. Les aspects du problème liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités.
La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques relatives aux modes de fonctionnement, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine.
De nombreux exemples et exercices corrigés complètent l'exposé et illustrent les différents concepts introduits tout au long de l'ouvrage.
Biographie de l'auteur
Rosario Toscano est Maître de conférences à l'École nationale d'ingénieurs de Saint-Etienne (ENISE), où il enseigne l'automatique. Ses recherches actuelles au laboratoire CNRS de Tribologie et de dynamique des systèmes portent sur le diagnostic et la commande multimodèle.Note de contenu : La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr. p. 301-302. IndexCommande et diagnostic des systèmes dynamiques : modélisation, analyse, commande par PID et par retour d'état, diagnostic [texte imprimé] / Rosario Toscano, Auteur . - Paris : Ellipses, 2004 . - 306 p. : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 2-7298-2038-8 : 33 EUR
Poids de l'article : 680 g
Broché : 306 pages
ISBN-13 : 978-2729820381
ISBN-10 : 2729820388
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 janvier 2005)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : analyse des systèmes commande des systèmes diagnostic des systèmes Index. décimale : 629.8 Résumé : Niveau C (Compléments)
Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques.
Le livre est structuré en trois parties :
La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine.
La deuxième partie traite de la commande en développant les différentes méthodes, de la commande par régulateur PID ou par modèle interne, à la commande par retour d'état et la commande multimodèle. Les aspects du problème liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités.
La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques relatives aux modes de fonctionnement, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine.
De nombreux exemples et exercices corrigés complètent l'exposé et illustrent les différents concepts introduits tout au long de l'ouvrage.
Biographie de l'auteur
Rosario Toscano est Maître de conférences à l'École nationale d'ingénieurs de Saint-Etienne (ENISE), où il enseigne l'automatique. Ses recherches actuelles au laboratoire CNRS de Tribologie et de dynamique des systèmes portent sur le diagnostic et la commande multimodèle.Note de contenu : La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr. p. 301-302. IndexRéservation
Réserver ce document
Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6576 629.8/55.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6577 629.8/55.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible
Titre : Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique Type de document : texte imprimé Auteurs : Éric Ostertag, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : DL 2006 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 1 vol. (274 p.) Présentation : ill, couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-2803-5 Prix : 33 EUR Note générale : Poids de l'article : 599 g
Broché : 275 pages
ISBN-10 : 2729828036
ISBN-13 : 978-2729828035
Dimensions : 17.5 x 1.8 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 février 2006)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : commande par retour d'état placement de pôles théorie des observateurs commande optimale systèmes bruites commande stochastique optimal Index. décimale : 629.8 Résumé : L'ouvrage : niveau C (Licence - Master - Écoles d'ingénieurs)
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :
•L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
•L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).
La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.
Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
L'auteur :
Éric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (École nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.
Biographie de l'auteur
Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (Ecole nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.Note de contenu : La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr., 2 p. IndexCommande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique [texte imprimé] / Éric Ostertag, Auteur . - Paris : Ellipses, DL 2006 . - 1 vol. (274 p.) : ill, couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-2803-5 : 33 EUR
Poids de l'article : 599 g
Broché : 275 pages
ISBN-10 : 2729828036
ISBN-13 : 978-2729828035
Dimensions : 17.5 x 1.8 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 février 2006)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande par retour d'état placement de pôles théorie des observateurs commande optimale systèmes bruites commande stochastique optimal Index. décimale : 629.8 Résumé : L'ouvrage : niveau C (Licence - Master - Écoles d'ingénieurs)
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :
•L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
•L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).
La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.
Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
L'auteur :
Éric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (École nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.
Biographie de l'auteur
Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (Ecole nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.Note de contenu : La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr., 2 p. IndexRéservation
Réserver ce document
Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6472 629.8/18.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6473 629.8/18.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible
Titre : Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots... Type de document : texte imprimé Auteurs : G.FAVIER, Auteur ; M.FLIESS, Auteur ; Catherine Fargeon, Directeur de publication, rédacteur en chef ; France Inventaire général des monuments et des richesses artistiques de la France, Editeur scientifique Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1986 Collection : Série Automatique, ISSN 0298-0142 num. 6 Importance : 444 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 24 *17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-80784-8 Prix : 240 F Note générale : Poids de l'article : 621 g
Broché : 192 pages
ISBN-13 : 978-2225807848
Dimensions : 24 x 16 x 2 cm
ISBN-10 : 2225807841
Éditeur : Dunod (1 mars 1986)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : commande signaux et systèmes correcteurs numériques commande optimale commande adaptative commande numérique engins et robots pilotage numérique dédoublage avion navire commande de robots Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
commande
signaux et systèmes
correcteurs numériques
commande optimale
commande adaptative
commande numérique
engins et robots
pilotage numérique
dédoublage
avion
navire
commande de robotsNote de contenu : Notes bibliogr. . Index Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots... [texte imprimé] / G.FAVIER, Auteur ; M.FLIESS, Auteur ; Catherine Fargeon, Directeur de publication, rédacteur en chef ; France Inventaire général des monuments et des richesses artistiques de la France, Editeur scientifique . - Paris : Masson, 1986 . - 444 p. : ill., couv. ill. ; 24 *17cm. - (Série Automatique, ISSN 0298-0142; 6) .
ISBN : 978-2-225-80784-8 : 240 F
Poids de l'article : 621 g
Broché : 192 pages
ISBN-13 : 978-2225807848
Dimensions : 24 x 16 x 2 cm
ISBN-10 : 2225807841
Éditeur : Dunod (1 mars 1986)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande signaux et systèmes correcteurs numériques commande optimale commande adaptative commande numérique engins et robots pilotage numérique dédoublage avion navire commande de robots Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
commande
signaux et systèmes
correcteurs numériques
commande optimale
commande adaptative
commande numérique
engins et robots
pilotage numérique
dédoublage
avion
navire
commande de robotsNote de contenu : Notes bibliogr. . Index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6527 629.8/36.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt
Titre : Commande numérique de systèmes dynamiques : cours d'automatique / Type de document : texte imprimé Auteurs : Roland Longchamp Mention d'édition : 2e éd. entièrement rev. et augm. Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2006 Importance : xvii, 765 p. Présentation : ill. Format : 25 cm Accompagnement : + 1 cédérom (12 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-642-1 Note générale : Relié : 765 pages
ISBN-10 : 2880746426
ISBN-13 : 978-2880746421
Dimensions : 24.5 x 4.3 x 16.5 cm
Poids de l'article : 1.24 kg
Éditeur : PPUR; 2e édition revue et augmentée (2 mars 2006)
Langue : : FrançaisIndex. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de
Cet ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait : les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Les deux premières parties du livre couvrent les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant à la troisième partie, elle constitue une ouverture vers des techniques plus avancées : régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et commande floue. L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives contenues dans un CD-ROM intégré à l'ouvrage. Ces exemples, ainsi qu'un ensemble cohérent de problèmes, illustrent les difficultés et la portée des résultats.
Biographie de l'auteur
Roland Longchamp obtient le diplôme d'ingénieur électricien en 1993 à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL). Il devient assistant et chargé de cours au Laboratoire d'automatique de PEPFL. En 1978, le titre de docteur ès sciences lui est décerné pour une thèse dans le domaine de la commande adaptative de systèmes non linéaires. Roland Longchamp se rend alors à l'Université de Stanford, en Californie. Ses recherches concernent tout d'abord la stabilité des systèmes non linéaires, puis traitent de problèmes d'estimation d'état. Il rejoint ensuite l'Université d'Illinois à Urbana-Champaign. Ses travaux portent sur la commande prédictive de systèmes à plusieurs échelles de temps. De retour en Suisse en 1981, Roland Longchamp est ingénieur chez Asea Brown Boveri (ABB), où il participe à des projets de conduite informatisée de grands réseaux électriques. Il est nommé professeur à l'EPFL en 1983 et dispense depuis les cours obligatoires d'automatique à diverses sections, ainsi que des cours avancés. Ses recherches couvrent actuellement les méthodes de commande linéaire, la commande robuste et la théorie de l'estimation. Il est l'auteur de nombreuses publications dans ces domaines.Note de contenu : index Commande numérique de systèmes dynamiques : cours d'automatique / [texte imprimé] / Roland Longchamp . - 2e éd. entièrement rev. et augm. . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes, 2006 . - xvii, 765 p. : ill. ; 25 cm + + 1 cédérom (12 cm.
ISBN : 978-2-88074-642-1
Relié : 765 pages
ISBN-10 : 2880746426
ISBN-13 : 978-2880746421
Dimensions : 24.5 x 4.3 x 16.5 cm
Poids de l'article : 1.24 kg
Éditeur : PPUR; 2e édition revue et augmentée (2 mars 2006)
Langue : : Français
Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de
Cet ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait : les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Les deux premières parties du livre couvrent les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant à la troisième partie, elle constitue une ouverture vers des techniques plus avancées : régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et commande floue. L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives contenues dans un CD-ROM intégré à l'ouvrage. Ces exemples, ainsi qu'un ensemble cohérent de problèmes, illustrent les difficultés et la portée des résultats.
Biographie de l'auteur
Roland Longchamp obtient le diplôme d'ingénieur électricien en 1993 à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL). Il devient assistant et chargé de cours au Laboratoire d'automatique de PEPFL. En 1978, le titre de docteur ès sciences lui est décerné pour une thèse dans le domaine de la commande adaptative de systèmes non linéaires. Roland Longchamp se rend alors à l'Université de Stanford, en Californie. Ses recherches concernent tout d'abord la stabilité des systèmes non linéaires, puis traitent de problèmes d'estimation d'état. Il rejoint ensuite l'Université d'Illinois à Urbana-Champaign. Ses travaux portent sur la commande prédictive de systèmes à plusieurs échelles de temps. De retour en Suisse en 1981, Roland Longchamp est ingénieur chez Asea Brown Boveri (ABB), où il participe à des projets de conduite informatisée de grands réseaux électriques. Il est nommé professeur à l'EPFL en 1983 et dispense depuis les cours obligatoires d'automatique à diverses sections, ainsi que des cours avancés. Ses recherches couvrent actuellement les méthodes de commande linéaire, la commande robuste et la théorie de l'estimation. Il est l'auteur de nombreuses publications dans ces domaines.Note de contenu : index Réservation
Réserver ce document
Exemplaires (4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6687 629.8/96.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6688 629.8/96.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6689 629.8/96.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6690 629.8/96.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible La commande optimale des systèmes dynamiques
PermalinkPermalinkPermalinkCommande des robots manipulateurs
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalink