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Introduction aux systèmes asservis non linéaires / Jean-Charles Gille
Titre : Introduction aux systèmes asservis non linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Charles Gille (1924-1995), Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1977 Collection : Dunod université, ISSN 0750-2435 Importance : 125 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-010154-1 Prix : 29 F Note générale : Titre Introduction aux systèmes asservis non linéaires
Collection Dunod Université, ISSN 0750-2435
Dunod université : Ouvrages de spécialité
Dunod université, ISSN 0750-2435
Ouvrages de spécialité
Auteur Jean-Charles Gille
Édition 2
Éditeur Dunod, 1977
ISBN 2040101543, 9782040101541
Longueur 125 pagesLangues : Français (fre) Mots-clés : systèmes asservis non linéaires non linéaires équivalent harmonique Poincaré plan de phase stabilité stabilité absolue commutation Index. décimale : 537.5 Résumé : Sommaire :
généralités historique non linéaires
réponse temporelle
approximation de l'équivalent harmonique
méthodes géométrique de Poincaré
plan de phase
stabilité absolueNote de contenu : Bibliogr. p. 124-125 Introduction aux systèmes asservis non linéaires [texte imprimé] / Jean-Charles Gille (1924-1995), Auteur . - Paris : Dunod, 1977 . - 125 p. : ill. ; 24 cm. - (Dunod université, ISSN 0750-2435) .
ISBN : 978-2-04-010154-1 : 29 F
Titre Introduction aux systèmes asservis non linéaires
Collection Dunod Université, ISSN 0750-2435
Dunod université : Ouvrages de spécialité
Dunod université, ISSN 0750-2435
Ouvrages de spécialité
Auteur Jean-Charles Gille
Édition 2
Éditeur Dunod, 1977
ISBN 2040101543, 9782040101541
Longueur 125 pages
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes asservis non linéaires non linéaires équivalent harmonique Poincaré plan de phase stabilité stabilité absolue commutation Index. décimale : 537.5 Résumé : Sommaire :
généralités historique non linéaires
réponse temporelle
approximation de l'équivalent harmonique
méthodes géométrique de Poincaré
plan de phase
stabilité absolueNote de contenu : Bibliogr. p. 124-125 Réservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST433 537.5/07.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST434 537.5/07.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible Automatique de base / Patrick Siarry
Titre : Automatique de base : Systèmes asservis linéaires continus, systèmes asservis échantillonnés... Type de document : texte imprimé Auteurs : Patrick Siarry (1952-....), Auteur Editeur : Paris : Ed. Marketing Année de publication : 1989 Importance : 223 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7298-8928-0 Prix : 120 F Note générale : Poids de l'article : 458 g
Broché : 224 pages
ISBN-10 : 2729889280
ISBN-13 : 978-2729889289
Dimensions : 17.5 x 1.4 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (1 janvier 1989)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : automatique systèmes dynamique systèmes asservis linéaires échantillonnés signal transformée en z systèmes échantillonné systèmes asservis non linéaires variables d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'École Spéciale des Travaux Publics et à l'École Supérieure de Mécanique et d'Électricité Sudria. À travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à-dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat.
SOMMAIRE
Première partie : Systèmes asservis linéaires continus – Chapitre 1 : Introduction à l'automatique – Définition de l'automatique – Exemple d'un système asservi : conduite d'un véhicule – Intérêts de l'automatique – Bref historique de l'automatique – Chapitre 2 : Représentation des systèmes dynamiques – Définitions concernant les systèmes dynamiques – Différents types de modèles – Différents types de représentations – Relations de passage d'une représentation à l'autre – Identification – Chapitre 3 : Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique – Différents types de systèmes – Différents diagrammes pour la représentation harmonique – Représentation harmonique des processus élémentaires – Chapitre 4 : Analyse des systèmes asservis – Passage de la boucle ouverte à la boucle fermée – Stabilité ; définitions et propriétés – Critères de stabilité – Précision des systèmes bouclés – Chapitre 5 : Correction des systèmes asservis – Correction cascade ou série – Correction parallèle.
Deuxième partie : Systèmes asservis linéaires échantillonnés – Chapitre 1 : Échantillonnage et reconstitution du signal – Introduction – Définition de l'échantillonnage d'un signal – Reconstitution du signal continu – Remarques complémentaires : Réalisation pratique d'un échantillonneur bloqueur d'ordre zéro ; Courbe de gain du bloqueur d'ordre zéro ; Influence des bruits – Chapitre 2 : Transformée en z – Définition – Exemples de calculs de transformées en z – Tableau des principales transformées en z – Propriétés de la transformée en z – Transformée en z inverse – Chapitre 3 : Analyse des systèmes échantillonnés – Préambule – Transmittance échantillonnée – Stabilité des systèmes échantillonnés – Précision en régime permanent des systèmes échantillonnés – Chapitre 4 : Synthèse des systèmes échantillonnés – Préambule – Principales méthodes de correction des systèmes échantillonnés – Synthèse d'un système à réponse plate.
Troisième partie : Systèmes asservis non linéaires – Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes non linéaires – Limitations des méthodes linéaires – Définition des systèmes non linéaires – Principales non-linéarités rencontrées dans les systèmes asservis – Classification des non-linéarités – Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire – Principales méthodes d'étude des systèmes asservis non linéaires – Chapitre 2 : Méthode de l'approximation du premier harmonique – Principe de la méthode – Conditions de validité de la méthode pour un système asservi – Étude de la fonction de transfert généralisés – Étude de la stabilité en régime libre des asservissements à un organe non linéaire – Performances et compensation – Oscillations forcées synchrones – Conclusions sur la méthode de l'approximation du premier harmonique – Chapitre 3 : Présentation succincte de la méthode du plan phase – Principe de la méthode – Application à un asservissement par plus ou moins – Chapitre 4 : Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins – Préambule – Principe de la méthode de Cypkin.
Quatrième partie : Notions sur la théorie des variables d'état – Chapitre 1 : Introduction de la représentation d'état – Origine et place de la théorie des variables d'état – Introduction de la représentation d'état – Chapitre 2 : Caractéristiques générales de la représentation d'état – Méthodes de mise en équations d'état d'un système à partir de sa fonction de transfert – Méthodes de résolution des équations d'état – Notions de commandabilité et d'observabilité – Chapitre 3 : Aperçu sur les applications – Commande des systèmes linéaires – Notion d'estimateur – Identifications des processes. Bibliographie – IndexNote de contenu : Bibliogr. p. 220-223. Index Automatique de base : Systèmes asservis linéaires continus, systèmes asservis échantillonnés... [texte imprimé] / Patrick Siarry (1952-....), Auteur . - Paris : Ed. Marketing, 1989 . - 223 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm.
ISBN : 2-7298-8928-0 : 120 F
Poids de l'article : 458 g
Broché : 224 pages
ISBN-10 : 2729889280
ISBN-13 : 978-2729889289
Dimensions : 17.5 x 1.4 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (1 janvier 1989)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : automatique systèmes dynamique systèmes asservis linéaires échantillonnés signal transformée en z systèmes échantillonné systèmes asservis non linéaires variables d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'École Spéciale des Travaux Publics et à l'École Supérieure de Mécanique et d'Électricité Sudria. À travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à-dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat.
SOMMAIRE
Première partie : Systèmes asservis linéaires continus – Chapitre 1 : Introduction à l'automatique – Définition de l'automatique – Exemple d'un système asservi : conduite d'un véhicule – Intérêts de l'automatique – Bref historique de l'automatique – Chapitre 2 : Représentation des systèmes dynamiques – Définitions concernant les systèmes dynamiques – Différents types de modèles – Différents types de représentations – Relations de passage d'une représentation à l'autre – Identification – Chapitre 3 : Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique – Différents types de systèmes – Différents diagrammes pour la représentation harmonique – Représentation harmonique des processus élémentaires – Chapitre 4 : Analyse des systèmes asservis – Passage de la boucle ouverte à la boucle fermée – Stabilité ; définitions et propriétés – Critères de stabilité – Précision des systèmes bouclés – Chapitre 5 : Correction des systèmes asservis – Correction cascade ou série – Correction parallèle.
Deuxième partie : Systèmes asservis linéaires échantillonnés – Chapitre 1 : Échantillonnage et reconstitution du signal – Introduction – Définition de l'échantillonnage d'un signal – Reconstitution du signal continu – Remarques complémentaires : Réalisation pratique d'un échantillonneur bloqueur d'ordre zéro ; Courbe de gain du bloqueur d'ordre zéro ; Influence des bruits – Chapitre 2 : Transformée en z – Définition – Exemples de calculs de transformées en z – Tableau des principales transformées en z – Propriétés de la transformée en z – Transformée en z inverse – Chapitre 3 : Analyse des systèmes échantillonnés – Préambule – Transmittance échantillonnée – Stabilité des systèmes échantillonnés – Précision en régime permanent des systèmes échantillonnés – Chapitre 4 : Synthèse des systèmes échantillonnés – Préambule – Principales méthodes de correction des systèmes échantillonnés – Synthèse d'un système à réponse plate.
Troisième partie : Systèmes asservis non linéaires – Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes non linéaires – Limitations des méthodes linéaires – Définition des systèmes non linéaires – Principales non-linéarités rencontrées dans les systèmes asservis – Classification des non-linéarités – Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire – Principales méthodes d'étude des systèmes asservis non linéaires – Chapitre 2 : Méthode de l'approximation du premier harmonique – Principe de la méthode – Conditions de validité de la méthode pour un système asservi – Étude de la fonction de transfert généralisés – Étude de la stabilité en régime libre des asservissements à un organe non linéaire – Performances et compensation – Oscillations forcées synchrones – Conclusions sur la méthode de l'approximation du premier harmonique – Chapitre 3 : Présentation succincte de la méthode du plan phase – Principe de la méthode – Application à un asservissement par plus ou moins – Chapitre 4 : Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins – Préambule – Principe de la méthode de Cypkin.
Quatrième partie : Notions sur la théorie des variables d'état – Chapitre 1 : Introduction de la représentation d'état – Origine et place de la théorie des variables d'état – Introduction de la représentation d'état – Chapitre 2 : Caractéristiques générales de la représentation d'état – Méthodes de mise en équations d'état d'un système à partir de sa fonction de transfert – Méthodes de résolution des équations d'état – Notions de commandabilité et d'observabilité – Chapitre 3 : Aperçu sur les applications – Commande des systèmes linéaires – Notion d'estimateur – Identifications des processes. Bibliographie – IndexNote de contenu : Bibliogr. p. 220-223. Index Réservation
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Exemplaires (5)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6546 629.8/43.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6547 629.8/43.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6548 629.8/43.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6549 629.8/43.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6550 629.8/43.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Systèmes et asservissements continus / Éric Ostertag
Titre : Systèmes et asservissements continus : modélisation, analyse, synthèse de lois de commande Type de document : texte imprimé Auteurs : Éric Ostertag, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2004 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 311 p. Présentation : graph., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7298-2013-2 Prix : 33,50 EUR Note générale : Broché : 322 pages
ISBN-10 : 2729820132
ISBN-13 : 978-2729820138
Poids de l'article : 699 g
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 mai 2004)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : systèmes linéaires transformation de laplace fonction de transfert fluence diagrammes harmoniques systèmes asservis stabilité des systèmes asservis lieu d'evans représentation d'état Systèmes asservis non linéaires équation des systèmes Index. décimale : 629.8 Résumé : L'ouvrage développe les différents aspects de la représentation des systèmes à temps continu (linéaires ou non linéaires), ainsi que l'analyse et la synthèse d'asservissements à temps continu. Nombreux exemples et exercices tous corrigés, dont un grand nombre avec MATLAB.
Biographie de l'auteur
Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur des Universités à l'Ecole nationale supérieure de physique (ENSPS) de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg, et il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.
Sommaire :
systèmes linéaires;transformation de laplace;fonction de transfert;fluence;diagrammes harmoniques;systèmes asservis;stabilité des systèmes asservis;lieu d'evans;représentation d'état;Systèmes asservis non linéaires;équation des systèmesNote de contenu : La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr., 1 p. IndexSystèmes et asservissements continus : modélisation, analyse, synthèse de lois de commande [texte imprimé] / Éric Ostertag, Auteur . - Paris : Ellipses, 2004 . - 311 p. : graph., couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 2-7298-2013-2 : 33,50 EUR
Broché : 322 pages
ISBN-10 : 2729820132
ISBN-13 : 978-2729820138
Poids de l'article : 699 g
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 mai 2004)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes linéaires transformation de laplace fonction de transfert fluence diagrammes harmoniques systèmes asservis stabilité des systèmes asservis lieu d'evans représentation d'état Systèmes asservis non linéaires équation des systèmes Index. décimale : 629.8 Résumé : L'ouvrage développe les différents aspects de la représentation des systèmes à temps continu (linéaires ou non linéaires), ainsi que l'analyse et la synthèse d'asservissements à temps continu. Nombreux exemples et exercices tous corrigés, dont un grand nombre avec MATLAB.
Biographie de l'auteur
Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur des Universités à l'Ecole nationale supérieure de physique (ENSPS) de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg, et il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.
Sommaire :
systèmes linéaires;transformation de laplace;fonction de transfert;fluence;diagrammes harmoniques;systèmes asservis;stabilité des systèmes asservis;lieu d'evans;représentation d'état;Systèmes asservis non linéaires;équation des systèmesNote de contenu : La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr., 1 p. IndexRéservation
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Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6579 629.8/57.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6580 629.8/57.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible