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2 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'simulation dynamique'
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Récents progrès en génie des procédés, vol.10. Simulation, optimisation et commande en génie des procédés SIMO 96 / X.JOULIA
Titre de série : Récents progrès en génie des procédés, vol.10 Titre : Simulation, optimisation et commande en génie des procédés SIMO 96 Type de document : texte imprimé Auteurs : X.JOULIA, Auteur ; Xavier Joulia (1953-....), Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Toulouse : Groupe français de génie des procédés Année de publication : 1996 Autre Editeur : S.L:LAVOISIER Importance : 10 vol. (458 p.) Présentation : ill. Format : 29*22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-910239-23-7 Note générale : Éditeur : Groupe français de génie des procédés (1996)
Langue : français
Relié : 458 pages
ISBN-10 : 2910239233
Poids de l'article : 1.50 kg
Dimensions : 15.6 x 1.6 x 27.39 cmLangues : Français (fre) Anglais (eng) Mots-clés : synthèse des procédés optimisation des procédés traitement de l'information modélisation simulation complexité simulation dynamique méthodes numériques Index. décimale : 660 Génie chimique technologies connexes Résumé : Sommaire :
Thème 1 : synthèse des procédés
Thème 2 : conduite et optimisation des procédés
Thème 3 : environnement de modélisation et de simulation
Thème 4 : commande - acquisition et traitement de l'information
Thème 5 : modélisation - simulation - complexité
Thème 6 : simulation dynamique - méthodes numériquesRécents progrès en génie des procédés, vol.10. Simulation, optimisation et commande en génie des procédés SIMO 96 [texte imprimé] / X.JOULIA, Auteur ; Xavier Joulia (1953-....), Directeur de publication, rédacteur en chef . - Toulouse : Groupe français de génie des procédés : [S.l.] : S.L:LAVOISIER, 1996 . - 10 vol. (458 p.) : ill. ; 29*22 cm.
ISBN : 978-2-910239-23-7
Éditeur : Groupe français de génie des procédés (1996)
Langue : français
Relié : 458 pages
ISBN-10 : 2910239233
Poids de l'article : 1.50 kg
Dimensions : 15.6 x 1.6 x 27.39 cm
Langues : Français (fre) Anglais (eng)
Mots-clés : synthèse des procédés optimisation des procédés traitement de l'information modélisation simulation complexité simulation dynamique méthodes numériques Index. décimale : 660 Génie chimique technologies connexes Résumé : Sommaire :
Thème 1 : synthèse des procédés
Thème 2 : conduite et optimisation des procédés
Thème 3 : environnement de modélisation et de simulation
Thème 4 : commande - acquisition et traitement de l'information
Thème 5 : modélisation - simulation - complexité
Thème 6 : simulation dynamique - méthodes numériquesExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST10254 660/54.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Introduction à la commande des robots humanoïdes
Titre : Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement Type de document : texte imprimé Auteurs : Sophie Sakka, Traducteur Editeur : Paris : Springer Année de publication : DL 2009 Importance : 1 vol. (XVII-215 p.) Présentation : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-287-87715-5 Prix : 55 EUR Note générale : Broché : 212 pages
ISBN-10 : 2287877150
ISBN-13 : 978-2287877155
Dimensions : 23.11 x 15.49 x 1.27 cm
Éditeur : Springer Verlag France (23 janvier 2009)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Langues originales : Japonais (jpn) Mots-clés : cinématique dynamique et zmp marche bipède mouvements de l'ensemble du corps simulation dynamique Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
Sommaire :
cinématique
dynamique et zmp
marche bipède
mouvements de l'ensemble du corps
simulation dynamiqueNote de contenu : Bibliogr. p. 205-211. Index Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement [texte imprimé] / Sophie Sakka, Traducteur . - Paris : Springer, DL 2009 . - 1 vol. (XVII-215 p.) : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-287-87715-5 : 55 EUR
Broché : 212 pages
ISBN-10 : 2287877150
ISBN-13 : 978-2287877155
Dimensions : 23.11 x 15.49 x 1.27 cm
Éditeur : Springer Verlag France (23 janvier 2009)
Langue : : Français
Langues : Français (fre) Langues originales : Japonais (jpn)
Mots-clés : cinématique dynamique et zmp marche bipède mouvements de l'ensemble du corps simulation dynamique Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
Sommaire :
cinématique
dynamique et zmp
marche bipède
mouvements de l'ensemble du corps
simulation dynamiqueNote de contenu : Bibliogr. p. 205-211. Index Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST66446 629.8/79.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6647 629.8/79.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible