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Automatique avancée / Raymond Hanus
Titre : Automatique avancée Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Paris : Hermès science publications-Lavoisier Année de publication : impr. 2007 Importance : 3 vol. (295, 273, 190 p.) Présentation : ill., Format : 24*17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1700-3 Prix : 65 EUR Note générale : Broché : 190 pages
ISBN-10 : 2746217031
ISBN-13 : 978-2746217034
Poids de l'article : 299 g
Éditeur : Hermes Science Publications (22 juin 2007)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : commande d'un robot cinématique dynamique trajectoires échantillonnes bloqué commande dynamique espace opérationnel Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.
Biographie de l'auteur
Raymond Hanus, docteur en sciences appliquées, est directeur du service d'automatique et d'analyse des systèmes de l'université libre de Bruxelles. Il a rempli les mandats de président de l'Institut belge de régulation et d'automatisme (membre de l'IFAC) et de secrétaire.Note de contenu : La couv. porte en plus : "série automatique avancée"
Bibliogr. vol. 1, p. 281-284, vol. 2, p. 259-260, vol. 3, p. 179. Index dans chaque vol.
1, Techniques d'identification et d'estimation ; 2, Commande des systèmes non linéaires ; 3, Asservissements et commande des robotsAutomatique avancée [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Paris : Hermès science publications-Lavoisier, impr. 2007 . - 3 vol. (295, 273, 190 p.) : ill., ; 24*17 cm.
ISBN : 978-2-7462-1700-3 : 65 EUR
Broché : 190 pages
ISBN-10 : 2746217031
ISBN-13 : 978-2746217034
Poids de l'article : 299 g
Éditeur : Hermes Science Publications (22 juin 2007)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande d'un robot cinématique dynamique trajectoires échantillonnes bloqué commande dynamique espace opérationnel Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.
Biographie de l'auteur
Raymond Hanus, docteur en sciences appliquées, est directeur du service d'automatique et d'analyse des systèmes de l'université libre de Bruxelles. Il a rempli les mandats de président de l'Institut belge de régulation et d'automatisme (membre de l'IFAC) et de secrétaire.Note de contenu : La couv. porte en plus : "série automatique avancée"
Bibliogr. vol. 1, p. 281-284, vol. 2, p. 259-260, vol. 3, p. 179. Index dans chaque vol.
1, Techniques d'identification et d'estimation ; 2, Commande des systèmes non linéaires ; 3, Asservissements et commande des robotsExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6571 629.8/51.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt