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Automatique avancée / Raymond Hanus
Titre : Automatique avancée Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Paris : Hermès science publications-Lavoisier Année de publication : impr. 2007 Importance : 3 vol. (295, 273, 190 p.) Présentation : ill., Format : 24*17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1700-3 Prix : 65 EUR Note générale : Broché : 190 pages
ISBN-10 : 2746217031
ISBN-13 : 978-2746217034
Poids de l'article : 299 g
Éditeur : Hermes Science Publications (22 juin 2007)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : commande d'un robot cinématique dynamique trajectoires échantillonnes bloqué commande dynamique espace opérationnel Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.
Biographie de l'auteur
Raymond Hanus, docteur en sciences appliquées, est directeur du service d'automatique et d'analyse des systèmes de l'université libre de Bruxelles. Il a rempli les mandats de président de l'Institut belge de régulation et d'automatisme (membre de l'IFAC) et de secrétaire.Note de contenu : La couv. porte en plus : "série automatique avancée"
Bibliogr. vol. 1, p. 281-284, vol. 2, p. 259-260, vol. 3, p. 179. Index dans chaque vol.
1, Techniques d'identification et d'estimation ; 2, Commande des systèmes non linéaires ; 3, Asservissements et commande des robotsAutomatique avancée [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Paris : Hermès science publications-Lavoisier, impr. 2007 . - 3 vol. (295, 273, 190 p.) : ill., ; 24*17 cm.
ISBN : 978-2-7462-1700-3 : 65 EUR
Broché : 190 pages
ISBN-10 : 2746217031
ISBN-13 : 978-2746217034
Poids de l'article : 299 g
Éditeur : Hermes Science Publications (22 juin 2007)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande d'un robot cinématique dynamique trajectoires échantillonnes bloqué commande dynamique espace opérationnel Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.
Biographie de l'auteur
Raymond Hanus, docteur en sciences appliquées, est directeur du service d'automatique et d'analyse des systèmes de l'université libre de Bruxelles. Il a rempli les mandats de président de l'Institut belge de régulation et d'automatisme (membre de l'IFAC) et de secrétaire.Note de contenu : La couv. porte en plus : "série automatique avancée"
Bibliogr. vol. 1, p. 281-284, vol. 2, p. 259-260, vol. 3, p. 179. Index dans chaque vol.
1, Techniques d'identification et d'estimation ; 2, Commande des systèmes non linéaires ; 3, Asservissements et commande des robotsExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6571 629.8/51.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Automatique élémentaire / Frédéric Rotella
Titre : Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes à la régulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Rotella (1957-....), Auteur ; Irène Zambettakis (1957-....), Auteur Editeur : Paris : Hermès science publications-Lavoisier Année de publication : impr. 2008 Collection : Collection Automatique de base, ISSN 1773-5637 Importance : 1 vol. (484 p.) Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2051-5 Prix : 90 EUR Note générale : Broché : 484 pages
ISBN-10 : 2746220512
ISBN-13 : 978-2746220515
Poids de l'article : 721 g
Dimensions : 23.5 x 2.6 x 15.5 cm
Éditeur : Hermes Science Publications (15 novembre 2008)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : linéarisation réponse indicielle systèmes linéaires stabilité optimisation identification régulation pid systèmes multi entrées transfert Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace. Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert. L'optimisation des paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés. Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées. Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en oeuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe. Note de contenu : Bibliogr. p. 471-480. Index Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes à la régulation [texte imprimé] / Frédéric Rotella (1957-....), Auteur ; Irène Zambettakis (1957-....), Auteur . - Paris : Hermès science publications-Lavoisier, impr. 2008 . - 1 vol. (484 p.) ; 24 cm. - (Collection Automatique de base, ISSN 1773-5637) .
ISBN : 978-2-7462-2051-5 : 90 EUR
Broché : 484 pages
ISBN-10 : 2746220512
ISBN-13 : 978-2746220515
Poids de l'article : 721 g
Dimensions : 23.5 x 2.6 x 15.5 cm
Éditeur : Hermes Science Publications (15 novembre 2008)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : linéarisation réponse indicielle systèmes linéaires stabilité optimisation identification régulation pid systèmes multi entrées transfert Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace. Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert. L'optimisation des paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés. Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées. Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en oeuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe. Note de contenu : Bibliogr. p. 471-480. Index Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6678 629.8/93.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6679 629.8/93.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6680 629.8/93.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6681 629.8/93.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Bibliothèque numérique et recherche d'informations / Abderrazak Mkadmi
Titre : Bibliothèque numérique et recherche d'informations Type de document : texte imprimé Auteurs : Abderrazak Mkadmi (1972-....), Auteur ; Imad Saleh (1960-....), Auteur Editeur : Paris : Hermès science publications-Lavoisier Année de publication : impr. 2008 Collection : Collection Information, hypermédias et communication, ISSN 1954-0337 Importance : 1 vol. (281 p.) Présentation : ill.fig., couv. ill. couleur rouge Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1820-8 Prix : 59 EUR Note générale : Éditeur : Hermes Science Publications (14 juin 2008)
Langue : Français
Broché : 280 pages
ISBN-10 : 2746218208
ISBN-13 : 978-2746218208
Poids de l'article : 440 g
Dimensions : 15.6 x 23.4 cmLangues : Français (fre) Mots-clés : recherche d'information SRI document numérique Bibliothèque numérique web sémantique logiciels libres Index. décimale : 003 Informatique Générale Résumé : Panorama des dernières évolutions technologiques du Web et de ses nouvelles applications en matière de bibliothèques numériques. Conséquences sur le rôle des bibliothécaires appelés à élargir leurs champs d'intervention dans des prestations comme l'édition électronique, le formatage et la structuration de documents, la conception de bases de données, etc.
Face aux dernières évolutions technologiques du web et à ses nouvelles applications, les bibliothèques numériques doivent désormais s'adapter et redéfinir leur rôle dans les trois dimensions technique, architecturale et sociale (web 2. 0, web sémantique…). Bibliothèque numérique et recherche d'informations présente l'émergence et l'évolution des projets de ces bibliothèques en ligne qui, pour préserver leur rôle de lieu de connaissances, de médiation, de rencontres et d'échanges, doivent repenser leurs services en prenant en considération les nouveaux besoins d'accès ouvert aux documents et à leurs usages. Les bibliothécaires sont ainsi appelés à élargir leurs rôles pour couvrir d'autres champs d'intervention comme l'édition électronique, le formatage et la structuration de documents, l'analyse fine des composants des documents, conception des bases de données, etc. Proposant une étude approfondie des avancées les plus récentes (web 2. 0, logiciels libres, etc.) dans les domaines de la recherche d'informations, de la gestion du document, du travail collaboratif et du web sémantique, l'ouvrage s'interroge également sur l'impact que pourraient avoir ces différents changements technologiques et socioculturels sur les bibliothèques numériques et la pratique des usagers.Note de contenu : Bibliogr. p. 237-257. Glossaire. Index
ISSN exact : 1954-0337Bibliothèque numérique et recherche d'informations [texte imprimé] / Abderrazak Mkadmi (1972-....), Auteur ; Imad Saleh (1960-....), Auteur . - Paris : Hermès science publications-Lavoisier, impr. 2008 . - 1 vol. (281 p.) : ill.fig., couv. ill. couleur rouge ; 24 cm. - (Collection Information, hypermédias et communication, ISSN 1954-0337) .
ISBN : 978-2-7462-1820-8 : 59 EUR
Éditeur : Hermes Science Publications (14 juin 2008)
Langue : Français
Broché : 280 pages
ISBN-10 : 2746218208
ISBN-13 : 978-2746218208
Poids de l'article : 440 g
Dimensions : 15.6 x 23.4 cm
Langues : Français (fre)
Mots-clés : recherche d'information SRI document numérique Bibliothèque numérique web sémantique logiciels libres Index. décimale : 003 Informatique Générale Résumé : Panorama des dernières évolutions technologiques du Web et de ses nouvelles applications en matière de bibliothèques numériques. Conséquences sur le rôle des bibliothécaires appelés à élargir leurs champs d'intervention dans des prestations comme l'édition électronique, le formatage et la structuration de documents, la conception de bases de données, etc.
Face aux dernières évolutions technologiques du web et à ses nouvelles applications, les bibliothèques numériques doivent désormais s'adapter et redéfinir leur rôle dans les trois dimensions technique, architecturale et sociale (web 2. 0, web sémantique…). Bibliothèque numérique et recherche d'informations présente l'émergence et l'évolution des projets de ces bibliothèques en ligne qui, pour préserver leur rôle de lieu de connaissances, de médiation, de rencontres et d'échanges, doivent repenser leurs services en prenant en considération les nouveaux besoins d'accès ouvert aux documents et à leurs usages. Les bibliothécaires sont ainsi appelés à élargir leurs rôles pour couvrir d'autres champs d'intervention comme l'édition électronique, le formatage et la structuration de documents, l'analyse fine des composants des documents, conception des bases de données, etc. Proposant une étude approfondie des avancées les plus récentes (web 2. 0, logiciels libres, etc.) dans les domaines de la recherche d'informations, de la gestion du document, du travail collaboratif et du web sémantique, l'ouvrage s'interroge également sur l'impact que pourraient avoir ces différents changements technologiques et socioculturels sur les bibliothèques numériques et la pratique des usagers.Note de contenu : Bibliogr. p. 237-257. Glossaire. Index
ISSN exact : 1954-0337Réservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST19253 003/21.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 000 - Informatique, information, ouvrages généraux Exclu du prêt ST19254 003/21.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 000 - Informatique, information, ouvrages généraux Disponible Cloud computing / Jean-Pierre Briffaut
Titre : Cloud computing : évolution technologique, révolution des usages Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Pierre Briffaut, Auteur ; François Stephan (1966-....), Auteur Editeur : Paris : Hermès science publications-Lavoisier Année de publication : DL 2013 Collection : Management et informatique, ISSN 1635-7361 Importance : 1 vol. (270 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4511-2 Prix : 65 EUR Note générale : Éditeur : Hermes Science Publications (13 mai 2013)
Langue : Français
Broché : 270 pages
ISBN-10 : 2746245116
ISBN-13 : 978-2746245112
Poids de l'article : 431 g
Dimensions : 15.6 x 1.4 x 23.4 cmLangues : Français (fre) Mots-clés : Management de l’entreprise systèmes d’information cloud computing data déluge virtualisation internet data centres Index. décimale : 004 Traitement des Données Résumé : Issu du développement intégré des centres informatiques, des télécommunications et des terminaux fixes et mobiles, le cloud computing connaît aujourd'hui un déploiement rapide. Cette mutation s'accélère sous la pression des utilisateurs d'appareils mobiles et d'une politique de réduction des coûts des entreprises. Sur le plan technique, il résulte d'un mouvement constant d'automatisation des processus de fonctionnement de l'informatique associé à la virtualisation et à un nombre croissant de services offerts (en particulier le traitement des "déluges de données"). Ces nouveaux services vont entraîner une profonde révolution des usages des technologies de l'information dans les entreprises et, par la suite, une modification du fonctionnement opérationnel des organisations. Traitant à la fois des aspects techniques et managériaux fortement corrélés, Cloud computing permet aux décideurs de bien appréhender les enjeux auxquels ils vont être confrontés en termes de compétences, de profils de poste et de pratiques de travail lors du déploiement du cloud computing dans leurs organismes. Note de contenu : Bibliogr. et webliogr. p. 267-268. Index Cloud computing : évolution technologique, révolution des usages [texte imprimé] / Jean-Pierre Briffaut, Auteur ; François Stephan (1966-....), Auteur . - Paris : Hermès science publications-Lavoisier, DL 2013 . - 1 vol. (270 p.) : ill. ; 24 cm. - (Management et informatique, ISSN 1635-7361) .
ISBN : 978-2-7462-4511-2 : 65 EUR
Éditeur : Hermes Science Publications (13 mai 2013)
Langue : Français
Broché : 270 pages
ISBN-10 : 2746245116
ISBN-13 : 978-2746245112
Poids de l'article : 431 g
Dimensions : 15.6 x 1.4 x 23.4 cm
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Management de l’entreprise systèmes d’information cloud computing data déluge virtualisation internet data centres Index. décimale : 004 Traitement des Données Résumé : Issu du développement intégré des centres informatiques, des télécommunications et des terminaux fixes et mobiles, le cloud computing connaît aujourd'hui un déploiement rapide. Cette mutation s'accélère sous la pression des utilisateurs d'appareils mobiles et d'une politique de réduction des coûts des entreprises. Sur le plan technique, il résulte d'un mouvement constant d'automatisation des processus de fonctionnement de l'informatique associé à la virtualisation et à un nombre croissant de services offerts (en particulier le traitement des "déluges de données"). Ces nouveaux services vont entraîner une profonde révolution des usages des technologies de l'information dans les entreprises et, par la suite, une modification du fonctionnement opérationnel des organisations. Traitant à la fois des aspects techniques et managériaux fortement corrélés, Cloud computing permet aux décideurs de bien appréhender les enjeux auxquels ils vont être confrontés en termes de compétences, de profils de poste et de pratiques de travail lors du déploiement du cloud computing dans leurs organismes. Note de contenu : Bibliogr. et webliogr. p. 267-268. Index Réservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST19318 004/31.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 000 - Informatique, information, ouvrages généraux Exclu du prêt ST19319 004/31.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 000 - Informatique, information, ouvrages généraux Disponible Commande rapprochée de convertisseur statique
Titre : Commande rapprochée de convertisseur statique : modulation de largeur d' impultion Type de document : texte imprimé Auteurs : Eric Monmasson, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès science publications-Lavoisier Année de publication : impr. 2009 Collection : Traité EGEM. Série Génie électrique Sous-collection : Série Génie Électrique Importance : 2 vol. (313-V, 281-VI p.) Présentation : ill. Format : 24 *17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2055-3 Prix : 115 EUR Note générale : ISBN-10 : 2746240149
ISBN-13 : 978-2746240148Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande rapprochée de convertisseur statique les modulations de largeur d'impultion strategies de modulation vectorielles surmodulation dans les onduleurs la modulation delta sigma strategies de modulation stochastiques comptabilite electromagnetiquedes entrainements alimentation poly phasee Index. décimale : 621.3 Résumé : Le traité Electronique, Génie Electrique, Microsystèmes
répond au besoin de disposer d'un ensemble de connaissances,
méthodes et outils nécessaires à la maîtrise de la conception, de
la fabrication et de l'utilisation des composants, circuits et
systèmes utilisant l'électricité, l'optique et l'électronique
comme support.
Conçu et organisé dans un souci de relier étroitement les
fondements physiques et les méthodes théoriques au caractère
industriel des disciplines traitées, ce traité constitue un état de
l'art structuré autour des quatre grands domaines suivants :
Electronique et micro-électronique
Optoélectronique
Génie électrique
Microsystèmes
Chaque ouvrage développe aussi bien les aspects fondamentaux
qu'expérimentaux du domaine qu'il étudie. Une classification
des différents chapitres contenus dans chacun, une
bibliographie et un index détaillé orientent le lecteur vers ses
points d'intérêt immédiats : celui-ci dispose ainsi d'un guide
pour ses réflexions ou pour ses choix.
Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque
ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée
des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus.
Note de contenu : Notes bibliogr. Index Commande rapprochée de convertisseur statique : modulation de largeur d' impultion [texte imprimé] / Eric Monmasson, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications-Lavoisier, impr. 2009 . - 2 vol. (313-V, 281-VI p.) : ill. ; 24 *17cm. - (Traité EGEM. Série Génie électrique. Série Génie Électrique) .
ISBN : 978-2-7462-2055-3 : 115 EUR
ISBN-10 : 2746240149
ISBN-13 : 978-2746240148
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande rapprochée de convertisseur statique les modulations de largeur d'impultion strategies de modulation vectorielles surmodulation dans les onduleurs la modulation delta sigma strategies de modulation stochastiques comptabilite electromagnetiquedes entrainements alimentation poly phasee Index. décimale : 621.3 Résumé : Le traité Electronique, Génie Electrique, Microsystèmes
répond au besoin de disposer d'un ensemble de connaissances,
méthodes et outils nécessaires à la maîtrise de la conception, de
la fabrication et de l'utilisation des composants, circuits et
systèmes utilisant l'électricité, l'optique et l'électronique
comme support.
Conçu et organisé dans un souci de relier étroitement les
fondements physiques et les méthodes théoriques au caractère
industriel des disciplines traitées, ce traité constitue un état de
l'art structuré autour des quatre grands domaines suivants :
Electronique et micro-électronique
Optoélectronique
Génie électrique
Microsystèmes
Chaque ouvrage développe aussi bien les aspects fondamentaux
qu'expérimentaux du domaine qu'il étudie. Une classification
des différents chapitres contenus dans chacun, une
bibliographie et un index détaillé orientent le lecteur vers ses
points d'intérêt immédiats : celui-ci dispose ainsi d'un guide
pour ses réflexions ou pour ses choix.
Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque
ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée
des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus.
Note de contenu : Notes bibliogr. Index Réservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST652 621.3/103.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST653 621.3/103.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Composants électrochimiques / Marie-Cécile Baland
PermalinkConception systémique pour la conversion d'énergie électrique / Xavier Roboam
PermalinkÉcoulements avec échanges de chaleur, 2. Convection Turbulente, exercices résolus / Michel Favre-Marinet
PermalinkÉcoulements et réactions chimiques, 1. Écoulements et réactions chimiques / Roger Prud'homme
PermalinkÉlectromagnétisme / Tamer Bécherrawy
PermalinkÉlectronique pour le traitement du signal, 1. Outils mathématiques et espaces transformationnels / Yvon Mori
PermalinkÉlectronique pour le traitement du signal, 4. Techniques de modulation / Yvon Mori
PermalinkÉlectronique pour le traitement du signal, 5. Théorie de l'information et du codage / Yvon Mori
PermalinkÉlectronique pour le traitement du signal, 6. Filtrage numérique / Yvon Mori
PermalinkÉlectronique pour le traitement du signal, 7. Électromagnétisme / Yvon Mori
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