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2 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'stabilisation par approche d'état'
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Cours d'automatique / Brigitte d' Andréa-Novel
Titre : Cours d'automatique : Commande linéaire des systèmes dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Brigitte d' Andréa-Novel (1961-....), Auteur ; Michel de Lara (1961-....), Auteur Editeur : Paris : les Presses de l'École des mines Année de publication : 2000 Collection : Les Cours - École des mines de Paris, ISSN 1624-2114 Importance : XX-246 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-911762-26-6 Prix : 295 F Note générale : Broché : 264 pages
ISBN-10 : 2911762266
Poids de l'article : 222 g
ISBN-13 : 978-2911762260
Dimensions : 16 x 1.5 x 24 cm
Éditeur : Transvalor - Presses des mines; 1er édition (18 octobre 2000)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : systèmes dynamiques modèles d'état représentation externe stabilisation par approche d'état Systèmes linéaires discrets synthèse quadratique rejet de perturbations Index. décimale : 629.8 Résumé : La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle.
La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs.
La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur. Les auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation.
Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande.
La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle.
La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs.
La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur. Les auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation.
Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande.
Biographie de l'auteur
Michel Cohen de Lara est professeur de calcul des probabilités à l'Ecole Nationale des Ponts et Chaussées. Ses travaux portent sur le filtrage non linéaire et les méthodes géométriques pour l'étude des processus aléatoires, ainsi que sur la modélisation de problèmes d'environnement.
Brigitte d'Andréa-Novel est professeur d'automatique à l'Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris. Ses domaines de recherche privilégiés concernent la commande non linéaire et ses applications aux systèmes mécaniques sous-actionnés et aux véhicules à roues, ainsi que la commande de systèmes mécaniques flexibles régis par des équations différentielles ordinaires couplées avec des équations aux dérivées partielles.
Note de contenu : Bibliogr. p. 239-241. Index. Table des matières en français et en anglais Cours d'automatique : Commande linéaire des systèmes dynamiques [texte imprimé] / Brigitte d' Andréa-Novel (1961-....), Auteur ; Michel de Lara (1961-....), Auteur . - Paris : les Presses de l'École des mines, 2000 . - XX-246 p. : ill. ; 24 cm. - (Les Cours - École des mines de Paris, ISSN 1624-2114) .
ISBN : 2-911762-26-6 : 295 F
Broché : 264 pages
ISBN-10 : 2911762266
Poids de l'article : 222 g
ISBN-13 : 978-2911762260
Dimensions : 16 x 1.5 x 24 cm
Éditeur : Transvalor - Presses des mines; 1er édition (18 octobre 2000)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes dynamiques modèles d'état représentation externe stabilisation par approche d'état Systèmes linéaires discrets synthèse quadratique rejet de perturbations Index. décimale : 629.8 Résumé : La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle.
La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs.
La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur. Les auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation.
Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande.
La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle.
La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs.
La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur. Les auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation.
Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande.
Biographie de l'auteur
Michel Cohen de Lara est professeur de calcul des probabilités à l'Ecole Nationale des Ponts et Chaussées. Ses travaux portent sur le filtrage non linéaire et les méthodes géométriques pour l'étude des processus aléatoires, ainsi que sur la modélisation de problèmes d'environnement.
Brigitte d'Andréa-Novel est professeur d'automatique à l'Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris. Ses domaines de recherche privilégiés concernent la commande non linéaire et ses applications aux systèmes mécaniques sous-actionnés et aux véhicules à roues, ainsi que la commande de systèmes mécaniques flexibles régis par des équations différentielles ordinaires couplées avec des équations aux dérivées partielles.
Note de contenu : Bibliogr. p. 239-241. Index. Table des matières en français et en anglais Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST7407 629.8/105.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Aspects de théorie générale des systèmes / EUGéNE,JACQUES
Titre : Aspects de théorie générale des systèmes : une recherche des universaux Type de document : texte imprimé Auteurs : EUGéNE,JACQUES, Auteur ; PRé.RAYMOND,LATARJET, Auteur Editeur : PARIS:MALOINE S.A. Année de publication : 1981 Importance : 248P. Format : 17X24CM. Langues : Français (fre) Mots-clés : aspects de théorie générale des systèmes stabilisation par approche d'état ergodicité équifinalité théorie générale des système coordination L'UNIVERSALITé LA T.G.(U).S.:SCIENCE OU PHILOSOPHIE? UN MODéLE DE LA THéORIE GéNéRALE LE TOUT STABILITé,ERGODICITé,EQUIFINALITé ORGANISATION(NIVEAUX,HIéRARCHIE,COORDINATION,HARMONIE) LA CATéGORIE DES MODéLES DéFENSE ET ILLUSTRATION DE LA THéORIE GéNéRALE DES SYSTéMES POUR CONCLURE Index. décimale : 516 Géométrie Résumé : la théorie générale des systèmes a déjà fait couler beaucoup d'encre un peu partout dans le monde .sa généralité a provoqué,chez les scientifiques attaché a leur domaine de recherches spécialisées,une suspicion intellectuelle allant jusqu’à leur faire porter des accusations de totalitarisme envers cette théorie.l'auteur s'attache a montrer comment la théorie générale des systèmes participe a la fois de la grande généralité conceptuelle de la démarche philosophique et de la précision formalisée de la démarche scientifique.elle appartient a l'épistémologie,et constitue l'interface entre les domaines ci-dessus évoqués.a ce titre,elle est universelle en ce sens qu'elle recherche les universaux caractéristiques ds systèmes. une défense et illustration par quelques exemples complète ce tableau de l'état actuel de ce nouveau paradigme.
SOMMAIRE:
1-L'UNIVERSALITé
2-LA T.G.(U).S.:SCIENCE OU PHILOSOPHIE?
3-UN MODéLE DE LA THéORIE GéNéRALE
4-LE TOUT
5-STABILITé,ERGODICITé,EQUIFINALITé
6-ORGANISATION(NIVEAUX,HIéRARCHIE,COORDINATION,HARMONIE)
7-LA CATéGORIE DES MODéLES
8-DéFENSE ET ILLUSTRATION DE LA THéORIE GéNéRALE DES SYSTéMES
9-POUR CONCLURE
Note de contenu : ASIN : B003ASUMM0
Éditeur :maloine s.a éditeur
Langue : Français
Broché : 248 pages
Dimensions : 24 cm 16 cmAspects de théorie générale des systèmes : une recherche des universaux [texte imprimé] / EUGéNE,JACQUES, Auteur ; PRé.RAYMOND,LATARJET, Auteur . - [S.l.] : PARIS:MALOINE S.A., 1981 . - 248P. ; 17X24CM.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : aspects de théorie générale des systèmes stabilisation par approche d'état ergodicité équifinalité théorie générale des système coordination L'UNIVERSALITé LA T.G.(U).S.:SCIENCE OU PHILOSOPHIE? UN MODéLE DE LA THéORIE GéNéRALE LE TOUT STABILITé,ERGODICITé,EQUIFINALITé ORGANISATION(NIVEAUX,HIéRARCHIE,COORDINATION,HARMONIE) LA CATéGORIE DES MODéLES DéFENSE ET ILLUSTRATION DE LA THéORIE GéNéRALE DES SYSTéMES POUR CONCLURE Index. décimale : 516 Géométrie Résumé : la théorie générale des systèmes a déjà fait couler beaucoup d'encre un peu partout dans le monde .sa généralité a provoqué,chez les scientifiques attaché a leur domaine de recherches spécialisées,une suspicion intellectuelle allant jusqu’à leur faire porter des accusations de totalitarisme envers cette théorie.l'auteur s'attache a montrer comment la théorie générale des systèmes participe a la fois de la grande généralité conceptuelle de la démarche philosophique et de la précision formalisée de la démarche scientifique.elle appartient a l'épistémologie,et constitue l'interface entre les domaines ci-dessus évoqués.a ce titre,elle est universelle en ce sens qu'elle recherche les universaux caractéristiques ds systèmes. une défense et illustration par quelques exemples complète ce tableau de l'état actuel de ce nouveau paradigme.
SOMMAIRE:
1-L'UNIVERSALITé
2-LA T.G.(U).S.:SCIENCE OU PHILOSOPHIE?
3-UN MODéLE DE LA THéORIE GéNéRALE
4-LE TOUT
5-STABILITé,ERGODICITé,EQUIFINALITé
6-ORGANISATION(NIVEAUX,HIéRARCHIE,COORDINATION,HARMONIE)
7-LA CATéGORIE DES MODéLES
8-DéFENSE ET ILLUSTRATION DE LA THéORIE GéNéRALE DES SYSTéMES
9-POUR CONCLURE
Note de contenu : ASIN : B003ASUMM0
Éditeur :maloine s.a éditeur
Langue : Français
Broché : 248 pages
Dimensions : 24 cm 16 cmRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST12793 516/05.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt ST12794 516/05.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible