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Moteurs électriques pour la robotique / Pierre Mayé

Public ISBD Titre : Moteurs électriques pour la robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Mayé, Editeur : Paris : Dunod Année de publication : impr. 1999, cop. 2000. Collection : Collection EEA. Série Électrotechnique Sous-collection : Série Électrotechnique Importance : 1 vol. (IX-277 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 *17cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-004579-2 Prix : 35 EUR Note générale : Détails sur le produit Broché : 277 pages ISBN-10 : 2100045792 ISBN-13 : 978-2100045792 Poids de l'article : 490 g Éditeur : Dunod (27 décembre 1999) Dimensions du produit : 24 x 17 x 1.5 cm Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteurs électriques  robotique  actionneurs  électromagnétisme  ferromagnétisme  circuits  aimants  collecteur  rotor en cloche  puissance  transmittances  alimentation électronique  asservissement  vitesse  position Index. décimale : 629.8 Résumé : Les moteurs électriques ont pris une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés dans le domaine de la robotique. Cet ouvrage aborde de façon progressive et concrète les problèmes liés à l'utilisation de ces moteurs en robotique : propriétés et fonctionnement des moteurs, principaux types d'actionneurs électriques utilisés, alimentation électronique, etc. Il donne ainsi aux professionnels les outils nécessaires pour mieux comprendre, choisir et utiliser les moteurs électriques. Quatrième de couverture Grâce aux récents progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés en robotique et en automatismes. Moteurs électriques pour la robotique présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques. Le lecteur y trouvera une description des trois principaux types de moteurs actuellement rencontrés à courant continu, à courant continu sans balais et pas-à-pas, et plus particulièrement les caractéristiques qui intéressent tout utilisateur. Il y découvrira également les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur, les asservissements de vitesse et de position ainsi que les phénomènes d'échauffement qui font l'objet d'une étude détaillée. Une place importante est enfin accordée aux circuits électroniques, responsables pour une bonne part des performances de l'ensemble. Principalement destiné aux ingénieurs et techniciens, cet ouvrage leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Il sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Biographie de l'auteur Agrégé de physique et ingénieur en électronique et électromécanique. Il enseigne en BTS d’électrotechnique à Arras. Il est l’auteur de plusieurs ouvrages spécialisés en électronique et électrotechnique. Note de contenu : Annexe lixique bibliog. index Moteurs électriques pour la robotique [texte imprimé] / Pierre Mayé,  . - Paris : Dunod, impr. 1999, cop. 2000. . - 1 vol. (IX-277 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 *17cm.. - (Collection EEA. Série Électrotechnique. Série Électrotechnique) . ISBN : 978-2-10-004579-2 : 35 EUR Détails sur le produit Broché : 277 pages ISBN-10 : 2100045792 ISBN-13 : 978-2100045792 Poids de l'article : 490 g Éditeur : Dunod (27 décembre 1999) Dimensions du produit : 24 x 17 x 1.5 cm Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteurs électriques  robotique  actionneurs  électromagnétisme  ferromagnétisme  circuits  aimants  collecteur  rotor en cloche  puissance  transmittances  alimentation électronique  asservissement  vitesse  position Index. décimale : 629.8 Résumé : Les moteurs électriques ont pris une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés dans le domaine de la robotique. Cet ouvrage aborde de façon progressive et concrète les problèmes liés à l'utilisation de ces moteurs en robotique : propriétés et fonctionnement des moteurs, principaux types d'actionneurs électriques utilisés, alimentation électronique, etc. Il donne ainsi aux professionnels les outils nécessaires pour mieux comprendre, choisir et utiliser les moteurs électriques. Quatrième de couverture Grâce aux récents progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante parmi les actionneurs utilisés en robotique et en automatismes. Moteurs électriques pour la robotique présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques. Le lecteur y trouvera une description des trois principaux types de moteurs actuellement rencontrés à courant continu, à courant continu sans balais et pas-à-pas, et plus particulièrement les caractéristiques qui intéressent tout utilisateur. Il y découvrira également les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur, les asservissements de vitesse et de position ainsi que les phénomènes d'échauffement qui font l'objet d'une étude détaillée. Une place importante est enfin accordée aux circuits électroniques, responsables pour une bonne part des performances de l'ensemble. Principalement destiné aux ingénieurs et techniciens, cet ouvrage leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Il sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Biographie de l'auteur Agrégé de physique et ingénieur en électronique et électromécanique. Il enseigne en BTS d’électrotechnique à Arras. Il est l’auteur de plusieurs ouvrages spécialisés en électronique et électrotechnique. Note de contenu : Annexe lixique bibliog. index

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
ST2660	629.8/127.1	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Exclu du prêt

Perturbations harmoniques / Éric Félice

Public ISBD Titre : Perturbations harmoniques : effets, origine, mesures, diagnostic, remèdes Type de document : texte imprimé Auteurs : Éric Félice, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2000 Collection : Collection EEA. Série Électrotechnique Sous-collection : Série Électrotechnique Importance : XII-179 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 *17cm Prix : 178 F Note générale : Éditeur ‏ : ‎ Dunod (24 mai 2000) Langue ‏ : ‎ Français Broché ‏ : ‎ 179 pages ISBN-10 ‏ : ‎ 2100038702 ISBN-13 ‏ : ‎ 978-2100038701 Poids de l'article ‏ : ‎ 325 g Dimensions ‏ : ‎ 17 x 1.1 x 24 cm Langues : Français (fre) Mots-clés : Perturbations harmoniques  électronique  pollution  moteurs  redresseurs  gradateurs  éclairage  électrique  conducteur  énergie  résonance  filtrage  valise didactique  puissance  Armorique  réseaux électriques Index. décimale : 621.3 Résumé : Les perturbations harmoniques proviennent des installations informatiques ou électroniques des PME-PMI qui peuvent polluer la qualité de la tension d'alimentation électrique sur le réseau de distribution. Ces perturbations engendrent des dysfonctionnements et une usure prématurée des matériels. L'EDF fixe depuis peu des recommandations (et des pénalités), et des normes sont en préparation. L'ouvrage décrit très pratiquement : les phénomènes polluants ; les principes physiques qui leur sont liés ; la quantification des perturbations et la comparaison avec les normes en vigueur ; les solutions les plus simples à mettre en oeuvre. Maîtriser la qualité de la tension sur les réseaux de distribution électrique est devenu un atout essentiel pour les entreprises dans un contexte indutriel concurrentiel accru. Les perturbations électriques entraînent des pertes d'informations sur les équipements informatiques, des déclenchements intempestifs de disjoncteurs, des échauffements de câbles, des pertes électriques importantes ou encore la paralysie de l'outil de production. Combattre ce fléau majeur que sont les perturbations d'origine harmonique s'inscrit dans la démarche qualité de l'énergie électrique. Ce livre apporte une connaissance détaillée de ces phénomènes - enrichie d'exemples concrets -, explicite des solutions mises en oeuvre sur des sites industriels et précise les moyens et les techniques de mesures à utiliser sur le terrain. Il constitue un outil précieux à l'usage des techniciens de l'industrie et des artisans électriciens. Tout étudiant en électrotechnique trouvera un intérêt évident à sa lecture. Sommaire de Perturbations harmoniques : - L'évolution croissante de l'électronique dans les applications de l'électricité - Origine et caractérisation des charges déformantes - Les effets néfastes de la pollution harmonique - Les enjeux de la distribution électrique - Les remèdes - Savoir effectuer les mesures de pollution harmonique et les interpréter - Etablir un diagnostic d'analyse harmonique - Les équipements de mesure - Les outils de formation Biographie de l'auteur Chef de travaux en lycée professionnel des métiers du bâtiment et rédacteur de la revue Technologie du CNDP. Note de contenu : Bibliogr. p. 173. Index Perturbations harmoniques : effets, origine, mesures, diagnostic, remèdes [texte imprimé] / Éric Félice, Auteur . - Paris : Dunod, 2000 . - XII-179 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 24 *17cm. - (Collection EEA. Série Électrotechnique. Série Électrotechnique) . 178 F Éditeur ‏ : ‎ Dunod (24 mai 2000) Langue ‏ : ‎ Français Broché ‏ : ‎ 179 pages ISBN-10 ‏ : ‎ 2100038702 ISBN-13 ‏ : ‎ 978-2100038701 Poids de l'article ‏ : ‎ 325 g Dimensions ‏ : ‎ 17 x 1.1 x 24 cm Langues : Français (fre) Mots-clés : Perturbations harmoniques  électronique  pollution  moteurs  redresseurs  gradateurs  éclairage  électrique  conducteur  énergie  résonance  filtrage  valise didactique  puissance  Armorique  réseaux électriques Index. décimale : 621.3 Résumé : Les perturbations harmoniques proviennent des installations informatiques ou électroniques des PME-PMI qui peuvent polluer la qualité de la tension d'alimentation électrique sur le réseau de distribution. Ces perturbations engendrent des dysfonctionnements et une usure prématurée des matériels. L'EDF fixe depuis peu des recommandations (et des pénalités), et des normes sont en préparation. L'ouvrage décrit très pratiquement : les phénomènes polluants ; les principes physiques qui leur sont liés ; la quantification des perturbations et la comparaison avec les normes en vigueur ; les solutions les plus simples à mettre en oeuvre. Maîtriser la qualité de la tension sur les réseaux de distribution électrique est devenu un atout essentiel pour les entreprises dans un contexte indutriel concurrentiel accru. Les perturbations électriques entraînent des pertes d'informations sur les équipements informatiques, des déclenchements intempestifs de disjoncteurs, des échauffements de câbles, des pertes électriques importantes ou encore la paralysie de l'outil de production. Combattre ce fléau majeur que sont les perturbations d'origine harmonique s'inscrit dans la démarche qualité de l'énergie électrique. Ce livre apporte une connaissance détaillée de ces phénomènes - enrichie d'exemples concrets -, explicite des solutions mises en oeuvre sur des sites industriels et précise les moyens et les techniques de mesures à utiliser sur le terrain. Il constitue un outil précieux à l'usage des techniciens de l'industrie et des artisans électriciens. Tout étudiant en électrotechnique trouvera un intérêt évident à sa lecture. Sommaire de Perturbations harmoniques : - L'évolution croissante de l'électronique dans les applications de l'électricité - Origine et caractérisation des charges déformantes - Les effets néfastes de la pollution harmonique - Les enjeux de la distribution électrique - Les remèdes - Savoir effectuer les mesures de pollution harmonique et les interpréter - Etablir un diagnostic d'analyse harmonique - Les équipements de mesure - Les outils de formation Biographie de l'auteur Chef de travaux en lycée professionnel des métiers du bâtiment et rédacteur de la revue Technologie du CNDP. Note de contenu : Bibliogr. p. 173. Index

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
ST2709	621.3/141.1	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Exclu du prêt

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