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Modélisation et analyse des systèmes linéaires / Jean-François Massieu
Titre : Modélisation et analyse des systèmes linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-François Massieu (1959-....), Auteur ; Philippe Dorléans, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1998 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 223 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-9822-9 Prix : 110 F Note générale : Éditeur : ELLIPSES (5 mai 1998)
Langue : Français
Broché : 224 pages
ISBN-10 : 2729898220
ISBN-13 : 978-2729898229
Poids de l'article : 481 g
Dimensions : 17.5 x 1.4 x 26 cmLangues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation et analyse des systèmes linéaires échantillonnés représentation d'état continues et discrètes commandabilité observabilité observateurs Index. décimale : 537 Résumé : Niveau C (Compléments)
L'ouvrage est un guide méthodologique contenant tous les outils de base nécessaires à la modélisation et à l'analyse des systèmes continus et échantillonnés. Deux approches différentes sont successivement proposées, l'une fréquentielle pour les systèmes échantillonnés, et l'autre temporelle, par représentation d'état. Puis, sont analysés les concepts d'observabilité, de détectabilité et de gouvernabilité, et enfin sont présentées les méthodes d'obtention d'un estimateur complet ou réduit. Toutes les méthodes présentées sont illustrées par de multiples exemples et des exercices résolus qui permettent de les mettre effectivement en application. Jean-François Massieu et Philippe Dorléans sont maîtres de conférences à l'Université de Caen. Ils effectuent des recherches sur l'identification et la commande numérique robuste au laboratoire d'automatique et de procédé de l'institut des sciences de la matière et du rayonnement. Ils enseignent en master EEA et à l'IUT.
SOMMAIRE
Partie A. Fonctions de transfert des systèmes échantillonnés. 1 - Place et rôle d'un système numérique. 2 - Signaux discrets et échantillonnés. 3 - Spectre de Fourier des signaux échantillonnés. 4 - Filtrage des signaux échantillonnés. 5 - Représentation en z des signaux discrets. 6 - Fonction de transfert en z. Travaux dirigés.
Partie B. Représentations d'état continues et discrètes. 1 - Représentation d'état continue. 2 - Solution des équations d'état linéaires. 3 - Relation équation d'état - fonction de transfert. 4 - Discrétisation des équations d'état. Travaux dirigés.
Partie C. Commandabilité, Observabilité, Observateurs. 1 - Introduction. 2 - Commandabilité des systèmes continus. 3 - Observabilité des systèmes continus. 4 - Système continu non commandable et non observable. 5 - Stabilisabilité, Détectabilité, Gouvernabilité. 6 - Commandabilité des systèmes discrets. 7 - Observabilité des systèmes discrets. 8 - Système discret non commandable et non observable. 9 - Observateurs. Travaux dirigés.
Annexes. Annexe 1 : Table de transformées. Annexe 2 : Définitions et éléments de calcul matriciel. Bibliographie. IndexModélisation et analyse des systèmes linéaires [texte imprimé] / Jean-François Massieu (1959-....), Auteur ; Philippe Dorléans, Auteur . - Paris : Ellipses, 1998 . - 223 p. : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-9822-9 : 110 F
Éditeur : ELLIPSES (5 mai 1998)
Langue : Français
Broché : 224 pages
ISBN-10 : 2729898220
ISBN-13 : 978-2729898229
Poids de l'article : 481 g
Dimensions : 17.5 x 1.4 x 26 cm
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Modélisation et analyse des systèmes linéaires échantillonnés représentation d'état continues et discrètes commandabilité observabilité observateurs Index. décimale : 537 Résumé : Niveau C (Compléments)
L'ouvrage est un guide méthodologique contenant tous les outils de base nécessaires à la modélisation et à l'analyse des systèmes continus et échantillonnés. Deux approches différentes sont successivement proposées, l'une fréquentielle pour les systèmes échantillonnés, et l'autre temporelle, par représentation d'état. Puis, sont analysés les concepts d'observabilité, de détectabilité et de gouvernabilité, et enfin sont présentées les méthodes d'obtention d'un estimateur complet ou réduit. Toutes les méthodes présentées sont illustrées par de multiples exemples et des exercices résolus qui permettent de les mettre effectivement en application. Jean-François Massieu et Philippe Dorléans sont maîtres de conférences à l'Université de Caen. Ils effectuent des recherches sur l'identification et la commande numérique robuste au laboratoire d'automatique et de procédé de l'institut des sciences de la matière et du rayonnement. Ils enseignent en master EEA et à l'IUT.
SOMMAIRE
Partie A. Fonctions de transfert des systèmes échantillonnés. 1 - Place et rôle d'un système numérique. 2 - Signaux discrets et échantillonnés. 3 - Spectre de Fourier des signaux échantillonnés. 4 - Filtrage des signaux échantillonnés. 5 - Représentation en z des signaux discrets. 6 - Fonction de transfert en z. Travaux dirigés.
Partie B. Représentations d'état continues et discrètes. 1 - Représentation d'état continue. 2 - Solution des équations d'état linéaires. 3 - Relation équation d'état - fonction de transfert. 4 - Discrétisation des équations d'état. Travaux dirigés.
Partie C. Commandabilité, Observabilité, Observateurs. 1 - Introduction. 2 - Commandabilité des systèmes continus. 3 - Observabilité des systèmes continus. 4 - Système continu non commandable et non observable. 5 - Stabilisabilité, Détectabilité, Gouvernabilité. 6 - Commandabilité des systèmes discrets. 7 - Observabilité des systèmes discrets. 8 - Système discret non commandable et non observable. 9 - Observateurs. Travaux dirigés.
Annexes. Annexe 1 : Table de transformées. Annexe 2 : Définitions et éléments de calcul matriciel. Bibliographie. IndexExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST799 537/162.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt