Titre : |
Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Éric Ostertag, Auteur |
Editeur : |
Paris : Ellipses |
Année de publication : |
DL 2006 |
Collection : |
Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 |
Importance : |
1 vol. (274 p.) |
Présentation : |
ill, couv. ill. |
Format : |
26 cm |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7298-2803-5 |
Prix : |
33 EUR |
Note générale : |
Poids de l'article : 599 g
Broché : 275 pages
ISBN-10 : 2729828036
ISBN-13 : 978-2729828035
Dimensions : 17.5 x 1.8 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 février 2006)
Langue : : Français |
Langues : |
Français (fre) |
Mots-clés : |
commande par retour d'état placement de pôles théorie des observateurs commande optimale systèmes bruites commande stochastique optimal |
Index. décimale : |
629.8 |
Résumé : |
L'ouvrage : niveau C (Licence - Master - Écoles d'ingénieurs)
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :
•L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
•L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).
La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.
Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
L'auteur :
Éric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (École nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.
Biographie de l'auteur
Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (Ecole nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection. |
Note de contenu : |
La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr., 2 p. Index |
Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique [texte imprimé] / Éric Ostertag, Auteur . - Paris : Ellipses, DL 2006 . - 1 vol. (274 p.) : ill, couv. ill. ; 26 cm. - ( Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) . ISBN : 978-2-7298-2803-5 : 33 EUR Poids de l'article : 599 g
Broché : 275 pages
ISBN-10 : 2729828036
ISBN-13 : 978-2729828035
Dimensions : 17.5 x 1.8 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 février 2006)
Langue : : Français Langues : Français ( fre)
Mots-clés : |
commande par retour d'état placement de pôles théorie des observateurs commande optimale systèmes bruites commande stochastique optimal |
Index. décimale : |
629.8 |
Résumé : |
L'ouvrage : niveau C (Licence - Master - Écoles d'ingénieurs)
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :
•L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
•L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).
La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.
Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
L'auteur :
Éric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (École nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.
Biographie de l'auteur
Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est professeur émérite de l'Université Louis Pasteur à Strasbourg (Ecole nationale supérieure de physique). Il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection. |
Note de contenu : |
La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr., 2 p. Index |
| ![Commande et estimation multivariables vignette](./getimage.php?url_image=http%3A%2F%2Fimages-eu.amazon.com%2Fimages%2FP%2F%21%21isbn%21%21.08.MZZZZZZZ.jpg¬icecode=9782729828035&vigurl=) |