الفهرس الالي لمكتبة كلية العلوم و علوم التكنولوجيا
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La commande optimale des systèmes dynamiques
Titre : La commande optimale des systèmes dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Hisham Abou-Kandil, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 2004 Collection : IC2. Série Systèmes automatisés Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : 270 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7462-0965-9 Prix : 85 EUR Note générale : Relié : 272 pages
ISBN-10 : 2746209659
ISBN-13 : 978-2746209657
Poids de l'article : 599 g
Éditeur : Hermes Science Publications (29 juillet 2004)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : programmation dynamique Systèmes linéaires commande optimale boucle fermée théorie des jeux Index. décimale : 629.8 Résumé : La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée. Note de contenu : Notes bibliogr. Index La commande optimale des systèmes dynamiques [texte imprimé] / Hisham Abou-Kandil, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2004 . - 270 p. : ill. ; 25 cm. - (IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) .
ISBN : 2-7462-0965-9 : 85 EUR
Relié : 272 pages
ISBN-10 : 2746209659
ISBN-13 : 978-2746209657
Poids de l'article : 599 g
Éditeur : Hermes Science Publications (29 juillet 2004)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : programmation dynamique Systèmes linéaires commande optimale boucle fermée théorie des jeux Index. décimale : 629.8 Résumé : La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée. Note de contenu : Notes bibliogr. Index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST7405 629.8/103.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt
Titre : La commande par calculateur : application aux procédés industriels ; avec 100 exercices et problèmes résolus Type de document : texte imprimé Auteurs : Mekki Ksouri (1948-....), Auteur ; Pierre Borne, Auteur Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 1999 Collection : Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226 num. 9 Importance : X-263 p. Présentation : ill. Format : 23 *17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0763-6 Prix : 230 F Note générale : ISBN-10 : 2710807637
Broché : 263 pages
ISBN-13 : 978-2710807636
Poids de l'article : 440 g
Éditeur : Editions Technip (1 janvier 1999)
Langue : : Français
Langues : Français (fre) Mots-clés : systèmes échantillonné analyse des systèmes échantillonné synthèse de correcteurs commande numérique Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage présente la plupart des aspects liés à la résolution des problèmes de commande numérique. Chaque partie débute par des rappels théoriques et comporte ensuite des exercices et des problèmes, avec leurs corrigés, représentant 80 % de la matière de l ouvrage.
Sommaire:
1- systèmes échantillonné
2- analyse des systèmes échantillonné
3- synthèse de correcteurs
4- estimation et commande numériqueNote de contenu : Bibliogr., 1 p. La commande par calculateur : application aux procédés industriels ; avec 100 exercices et problèmes résolus [texte imprimé] / Mekki Ksouri (1948-....), Auteur ; Pierre Borne, Auteur . - Paris : Éd. Technip, 1999 . - X-263 p. : ill. ; 23 *17cm. - (Sciences et technologies (Paris. 1993), ISSN 1243-0226; 9) .
ISBN : 978-2-7108-0763-6 : 230 F
ISBN-10 : 2710807637
Broché : 263 pages
ISBN-13 : 978-2710807636
Poids de l'article : 440 g
Éditeur : Editions Technip (1 janvier 1999)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes échantillonné analyse des systèmes échantillonné synthèse de correcteurs commande numérique Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage présente la plupart des aspects liés à la résolution des problèmes de commande numérique. Chaque partie débute par des rappels théoriques et comporte ensuite des exercices et des problèmes, avec leurs corrigés, représentant 80 % de la matière de l ouvrage.
Sommaire:
1- systèmes échantillonné
2- analyse des systèmes échantillonné
3- synthèse de correcteurs
4- estimation et commande numériqueNote de contenu : Bibliogr., 1 p. Réservation
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Exemplaires (6)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6565 629.8/50.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6566 629.8/50.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6567 629.8/50.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6568 629.8/50.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6569 629.8/50.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6570 629.8/50.6 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible
Titre : Commande et régulation par calculateur numérique : de la théorie aux applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Claude Foulard, Auteur ; Sylviane Gentil, Auteur ; Jean-Paul Sandraz, Auteur ; PRé.R.PERRET, Auteur Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 1977 Importance : 358 p. Présentation : ill. Format : 22 *15cm Prix : 22 F Note générale : Broché : 573 pages
Éditeur : Eyrolles; 5e éd. édition (1 janvier 1987)
ASIN : B0014MQI2WLangues : Français (fre) Mots-clés : systèmes linéaires invariants identification commande à retour d'état vecteur d'état structures à retour d'état structures de commande à modèle interne Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
systèmes linéaires invariants
identification
commande à retour d'état
vecteur d'état
structures à retour d'état
structures de commande à modèle interneNote de contenu : La couv. porte par erreur comme nom d'auteur : "Jean-Paul Sandaz"
Bibliogr. p. 351-358Commande et régulation par calculateur numérique : de la théorie aux applications [texte imprimé] / Claude Foulard, Auteur ; Sylviane Gentil, Auteur ; Jean-Paul Sandraz, Auteur ; PRé.R.PERRET, Auteur . - Paris : Eyrolles, 1977 . - 358 p. : ill. ; 22 *15cm.
22 F
Broché : 573 pages
Éditeur : Eyrolles; 5e éd. édition (1 janvier 1987)
ASIN : B0014MQI2W
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes linéaires invariants identification commande à retour d'état vecteur d'état structures à retour d'état structures de commande à modèle interne Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
systèmes linéaires invariants
identification
commande à retour d'état
vecteur d'état
structures à retour d'état
structures de commande à modèle interneNote de contenu : La couv. porte par erreur comme nom d'auteur : "Jean-Paul Sandaz"
Bibliogr. p. 351-358Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6492 629.8/24.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Commande des robots manipulateurs
Titre : Commande des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Wisama Khalil, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 2002 Collection : IC2. Série Systèmes automatisés Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : 345 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7462-0474-6 Prix : 80 EUR Note générale : Relié : 244 pages
ISBN-10 : 2746204746
ISBN-13 : 978-2746204744
Éditeur : Hermes Science Publications (16 mai 2002)
Poids de l'article : 540 g
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : mouvement commande position force d'un robot asservissement visuel commande de robot commande de robot souples Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples. Note de contenu : Notes bibliogr. Index Commande des robots manipulateurs [texte imprimé] / Wisama Khalil, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2002 . - 345 p. : ill. ; 25 cm. - (IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) .
ISBN : 2-7462-0474-6 : 80 EUR
Relié : 244 pages
ISBN-10 : 2746204746
ISBN-13 : 978-2746204744
Éditeur : Hermes Science Publications (16 mai 2002)
Poids de l'article : 540 g
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : mouvement commande position force d'un robot asservissement visuel commande de robot commande de robot souples Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples. Note de contenu : Notes bibliogr. Index Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6663 629.8/88.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt
Titre : Construisons nos robots mobiles Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Giamarchi, Auteur ; Laurent Flores, Auteur Editeur : Paris : ETSF-Dunod Année de publication : 2001 Importance : XIII-161 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-10-005611-5 Prix : Prix : 128 F : 19,51 EUR Note générale : Broché : 176 pages
ISBN-10 : 2100056115
ISBN-13 : 978-2100056118
Dimensions : 24 x 15.6 x 1.1 cm
Éditeur : Dunod (18 septembre 2001)
Poids de l'article : 322 g
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : aspects matériels souris robots solaires footballeur robot f1 lego minsdstorms fourmi aspirateur Index. décimale : 629.8 Résumé : La robotique permet de réaliser des robots !
Mais la robotique, c'est aussi de formidable moments ludiques pendant lesquels vous concevrez une créature artificielle capable de réaliser des tâches humaines ou ayant un comportement « humain ».
Au travers d'une approche volontairement pédagogique, c'est ce que veut montrer ce second livre consacré à la robotique mobile dans la collection ETSF, en invitant le lecteur à réaliser plusieurs robots de complexité croissante et de technologies différentes. Tous ces robots sont réalisables aussi bien par un roboticien en herbe que par un passionné d'électronique ou de mécanique. Certes le débutant devra patienter un peu avant de pouvoir aborder tous les robots du livre. Cela est plus particulièrement vrai pour les derniers modèles qui nécessitent de l'expérience et des connaissances techniques avancées, que ce soit en électronique, en mécanique ou en programmation : toutes choses qui seront acquises par ceux qui auront « évolué » avec passion au gré des robots... et de celui des auteurs !
L'ensemble des tracés des circuits imprimés et des listings présents dans le livre sont proposés en téléchargement dans les Compléments en ligne associés à cet ouvrage sur le site dunod.com.
Biographie de l'auteur
Professeur informatique et électronique IUT de Nimes
Multi-entrepreneur du web, il compte plus de 20 ans d’expérience dans le domaine du marketing. Fondateur d’une société leader de la mesure d’efficacité du marketing digital aux États-Unis en 2000, il est aujourd’hui professeur de l’université Paris II et de l’Inseec, président élu d’ESOMAR, l’association mondiale des professionnels des études marketing, et associé de SLPV-analytics. Docteur et HDR en sciences de gestion, suivez le @laurentflores .Note de contenu : Bibliogr. p. 159-160 Construisons nos robots mobiles [texte imprimé] / Frédéric Giamarchi, Auteur ; Laurent Flores, Auteur . - Paris : ETSF-Dunod, 2001 . - XIII-161 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 2-10-005611-5 : Prix : 128 F : 19,51 EUR
Broché : 176 pages
ISBN-10 : 2100056115
ISBN-13 : 978-2100056118
Dimensions : 24 x 15.6 x 1.1 cm
Éditeur : Dunod (18 septembre 2001)
Poids de l'article : 322 g
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : aspects matériels souris robots solaires footballeur robot f1 lego minsdstorms fourmi aspirateur Index. décimale : 629.8 Résumé : La robotique permet de réaliser des robots !
Mais la robotique, c'est aussi de formidable moments ludiques pendant lesquels vous concevrez une créature artificielle capable de réaliser des tâches humaines ou ayant un comportement « humain ».
Au travers d'une approche volontairement pédagogique, c'est ce que veut montrer ce second livre consacré à la robotique mobile dans la collection ETSF, en invitant le lecteur à réaliser plusieurs robots de complexité croissante et de technologies différentes. Tous ces robots sont réalisables aussi bien par un roboticien en herbe que par un passionné d'électronique ou de mécanique. Certes le débutant devra patienter un peu avant de pouvoir aborder tous les robots du livre. Cela est plus particulièrement vrai pour les derniers modèles qui nécessitent de l'expérience et des connaissances techniques avancées, que ce soit en électronique, en mécanique ou en programmation : toutes choses qui seront acquises par ceux qui auront « évolué » avec passion au gré des robots... et de celui des auteurs !
L'ensemble des tracés des circuits imprimés et des listings présents dans le livre sont proposés en téléchargement dans les Compléments en ligne associés à cet ouvrage sur le site dunod.com.
Biographie de l'auteur
Professeur informatique et électronique IUT de Nimes
Multi-entrepreneur du web, il compte plus de 20 ans d’expérience dans le domaine du marketing. Fondateur d’une société leader de la mesure d’efficacité du marketing digital aux États-Unis en 2000, il est aujourd’hui professeur de l’université Paris II et de l’Inseec, président élu d’ESOMAR, l’association mondiale des professionnels des études marketing, et associé de SLPV-analytics. Docteur et HDR en sciences de gestion, suivez le @laurentflores .Note de contenu : Bibliogr. p. 159-160 Réservation
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Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6428 629.8/08.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6429 629.8/08.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6430 629.8/08.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkCours de schémas, 1. Automatisme - électricité
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