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2 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'commande dynamique'
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Traité de robotique, 3. Traité de robotique / Charles Bop
Titre de série : Traité de robotique, 3 Titre : Traité de robotique : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité Type de document : texte imprimé Auteurs : Charles Bop (1942-....), Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : impr. 2012 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 1 vol. (402 p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7406-3 Prix : 55,80 EUR Note générale : ISBN-10 : 2729874062
Broché : 408 pages
ISBN-13 : 978-2729874063
Poids de l'article : 640 g
Dimensions : 17.5 x 2.2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (17 juillet 2012)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : gestuelle trajectoires courbes de bezier commande d'axes commandes des robots commande dynamique vibrations des structures sécurité Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques :
– le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d’une architecture humanoïde ;
– le deuxième traitait de la préhension, de l’adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d’informations, avec deux exemples entièrement développés ;
– enfin celui-ci analyse les capacités d’adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots.
Toutes les commandes sont développées : commandes d’axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes.
La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d’apporter des solutions exploitables en temps réel.
Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l’accident concluent ce traité.
Biographie de l'auteur
Charles Bop, Maître de conférences à l'Université de Metz, y a enseigné la robotique, ainsi qu'à l'Institut Supérieur Franco-Allemand. Ses recherches en robotique ont donné lieu à plusieurs brevets et publications aux congrès Franco-Japonais, aux CANCAM (Canada).Note de contenu : La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique"
Bibliogr. p. 400-402. IndexTraité de robotique, 3. Traité de robotique : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité [texte imprimé] / Charles Bop (1942-....), Auteur . - Paris : Ellipses, impr. 2012 . - 1 vol. (402 p.) : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-7406-3 : 55,80 EUR
ISBN-10 : 2729874062
Broché : 408 pages
ISBN-13 : 978-2729874063
Poids de l'article : 640 g
Dimensions : 17.5 x 2.2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (17 juillet 2012)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : gestuelle trajectoires courbes de bezier commande d'axes commandes des robots commande dynamique vibrations des structures sécurité Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques :
– le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d’une architecture humanoïde ;
– le deuxième traitait de la préhension, de l’adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d’informations, avec deux exemples entièrement développés ;
– enfin celui-ci analyse les capacités d’adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots.
Toutes les commandes sont développées : commandes d’axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes.
La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d’apporter des solutions exploitables en temps réel.
Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l’accident concluent ce traité.
Biographie de l'auteur
Charles Bop, Maître de conférences à l'Université de Metz, y a enseigné la robotique, ainsi qu'à l'Institut Supérieur Franco-Allemand. Ses recherches en robotique ont donné lieu à plusieurs brevets et publications aux congrès Franco-Japonais, aux CANCAM (Canada).Note de contenu : La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique"
Bibliogr. p. 400-402. IndexRéservation
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Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6643 629.8/78.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6644 629.8/78.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6645 629.8/78.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Automatique avancée / Raymond Hanus
Titre : Automatique avancée Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Paris : Hermès science publications-Lavoisier Année de publication : impr. 2007 Importance : 3 vol. (295, 273, 190 p.) Présentation : ill., Format : 24*17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1700-3 Prix : 65 EUR Note générale : Broché : 190 pages
ISBN-10 : 2746217031
ISBN-13 : 978-2746217034
Poids de l'article : 299 g
Éditeur : Hermes Science Publications (22 juin 2007)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : commande d'un robot cinématique dynamique trajectoires échantillonnes bloqué commande dynamique espace opérationnel Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.
Biographie de l'auteur
Raymond Hanus, docteur en sciences appliquées, est directeur du service d'automatique et d'analyse des systèmes de l'université libre de Bruxelles. Il a rempli les mandats de président de l'Institut belge de régulation et d'automatisme (membre de l'IFAC) et de secrétaire.Note de contenu : La couv. porte en plus : "série automatique avancée"
Bibliogr. vol. 1, p. 281-284, vol. 2, p. 259-260, vol. 3, p. 179. Index dans chaque vol.
1, Techniques d'identification et d'estimation ; 2, Commande des systèmes non linéaires ; 3, Asservissements et commande des robotsAutomatique avancée [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Paris : Hermès science publications-Lavoisier, impr. 2007 . - 3 vol. (295, 273, 190 p.) : ill., ; 24*17 cm.
ISBN : 978-2-7462-1700-3 : 65 EUR
Broché : 190 pages
ISBN-10 : 2746217031
ISBN-13 : 978-2746217034
Poids de l'article : 299 g
Éditeur : Hermes Science Publications (22 juin 2007)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande d'un robot cinématique dynamique trajectoires échantillonnes bloqué commande dynamique espace opérationnel Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.
Biographie de l'auteur
Raymond Hanus, docteur en sciences appliquées, est directeur du service d'automatique et d'analyse des systèmes de l'université libre de Bruxelles. Il a rempli les mandats de président de l'Institut belge de régulation et d'automatisme (membre de l'IFAC) et de secrétaire.Note de contenu : La couv. porte en plus : "série automatique avancée"
Bibliogr. vol. 1, p. 281-284, vol. 2, p. 259-260, vol. 3, p. 179. Index dans chaque vol.
1, Techniques d'identification et d'estimation ; 2, Commande des systèmes non linéaires ; 3, Asservissements et commande des robotsExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6571 629.8/51.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt