الفهرس الالي لمكتبة كلية العلوم و علوم التكنولوجيا
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Titre de série : Automatique, 2 Titre : Automatique : de la théorie aux applications industrielles Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Bernard Deluche, Auteur Editeur : Créteil : Édipol Année de publication : 2000 Collection : Collection Instrumentation, ISSN 1628-5441 Importance : 247 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24*17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-913444-05-8 Prix : 250 F Note générale : Poids de l'article : 425 g
Broché : 247 pages
ISBN-10 : 2913444059
ISBN-13 : 978-2913444058
Dimensions : 24 x 1.1 x 16 cm
Éditeur : Edipol (1 janvier 2000)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : analyse qualitative analyse quantitative automatique systèmes continus correcteurs identification spécifications fonctionnelles spécifications opérationnelles Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
analyse qualitative
analyse quantitative
automatique
systèmes continus
correcteurs
identification
spécifications fonctionnelles
spécifications opérationnellesNote de contenu : Bibliogr. p. 247 Automatique, 2. Automatique : de la théorie aux applications industrielles [texte imprimé] / Jean-Bernard Deluche, Auteur . - Créteil : Édipol, 2000 . - 247 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 24*17 cm. - (Collection Instrumentation, ISSN 1628-5441) .
ISBN : 978-2-913444-05-8 : 250 F
Poids de l'article : 425 g
Broché : 247 pages
ISBN-10 : 2913444059
ISBN-13 : 978-2913444058
Dimensions : 24 x 1.1 x 16 cm
Éditeur : Edipol (1 janvier 2000)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : analyse qualitative analyse quantitative automatique systèmes continus correcteurs identification spécifications fonctionnelles spécifications opérationnelles Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
analyse qualitative
analyse quantitative
automatique
systèmes continus
correcteurs
identification
spécifications fonctionnelles
spécifications opérationnellesNote de contenu : Bibliogr. p. 247 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6572 629.8/52.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt
Titre : Automatique appliquée Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe de Larminat, Auteur Editeur : Paris : Hermès science publications-Lavoisier Année de publication : impr 2007 Importance : 1 vol. (345 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1462-0 Prix : 70 EUR Note générale : Title: Automatique appliquee
Publisher: Hermes Science Publications 2007
ISBN 10: 2746214628 / ISBN 13: 9782746214620
Publication Date: 2007
Binding: Soft cover
Book Condition: FineLangues : Français (fre) Mots-clés : régulateurs PID systèmes LTI approche fréquentielle de la commande commande à modèle interne formalisme matriciel représentation d'état retour d'état état et formage commande duele réglage rationnel identification Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
régulateurs PID
systèmes LTI et transmittances
approche fréquentielle de la commande
commande à modèle interne
formalisme matriciel et applications orientées automatique;
représentation d'état
retour d'état et observateurs commande LQG
état et formage
commande duele des systèmes non linéaires
réglage rationnel
identificationNote de contenu : Bibliogr. p. 341-342. Index Automatique appliquée [texte imprimé] / Philippe de Larminat, Auteur . - Paris : Hermès science publications-Lavoisier, impr 2007 . - 1 vol. (345 p.) : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-1462-0 : 70 EUR
Title: Automatique appliquee
Publisher: Hermes Science Publications 2007
ISBN 10: 2746214628 / ISBN 13: 9782746214620
Publication Date: 2007
Binding: Soft cover
Book Condition: Fine
Langues : Français (fre)
Mots-clés : régulateurs PID systèmes LTI approche fréquentielle de la commande commande à modèle interne formalisme matriciel représentation d'état retour d'état état et formage commande duele réglage rationnel identification Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
régulateurs PID
systèmes LTI et transmittances
approche fréquentielle de la commande
commande à modèle interne
formalisme matriciel et applications orientées automatique;
représentation d'état
retour d'état et observateurs commande LQG
état et formage
commande duele des systèmes non linéaires
réglage rationnel
identificationNote de contenu : Bibliogr. p. 341-342. Index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST7406 629.8/104.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt
Titre : Automatique avancée Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Paris : Hermès science publications-Lavoisier Année de publication : impr. 2007 Importance : 3 vol. (295, 273, 190 p.) Présentation : ill., Format : 24*17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1700-3 Prix : 65 EUR Note générale : Broché : 190 pages
ISBN-10 : 2746217031
ISBN-13 : 978-2746217034
Poids de l'article : 299 g
Éditeur : Hermes Science Publications (22 juin 2007)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : commande d'un robot cinématique dynamique trajectoires échantillonnes bloqué commande dynamique espace opérationnel Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.
Biographie de l'auteur
Raymond Hanus, docteur en sciences appliquées, est directeur du service d'automatique et d'analyse des systèmes de l'université libre de Bruxelles. Il a rempli les mandats de président de l'Institut belge de régulation et d'automatisme (membre de l'IFAC) et de secrétaire.Note de contenu : La couv. porte en plus : "série automatique avancée"
Bibliogr. vol. 1, p. 281-284, vol. 2, p. 259-260, vol. 3, p. 179. Index dans chaque vol.
1, Techniques d'identification et d'estimation ; 2, Commande des systèmes non linéaires ; 3, Asservissements et commande des robotsAutomatique avancée [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Paris : Hermès science publications-Lavoisier, impr. 2007 . - 3 vol. (295, 273, 190 p.) : ill., ; 24*17 cm.
ISBN : 978-2-7462-1700-3 : 65 EUR
Broché : 190 pages
ISBN-10 : 2746217031
ISBN-13 : 978-2746217034
Poids de l'article : 299 g
Éditeur : Hermes Science Publications (22 juin 2007)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande d'un robot cinématique dynamique trajectoires échantillonnes bloqué commande dynamique espace opérationnel Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.
Biographie de l'auteur
Raymond Hanus, docteur en sciences appliquées, est directeur du service d'automatique et d'analyse des systèmes de l'université libre de Bruxelles. Il a rempli les mandats de président de l'Institut belge de régulation et d'automatisme (membre de l'IFAC) et de secrétaire.Note de contenu : La couv. porte en plus : "série automatique avancée"
Bibliogr. vol. 1, p. 281-284, vol. 2, p. 259-260, vol. 3, p. 179. Index dans chaque vol.
1, Techniques d'identification et d'estimation ; 2, Commande des systèmes non linéaires ; 3, Asservissements et commande des robotsExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6571 629.8/51.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt
Titre : Automatique de base : Systèmes asservis linéaires continus, systèmes asservis échantillonnés... Type de document : texte imprimé Auteurs : Patrick Siarry (1952-....), Auteur Editeur : Paris : Ed. Marketing Année de publication : 1989 Importance : 223 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7298-8928-0 Prix : 120 F Note générale : Poids de l'article : 458 g
Broché : 224 pages
ISBN-10 : 2729889280
ISBN-13 : 978-2729889289
Dimensions : 17.5 x 1.4 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (1 janvier 1989)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : automatique systèmes dynamique systèmes asservis linéaires échantillonnés signal transformée en z systèmes échantillonné systèmes asservis non linéaires variables d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'École Spéciale des Travaux Publics et à l'École Supérieure de Mécanique et d'Électricité Sudria. À travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à-dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat.
SOMMAIRE
Première partie : Systèmes asservis linéaires continus – Chapitre 1 : Introduction à l'automatique – Définition de l'automatique – Exemple d'un système asservi : conduite d'un véhicule – Intérêts de l'automatique – Bref historique de l'automatique – Chapitre 2 : Représentation des systèmes dynamiques – Définitions concernant les systèmes dynamiques – Différents types de modèles – Différents types de représentations – Relations de passage d'une représentation à l'autre – Identification – Chapitre 3 : Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique – Différents types de systèmes – Différents diagrammes pour la représentation harmonique – Représentation harmonique des processus élémentaires – Chapitre 4 : Analyse des systèmes asservis – Passage de la boucle ouverte à la boucle fermée – Stabilité ; définitions et propriétés – Critères de stabilité – Précision des systèmes bouclés – Chapitre 5 : Correction des systèmes asservis – Correction cascade ou série – Correction parallèle.
Deuxième partie : Systèmes asservis linéaires échantillonnés – Chapitre 1 : Échantillonnage et reconstitution du signal – Introduction – Définition de l'échantillonnage d'un signal – Reconstitution du signal continu – Remarques complémentaires : Réalisation pratique d'un échantillonneur bloqueur d'ordre zéro ; Courbe de gain du bloqueur d'ordre zéro ; Influence des bruits – Chapitre 2 : Transformée en z – Définition – Exemples de calculs de transformées en z – Tableau des principales transformées en z – Propriétés de la transformée en z – Transformée en z inverse – Chapitre 3 : Analyse des systèmes échantillonnés – Préambule – Transmittance échantillonnée – Stabilité des systèmes échantillonnés – Précision en régime permanent des systèmes échantillonnés – Chapitre 4 : Synthèse des systèmes échantillonnés – Préambule – Principales méthodes de correction des systèmes échantillonnés – Synthèse d'un système à réponse plate.
Troisième partie : Systèmes asservis non linéaires – Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes non linéaires – Limitations des méthodes linéaires – Définition des systèmes non linéaires – Principales non-linéarités rencontrées dans les systèmes asservis – Classification des non-linéarités – Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire – Principales méthodes d'étude des systèmes asservis non linéaires – Chapitre 2 : Méthode de l'approximation du premier harmonique – Principe de la méthode – Conditions de validité de la méthode pour un système asservi – Étude de la fonction de transfert généralisés – Étude de la stabilité en régime libre des asservissements à un organe non linéaire – Performances et compensation – Oscillations forcées synchrones – Conclusions sur la méthode de l'approximation du premier harmonique – Chapitre 3 : Présentation succincte de la méthode du plan phase – Principe de la méthode – Application à un asservissement par plus ou moins – Chapitre 4 : Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins – Préambule – Principe de la méthode de Cypkin.
Quatrième partie : Notions sur la théorie des variables d'état – Chapitre 1 : Introduction de la représentation d'état – Origine et place de la théorie des variables d'état – Introduction de la représentation d'état – Chapitre 2 : Caractéristiques générales de la représentation d'état – Méthodes de mise en équations d'état d'un système à partir de sa fonction de transfert – Méthodes de résolution des équations d'état – Notions de commandabilité et d'observabilité – Chapitre 3 : Aperçu sur les applications – Commande des systèmes linéaires – Notion d'estimateur – Identifications des processes. Bibliographie – IndexNote de contenu : Bibliogr. p. 220-223. Index Automatique de base : Systèmes asservis linéaires continus, systèmes asservis échantillonnés... [texte imprimé] / Patrick Siarry (1952-....), Auteur . - Paris : Ed. Marketing, 1989 . - 223 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm.
ISBN : 2-7298-8928-0 : 120 F
Poids de l'article : 458 g
Broché : 224 pages
ISBN-10 : 2729889280
ISBN-13 : 978-2729889289
Dimensions : 17.5 x 1.4 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (1 janvier 1989)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : automatique systèmes dynamique systèmes asservis linéaires échantillonnés signal transformée en z systèmes échantillonné systèmes asservis non linéaires variables d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'École Spéciale des Travaux Publics et à l'École Supérieure de Mécanique et d'Électricité Sudria. À travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à-dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat.
SOMMAIRE
Première partie : Systèmes asservis linéaires continus – Chapitre 1 : Introduction à l'automatique – Définition de l'automatique – Exemple d'un système asservi : conduite d'un véhicule – Intérêts de l'automatique – Bref historique de l'automatique – Chapitre 2 : Représentation des systèmes dynamiques – Définitions concernant les systèmes dynamiques – Différents types de modèles – Différents types de représentations – Relations de passage d'une représentation à l'autre – Identification – Chapitre 3 : Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique – Différents types de systèmes – Différents diagrammes pour la représentation harmonique – Représentation harmonique des processus élémentaires – Chapitre 4 : Analyse des systèmes asservis – Passage de la boucle ouverte à la boucle fermée – Stabilité ; définitions et propriétés – Critères de stabilité – Précision des systèmes bouclés – Chapitre 5 : Correction des systèmes asservis – Correction cascade ou série – Correction parallèle.
Deuxième partie : Systèmes asservis linéaires échantillonnés – Chapitre 1 : Échantillonnage et reconstitution du signal – Introduction – Définition de l'échantillonnage d'un signal – Reconstitution du signal continu – Remarques complémentaires : Réalisation pratique d'un échantillonneur bloqueur d'ordre zéro ; Courbe de gain du bloqueur d'ordre zéro ; Influence des bruits – Chapitre 2 : Transformée en z – Définition – Exemples de calculs de transformées en z – Tableau des principales transformées en z – Propriétés de la transformée en z – Transformée en z inverse – Chapitre 3 : Analyse des systèmes échantillonnés – Préambule – Transmittance échantillonnée – Stabilité des systèmes échantillonnés – Précision en régime permanent des systèmes échantillonnés – Chapitre 4 : Synthèse des systèmes échantillonnés – Préambule – Principales méthodes de correction des systèmes échantillonnés – Synthèse d'un système à réponse plate.
Troisième partie : Systèmes asservis non linéaires – Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes non linéaires – Limitations des méthodes linéaires – Définition des systèmes non linéaires – Principales non-linéarités rencontrées dans les systèmes asservis – Classification des non-linéarités – Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire – Principales méthodes d'étude des systèmes asservis non linéaires – Chapitre 2 : Méthode de l'approximation du premier harmonique – Principe de la méthode – Conditions de validité de la méthode pour un système asservi – Étude de la fonction de transfert généralisés – Étude de la stabilité en régime libre des asservissements à un organe non linéaire – Performances et compensation – Oscillations forcées synchrones – Conclusions sur la méthode de l'approximation du premier harmonique – Chapitre 3 : Présentation succincte de la méthode du plan phase – Principe de la méthode – Application à un asservissement par plus ou moins – Chapitre 4 : Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins – Préambule – Principe de la méthode de Cypkin.
Quatrième partie : Notions sur la théorie des variables d'état – Chapitre 1 : Introduction de la représentation d'état – Origine et place de la théorie des variables d'état – Introduction de la représentation d'état – Chapitre 2 : Caractéristiques générales de la représentation d'état – Méthodes de mise en équations d'état d'un système à partir de sa fonction de transfert – Méthodes de résolution des équations d'état – Notions de commandabilité et d'observabilité – Chapitre 3 : Aperçu sur les applications – Commande des systèmes linéaires – Notion d'estimateur – Identifications des processes. Bibliographie – IndexNote de contenu : Bibliogr. p. 220-223. Index Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6546 629.8/43.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6547 629.8/43.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6548 629.8/43.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6549 629.8/43.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6550 629.8/43.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible
Titre : Automatique de base : technologie et algèbre de Boole, automatismes classiques, travaux pratiques, séquenceurs, automates programmables Type de document : texte imprimé Auteurs : François Degoulange, Auteur ; Arsène Villemer (1920-....), Auteur Editeur : Paris : Entreprise moderne d'édition Année de publication : 1976 Collection : Collection Technique et industrie, ISSN 0398-6330 num. 1 Importance : 219 p. Présentation : ill. Format : 30*17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7044-0552-7 Prix : 44 F Note générale : Titre Automatique, de base
technologie et algèbre de Boole, François Degoulange
Éditeur EME, 1976Langues : Français (fre) Mots-clés : algèbre de boole automatismes classiques séquenceurs et automates programmables Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
1- Technologie et algèbre de boole
2- automatismes classiques
3- Travaux pratiques sur les automatismes classiques
4- séquenceurs et automates programmablesNote de contenu : Index Automatique de base : technologie et algèbre de Boole, automatismes classiques, travaux pratiques, séquenceurs, automates programmables [texte imprimé] / François Degoulange, Auteur ; Arsène Villemer (1920-....), Auteur . - Paris : Entreprise moderne d'édition, 1976 . - 219 p. : ill. ; 30*17 cm. - (Collection Technique et industrie, ISSN 0398-6330; 1) .
ISBN : 978-2-7044-0552-7 : 44 F
Titre Automatique, de base
technologie et algèbre de Boole, François Degoulange
Éditeur EME, 1976
Langues : Français (fre)
Mots-clés : algèbre de boole automatismes classiques séquenceurs et automates programmables Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
1- Technologie et algèbre de boole
2- automatismes classiques
3- Travaux pratiques sur les automatismes classiques
4- séquenceurs et automates programmablesNote de contenu : Index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6486 629.8/22.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Automatique
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