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Des moutons et des robots / Pierre Arnaud

Public ISBD Titre : Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Arnaud (1972-....), Auteur Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : cop. 2000 Autre Editeur : [Paris] : diff. Géodif Collection : Collection Meta Importance : VIII-186 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 21 *15cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-458-8 Prix : 250 F Note générale : Broché : 200 pages ISBN-10 : 288074458X ISBN-13 : 978-2880744588 Poids de l'article : 159 g Dimensions : 14.8 x 1.1 x 21 cm Éditeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR); 1er édition (22 novembre 2000) Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : intelligence  robots  Navigation et capteurs  Localisation des membres du groupe  Architecture à fusion d'actions généralisée  Architecture appliquée  robot Khepera Index. décimale : 629.8 Résumé : ous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile. Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant. L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques. Sommaire Introduction L'intelligence. Les robots. Déplacements collectifs. Navigation et capteurs. Localisation des membres du groupe. Architecture à fusion d'actions généralisée Architecture appliquée. Le robot Khepera. Expériences. Bibliographie Note de contenu : Bibliogr. p. 165-186 Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots [texte imprimé] / Pierre Arnaud (1972-....), Auteur . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes : [Paris] : diff. Géodif, cop. 2000 . - VIII-186 p. : ill., couv. ill. ; 21 *15cm. - (Collection Meta) . ISBN : 978-2-88074-458-8 : 250 F Broché : 200 pages ISBN-10 : 288074458X ISBN-13 : 978-2880744588 Poids de l'article : 159 g Dimensions : 14.8 x 1.1 x 21 cm Éditeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR); 1er édition (22 novembre 2000) Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : intelligence  robots  Navigation et capteurs  Localisation des membres du groupe  Architecture à fusion d'actions généralisée  Architecture appliquée  robot Khepera Index. décimale : 629.8 Résumé : ous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile. Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant. L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques. Sommaire Introduction L'intelligence. Les robots. Déplacements collectifs. Navigation et capteurs. Localisation des membres du groupe. Architecture à fusion d'actions généralisée Architecture appliquée. Le robot Khepera. Expériences. Bibliographie Note de contenu : Bibliogr. p. 165-186

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
ST6641	629.8/77.1	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Exclu du prêt
ST6642	629.8/77.2	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Disponible

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