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Petits robots mobiles / Frédéric Giamarchi
Titre : Petits robots mobiles : étude et construction Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Giamarchi, Auteur Editeur : Paris : ETSF-Dunod Année de publication : 2000 Importance : VI-137 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-10-004708-6 Prix : 128 F Note générale : Poids de l'article : 222 g
Broché : 144 pages
ISBN-10 : 2100047086
ISBN-13 : 978-2100047086
Dimensions : 24 x 15.5 x 0.9 cm
Éditeur : Dunod (11 mai 2000)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : châssis moteurs motorisation taupe souris papillon de nuit chat chien chauve souris Index. décimale : 629.8 Résumé : La conception et la réalisation de robots mobiles constituent autant un art qu'une science. L'objectif de cet ouvrage est de transmettre et d'enseigner aux lecteurs les connaissances de base et le savoir-faire nécessaire à la réalisation de robots mobiles. Le livre porte sur la réalisation de plusieurs robots mobiles dont la partie mécanique sera commune. Différents capteurs simples sont étudiés et employés ; leur interface, pour s'adapter à la partie commune des robots, est étudiée et des schémas et circuits imprimés fournis.
Enfin, des idées et exercices sont proposés pour inciter le lecteur à imaginer des améliorations ou des comportements plus complexes.
La robotique mobile, souvent artistique et amusante, est une science et technique en développement qui s'ouvre désormais à tous grâce à la chute des prix et à la fiabilité des composants électroniques disponibles aujourd'hui. Après une présentation générale de la constitution des robots, l'auteur guide pas à pas le lecteur dans la construction de robots de complexité croissante chapitre après Chapitre. il l'incite à faire travailler son imagination pour améliorer chaque robot conçu, grâce à des conseils et des exercices. Parmi les rares ouvrages sur le sujet, ce guide d'initiatîon, conçu dans une optique pédagogique, est idéal pour débuter en robotique et démarrer de petits projets. Passionnés participant aux concours de robotique mobile, amateurs intéressés... cet ouvrage peut constituer un tremplin pour réaliser un Jour le robot de vos rêves. Les enseignants et les étudiants y trouveront un support pratique pour aborder la robotique de manière ludique.
Biographie de l'auteur
Professeur informatique et électronique IUT de NimesNote de contenu : Bibliogr. p. 135 Petits robots mobiles : étude et construction [texte imprimé] / Frédéric Giamarchi, Auteur . - Paris : ETSF-Dunod, 2000 . - VI-137 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 22 cm.
ISBN : 2-10-004708-6 : 128 F
Poids de l'article : 222 g
Broché : 144 pages
ISBN-10 : 2100047086
ISBN-13 : 978-2100047086
Dimensions : 24 x 15.5 x 0.9 cm
Éditeur : Dunod (11 mai 2000)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : châssis moteurs motorisation taupe souris papillon de nuit chat chien chauve souris Index. décimale : 629.8 Résumé : La conception et la réalisation de robots mobiles constituent autant un art qu'une science. L'objectif de cet ouvrage est de transmettre et d'enseigner aux lecteurs les connaissances de base et le savoir-faire nécessaire à la réalisation de robots mobiles. Le livre porte sur la réalisation de plusieurs robots mobiles dont la partie mécanique sera commune. Différents capteurs simples sont étudiés et employés ; leur interface, pour s'adapter à la partie commune des robots, est étudiée et des schémas et circuits imprimés fournis.
Enfin, des idées et exercices sont proposés pour inciter le lecteur à imaginer des améliorations ou des comportements plus complexes.
La robotique mobile, souvent artistique et amusante, est une science et technique en développement qui s'ouvre désormais à tous grâce à la chute des prix et à la fiabilité des composants électroniques disponibles aujourd'hui. Après une présentation générale de la constitution des robots, l'auteur guide pas à pas le lecteur dans la construction de robots de complexité croissante chapitre après Chapitre. il l'incite à faire travailler son imagination pour améliorer chaque robot conçu, grâce à des conseils et des exercices. Parmi les rares ouvrages sur le sujet, ce guide d'initiatîon, conçu dans une optique pédagogique, est idéal pour débuter en robotique et démarrer de petits projets. Passionnés participant aux concours de robotique mobile, amateurs intéressés... cet ouvrage peut constituer un tremplin pour réaliser un Jour le robot de vos rêves. Les enseignants et les étudiants y trouveront un support pratique pour aborder la robotique de manière ludique.
Biographie de l'auteur
Professeur informatique et électronique IUT de NimesNote de contenu : Bibliogr. p. 135 Réservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6422 629.8/06.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6423 629.8/06.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Point en automatique, 1. Point en automatique / j.c.pruvost
Titre de série : Point en automatique, 1 Titre : Point en automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : j.c.pruvost, Auteur ; Jean-Claude Pruvost, Editeur scientifique Editeur : Paris : Technique et documentation Année de publication : 1981 Importance : vol. 1 (XIII-351 p.) Présentation : ill. Format : 24*17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85206-121-7 Prix : 235 F Note générale : Poids de l'article : 788 g
ISBN-10 : 285206121X
ISBN-13 : 978-2852061217
Éditeur : Tec & Doc (10 juin 1993)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : commande des machines électrique par microprocesseur processus complexes portillons d'entrie automatisme logique électronique de puissance systèmes linéaires commande auto-adaptative automatique humaine automatismes industriels complexes codeur optique Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
commande des machines électrique par microprocesseur
processus complexes
portillons d'entrie
automatisme logique
électronique de puissance
systèmes linéaires
commande auto-adaptative
automatique humaine
automatismes industriels complexes
codeur optiqueNote de contenu : Notes bibiogr. Point en automatique, 1. Point en automatique [texte imprimé] / j.c.pruvost, Auteur ; Jean-Claude Pruvost, Editeur scientifique . - Paris : Technique et documentation, 1981 . - vol. 1 (XIII-351 p.) : ill. ; 24*17 cm.
ISBN : 978-2-85206-121-7 : 235 F
Poids de l'article : 788 g
ISBN-10 : 285206121X
ISBN-13 : 978-2852061217
Éditeur : Tec & Doc (10 juin 1993)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande des machines électrique par microprocesseur processus complexes portillons d'entrie automatisme logique électronique de puissance systèmes linéaires commande auto-adaptative automatique humaine automatismes industriels complexes codeur optique Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
commande des machines électrique par microprocesseur
processus complexes
portillons d'entrie
automatisme logique
électronique de puissance
systèmes linéaires
commande auto-adaptative
automatique humaine
automatismes industriels complexes
codeur optiqueNote de contenu : Notes bibiogr. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6484 629.8/21.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6485 629.8/21.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Point en automatique, 2. Point en automatique / m.aubrun
Titre de série : Point en automatique, 2 Titre : Point en automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : m.aubrun, Auteur ; d.claude, Auteur ; b.descotes-genon ; j.dufour ; g.gilles ; p.joubert ; n.laggoune ; j.ragot ; d.rousseau ; c.vibet ; a.barraud ; j.p.denat ; s.gentil ; a.jakubowicz ; a.ladet ; j.c.pruvost ; m.rouff ; a.di sano ; c.womscheid ; Jean-Claude Pruvost, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Technique et documentation Année de publication : 1986 Collection : Point en... (Paris. 1981), ISSN 0290-5469 Importance : vol. 2 (XII-147 p.) Présentation : ill. Format : 24 *17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85206-339-6 Prix : 130 F Note générale : Poids de l'article : 788 g
ISBN-10 : 2852063395
ISBN-13 : 978-2852063396
Éditeur : Tech.& Doc./Lavoisier (5 novembre 1999)
Langue : : Français
Langues : Français (fre) Mots-clés : commande séquentielle décrites par grafcet commande de systèmes linéaire automatique commande numérique par retour d'état codeurs optiques capteur intelligent pôles des systèmes multivariables Index. décimale : 629.8 Résumé : Modélisation et simulation d'applications de commande séquentielle décrites par un Grafcet. La CAO en automatique. Traducteur de Grafcet pour Monochip 6805. Commande numérique par retour d'état de processus non linéaires. Conception, réalisation et modélisation d'un capteur intelligent pour l'analyse de bruits acoustiques. Commande de systèmes linéaires à paramètres variables. Le point sur les normes dans le domaine de l'automatique. Les problèmes matériels posés par le test automatique. Le respect de la norme Afnor CO3-190 dans les API. Les codeurs optiques absolus. Théorie de la commande transitionnelle. Note de contenu : Notes bibliogr. Point en automatique, 2. Point en automatique [texte imprimé] / m.aubrun, Auteur ; d.claude, Auteur ; b.descotes-genon ; j.dufour ; g.gilles ; p.joubert ; n.laggoune ; j.ragot ; d.rousseau ; c.vibet ; a.barraud ; j.p.denat ; s.gentil ; a.jakubowicz ; a.ladet ; j.c.pruvost ; m.rouff ; a.di sano ; c.womscheid ; Jean-Claude Pruvost, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Technique et documentation, 1986 . - vol. 2 (XII-147 p.) : ill. ; 24 *17cm. - (Point en... (Paris. 1981), ISSN 0290-5469) .
ISBN : 978-2-85206-339-6 : 130 F
Poids de l'article : 788 g
ISBN-10 : 2852063395
ISBN-13 : 978-2852063396
Éditeur : Tech.& Doc./Lavoisier (5 novembre 1999)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande séquentielle décrites par grafcet commande de systèmes linéaire automatique commande numérique par retour d'état codeurs optiques capteur intelligent pôles des systèmes multivariables Index. décimale : 629.8 Résumé : Modélisation et simulation d'applications de commande séquentielle décrites par un Grafcet. La CAO en automatique. Traducteur de Grafcet pour Monochip 6805. Commande numérique par retour d'état de processus non linéaires. Conception, réalisation et modélisation d'un capteur intelligent pour l'analyse de bruits acoustiques. Commande de systèmes linéaires à paramètres variables. Le point sur les normes dans le domaine de l'automatique. Les problèmes matériels posés par le test automatique. Le respect de la norme Afnor CO3-190 dans les API. Les codeurs optiques absolus. Théorie de la commande transitionnelle. Note de contenu : Notes bibliogr. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6482 629.8/20.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6483 629.8/20.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Point en robotique, 1. Point en robotique / m.abignoli
Titre de série : Point en robotique, 1 Titre : Point en robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : m.abignoli, Auteur ; p.baylou, Auteur ; g.bousseau ; c.w.burckhardt ; f.cochet ; j.d.dessimoz ; m.dufaut ; m.edel ; h.farreny ; d.glauser ; j.m.herve ; m.julliere ; b.lepers ; m.monosion ; h.place ; j.rozinoer ; m.c.thomas ; c.y.vibet ; f.artigue ; y.bouchut ; c.bouvet ; f.cobbi ; f.de coulon ; j.dimnet ; f.evrard ; e.galessio ; a.haurat ; r.husson ; p.kammenos ; l.marce ; i.petrini ; d.rousseau ; g.thomas ; m.unser ; j.m.zurcher ; Jean-Claude Pruvost, Editeur scientifique Editeur : Paris : Technique et documentation Année de publication : 1983 Collection : Point en... (Paris. 1981), ISSN 0290-5469 Importance : 230 p. Présentation : ill. Format : 24*17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85206-182-8 Prix : 235 F Note générale : In-8 (15,6 x 24 cm.), broché, 230 pages ; coiffes et coins frottés, légères traces aux plats, bon état. (publié en 1983)
Poids de l'article : 400 g
Cartonné : 230 pages
ISBN-10 : 2852061821
ISBN-13 : 978-2852061828
Éditeur : Technique et documentation (1 janvier 1983)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : robotique machines automatiques langage naturel commande de robots machine et robotique robotique en agriculture robots mobiles robot multibras Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
robotique
machines automatiques
langage naturel
commande de robots
machine et robotique
robotique en agriculture
les robots mobiles
robot multibrasNote de contenu : Notes bibliogr. Point en robotique, 1. Point en robotique [texte imprimé] / m.abignoli, Auteur ; p.baylou, Auteur ; g.bousseau ; c.w.burckhardt ; f.cochet ; j.d.dessimoz ; m.dufaut ; m.edel ; h.farreny ; d.glauser ; j.m.herve ; m.julliere ; b.lepers ; m.monosion ; h.place ; j.rozinoer ; m.c.thomas ; c.y.vibet ; f.artigue ; y.bouchut ; c.bouvet ; f.cobbi ; f.de coulon ; j.dimnet ; f.evrard ; e.galessio ; a.haurat ; r.husson ; p.kammenos ; l.marce ; i.petrini ; d.rousseau ; g.thomas ; m.unser ; j.m.zurcher ; Jean-Claude Pruvost, Editeur scientifique . - Paris : Technique et documentation, 1983 . - 230 p. : ill. ; 24*17 cm. - (Point en... (Paris. 1981), ISSN 0290-5469) .
ISBN : 978-2-85206-182-8 : 235 F
In-8 (15,6 x 24 cm.), broché, 230 pages ; coiffes et coins frottés, légères traces aux plats, bon état. (publié en 1983)
Poids de l'article : 400 g
Cartonné : 230 pages
ISBN-10 : 2852061821
ISBN-13 : 978-2852061828
Éditeur : Technique et documentation (1 janvier 1983)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robotique machines automatiques langage naturel commande de robots machine et robotique robotique en agriculture robots mobiles robot multibras Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
robotique
machines automatiques
langage naturel
commande de robots
machine et robotique
robotique en agriculture
les robots mobiles
robot multibrasNote de contenu : Notes bibliogr. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6474 629.8/19.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6475 629.8/19.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6476 629.8/19.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6477 629.8/19.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6478 629.8/19.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6479 629.8/19.6 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6480 629.8/19.7 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6481 629.8/19.8 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST13507 629.8/19.9 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Principes de la commande automatique / M.V. Méerov
Titre : Principes de la commande automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : M.V. Méerov, Auteur ; Iouri N. Mikhaïlov, Auteur ; V.G. Fridman, Auteur ; Valentin Polonski, Autre Editeur : Moscou : Éditions Mir Année de publication : cop. 1983 Autre Editeur : [Paris] : diffusion Messidor-Globe Collection : Technique soviétique num. 23 Importance : 502 p. Présentation : ill. Format : 23 *15cm Prix : 97 F Note générale : Titre Principes de la commande automatique
éditeur : mir moscou 1979
Auteur : Méerov M.
ISBN -
Longueur 504 pagesLangues : Français (fre) Langues originales : Russe (rus) Mots-clés : systèmes de commande automatique stabilité des systèmes asservis linéaires systèmes asservis systèmes asservis multiples système échantillonné systèmes non linéaires Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
systèmes de commande automatique
stabilité des systèmes asservis linéaires
systèmes asservis
systèmes asservis multiples
système échantillonné
systèmes non linéairesNote de contenu : Bibliogr. p. 496 . Index Principes de la commande automatique [texte imprimé] / M.V. Méerov, Auteur ; Iouri N. Mikhaïlov, Auteur ; V.G. Fridman, Auteur ; Valentin Polonski, Autre . - Moscou : Éditions Mir : [Paris] : diffusion Messidor-Globe, cop. 1983 . - 502 p. : ill. ; 23 *15cm. - (Technique soviétique; 23) .
97 F
Titre Principes de la commande automatique
éditeur : mir moscou 1979
Auteur : Méerov M.
ISBN -
Longueur 504 pages
Langues : Français (fre) Langues originales : Russe (rus)
Mots-clés : systèmes de commande automatique stabilité des systèmes asservis linéaires systèmes asservis systèmes asservis multiples système échantillonné systèmes non linéaires Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
systèmes de commande automatique
stabilité des systèmes asservis linéaires
systèmes asservis
systèmes asservis multiples
système échantillonné
systèmes non linéairesNote de contenu : Bibliogr. p. 496 . Index Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6500 629.8/29.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6501 629.8/29.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Problèmes d'automatique / Jean-Pierre Elloy
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