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3 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Systèmes asservis non linéaires' ![Surligner les mots recherchés Surligner les mots recherchés](./images/text_horizontalrule.png)
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Titre : |
Introduction aux systèmes asservis non linéaires |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Jean-Charles Gille (1924-1995), Auteur |
Editeur : |
Paris : Dunod |
Année de publication : |
1977 |
Collection : |
Dunod université, ISSN 0750-2435 |
Importance : |
125 p. |
Présentation : |
ill. |
Format : |
24 cm |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-04-010154-1 |
Prix : |
29 F |
Note générale : |
Titre Introduction aux systèmes asservis non linéaires
Collection Dunod Université, ISSN 0750-2435
Dunod université : Ouvrages de spécialité
Dunod université, ISSN 0750-2435
Ouvrages de spécialité
Auteur Jean-Charles Gille
Édition 2
Éditeur Dunod, 1977
ISBN 2040101543, 9782040101541
Longueur 125 pages |
Langues : |
Français (fre) |
Mots-clés : |
systèmes asservis non linéaires non linéaires équivalent harmonique Poincaré plan de phase stabilité stabilité absolue commutation |
Index. décimale : |
537.5 |
Résumé : |
Sommaire :
généralités historique non linéaires
réponse temporelle
approximation de l'équivalent harmonique
méthodes géométrique de Poincaré
plan de phase
stabilité absolue |
Note de contenu : |
Bibliogr. p. 124-125 |
Introduction aux systèmes asservis non linéaires [texte imprimé] / Jean-Charles Gille (1924-1995), Auteur . - Paris : Dunod, 1977 . - 125 p. : ill. ; 24 cm. - ( Dunod université, ISSN 0750-2435) . ISBN : 978-2-04-010154-1 : 29 F Titre Introduction aux systèmes asservis non linéaires
Collection Dunod Université, ISSN 0750-2435
Dunod université : Ouvrages de spécialité
Dunod université, ISSN 0750-2435
Ouvrages de spécialité
Auteur Jean-Charles Gille
Édition 2
Éditeur Dunod, 1977
ISBN 2040101543, 9782040101541
Longueur 125 pages Langues : Français ( fre) | ![Introduction aux systèmes asservis non linéaires vignette](./images/vide.png) |
Réservation
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Exemplaires (2)
|
ST433 | 537.5/07.1 | Ouvrage | Faculté des Sciences et de la Technologie | 500 - Sciences de la nature et Mathématiques | Disponible |
ST434 | 537.5/07.2 | Ouvrage | Faculté des Sciences et de la Technologie | 500 - Sciences de la nature et Mathématiques | Disponible |
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Titre : |
Automatique de base : Systèmes asservis linéaires continus, systèmes asservis échantillonnés... |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Patrick Siarry (1952-....), Auteur |
Editeur : |
Paris : Ed. Marketing |
Année de publication : |
1989 |
Importance : |
223 p. |
Présentation : |
ill., couv. ill. en coul. |
Format : |
26 cm |
ISBN/ISSN/EAN : |
2-7298-8928-0 |
Prix : |
120 F |
Note générale : |
Poids de l'article : 458 g
Broché : 224 pages
ISBN-10 : 2729889280
ISBN-13 : 978-2729889289
Dimensions : 17.5 x 1.4 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (1 janvier 1989)
Langue : : Français |
Langues : |
Français (fre) |
Mots-clés : |
automatique systèmes dynamique systèmes asservis linéaires échantillonnés signal transformée en z systèmes échantillonné systèmes asservis non linéaires variables d'état |
Index. décimale : |
629.8 |
Résumé : |
Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'École Spéciale des Travaux Publics et à l'École Supérieure de Mécanique et d'Électricité Sudria. À travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à-dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat.
SOMMAIRE
Première partie : Systèmes asservis linéaires continus – Chapitre 1 : Introduction à l'automatique – Définition de l'automatique – Exemple d'un système asservi : conduite d'un véhicule – Intérêts de l'automatique – Bref historique de l'automatique – Chapitre 2 : Représentation des systèmes dynamiques – Définitions concernant les systèmes dynamiques – Différents types de modèles – Différents types de représentations – Relations de passage d'une représentation à l'autre – Identification – Chapitre 3 : Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique – Différents types de systèmes – Différents diagrammes pour la représentation harmonique – Représentation harmonique des processus élémentaires – Chapitre 4 : Analyse des systèmes asservis – Passage de la boucle ouverte à la boucle fermée – Stabilité ; définitions et propriétés – Critères de stabilité – Précision des systèmes bouclés – Chapitre 5 : Correction des systèmes asservis – Correction cascade ou série – Correction parallèle.
Deuxième partie : Systèmes asservis linéaires échantillonnés – Chapitre 1 : Échantillonnage et reconstitution du signal – Introduction – Définition de l'échantillonnage d'un signal – Reconstitution du signal continu – Remarques complémentaires : Réalisation pratique d'un échantillonneur bloqueur d'ordre zéro ; Courbe de gain du bloqueur d'ordre zéro ; Influence des bruits – Chapitre 2 : Transformée en z – Définition – Exemples de calculs de transformées en z – Tableau des principales transformées en z – Propriétés de la transformée en z – Transformée en z inverse – Chapitre 3 : Analyse des systèmes échantillonnés – Préambule – Transmittance échantillonnée – Stabilité des systèmes échantillonnés – Précision en régime permanent des systèmes échantillonnés – Chapitre 4 : Synthèse des systèmes échantillonnés – Préambule – Principales méthodes de correction des systèmes échantillonnés – Synthèse d'un système à réponse plate.
Troisième partie : Systèmes asservis non linéaires – Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes non linéaires – Limitations des méthodes linéaires – Définition des systèmes non linéaires – Principales non-linéarités rencontrées dans les systèmes asservis – Classification des non-linéarités – Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire – Principales méthodes d'étude des systèmes asservis non linéaires – Chapitre 2 : Méthode de l'approximation du premier harmonique – Principe de la méthode – Conditions de validité de la méthode pour un système asservi – Étude de la fonction de transfert généralisés – Étude de la stabilité en régime libre des asservissements à un organe non linéaire – Performances et compensation – Oscillations forcées synchrones – Conclusions sur la méthode de l'approximation du premier harmonique – Chapitre 3 : Présentation succincte de la méthode du plan phase – Principe de la méthode – Application à un asservissement par plus ou moins – Chapitre 4 : Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins – Préambule – Principe de la méthode de Cypkin.
Quatrième partie : Notions sur la théorie des variables d'état – Chapitre 1 : Introduction de la représentation d'état – Origine et place de la théorie des variables d'état – Introduction de la représentation d'état – Chapitre 2 : Caractéristiques générales de la représentation d'état – Méthodes de mise en équations d'état d'un système à partir de sa fonction de transfert – Méthodes de résolution des équations d'état – Notions de commandabilité et d'observabilité – Chapitre 3 : Aperçu sur les applications – Commande des systèmes linéaires – Notion d'estimateur – Identifications des processes. Bibliographie – Index |
Note de contenu : |
Bibliogr. p. 220-223. Index |
Automatique de base : Systèmes asservis linéaires continus, systèmes asservis échantillonnés... [texte imprimé] / Patrick Siarry (1952-....), Auteur . - Paris : Ed. Marketing, 1989 . - 223 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm. ISBN : 2-7298-8928-0 : 120 F Poids de l'article : 458 g
Broché : 224 pages
ISBN-10 : 2729889280
ISBN-13 : 978-2729889289
Dimensions : 17.5 x 1.4 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (1 janvier 1989)
Langue : : Français Langues : Français ( fre)
Mots-clés : |
automatique systèmes dynamique systèmes asservis linéaires échantillonnés signal transformée en z systèmes échantillonné systèmes asservis non linéaires variables d'état |
Index. décimale : |
629.8 |
Résumé : |
Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'École Spéciale des Travaux Publics et à l'École Supérieure de Mécanique et d'Électricité Sudria. À travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à-dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat.
SOMMAIRE
Première partie : Systèmes asservis linéaires continus – Chapitre 1 : Introduction à l'automatique – Définition de l'automatique – Exemple d'un système asservi : conduite d'un véhicule – Intérêts de l'automatique – Bref historique de l'automatique – Chapitre 2 : Représentation des systèmes dynamiques – Définitions concernant les systèmes dynamiques – Différents types de modèles – Différents types de représentations – Relations de passage d'une représentation à l'autre – Identification – Chapitre 3 : Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique – Différents types de systèmes – Différents diagrammes pour la représentation harmonique – Représentation harmonique des processus élémentaires – Chapitre 4 : Analyse des systèmes asservis – Passage de la boucle ouverte à la boucle fermée – Stabilité ; définitions et propriétés – Critères de stabilité – Précision des systèmes bouclés – Chapitre 5 : Correction des systèmes asservis – Correction cascade ou série – Correction parallèle.
Deuxième partie : Systèmes asservis linéaires échantillonnés – Chapitre 1 : Échantillonnage et reconstitution du signal – Introduction – Définition de l'échantillonnage d'un signal – Reconstitution du signal continu – Remarques complémentaires : Réalisation pratique d'un échantillonneur bloqueur d'ordre zéro ; Courbe de gain du bloqueur d'ordre zéro ; Influence des bruits – Chapitre 2 : Transformée en z – Définition – Exemples de calculs de transformées en z – Tableau des principales transformées en z – Propriétés de la transformée en z – Transformée en z inverse – Chapitre 3 : Analyse des systèmes échantillonnés – Préambule – Transmittance échantillonnée – Stabilité des systèmes échantillonnés – Précision en régime permanent des systèmes échantillonnés – Chapitre 4 : Synthèse des systèmes échantillonnés – Préambule – Principales méthodes de correction des systèmes échantillonnés – Synthèse d'un système à réponse plate.
Troisième partie : Systèmes asservis non linéaires – Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes non linéaires – Limitations des méthodes linéaires – Définition des systèmes non linéaires – Principales non-linéarités rencontrées dans les systèmes asservis – Classification des non-linéarités – Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire – Principales méthodes d'étude des systèmes asservis non linéaires – Chapitre 2 : Méthode de l'approximation du premier harmonique – Principe de la méthode – Conditions de validité de la méthode pour un système asservi – Étude de la fonction de transfert généralisés – Étude de la stabilité en régime libre des asservissements à un organe non linéaire – Performances et compensation – Oscillations forcées synchrones – Conclusions sur la méthode de l'approximation du premier harmonique – Chapitre 3 : Présentation succincte de la méthode du plan phase – Principe de la méthode – Application à un asservissement par plus ou moins – Chapitre 4 : Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins – Préambule – Principe de la méthode de Cypkin.
Quatrième partie : Notions sur la théorie des variables d'état – Chapitre 1 : Introduction de la représentation d'état – Origine et place de la théorie des variables d'état – Introduction de la représentation d'état – Chapitre 2 : Caractéristiques générales de la représentation d'état – Méthodes de mise en équations d'état d'un système à partir de sa fonction de transfert – Méthodes de résolution des équations d'état – Notions de commandabilité et d'observabilité – Chapitre 3 : Aperçu sur les applications – Commande des systèmes linéaires – Notion d'estimateur – Identifications des processes. Bibliographie – Index |
Note de contenu : |
Bibliogr. p. 220-223. Index |
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Réservation
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Exemplaires (5)
|
ST6546 | 629.8/43.1 | Ouvrage | Faculté des Sciences et de la Technologie | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Exclu du prêt |
ST6547 | 629.8/43.2 | Ouvrage | Faculté des Sciences et de la Technologie | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
ST6548 | 629.8/43.3 | Ouvrage | Faculté des Sciences et de la Technologie | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
ST6549 | 629.8/43.4 | Ouvrage | Faculté des Sciences et de la Technologie | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
ST6550 | 629.8/43.5 | Ouvrage | Faculté des Sciences et de la Technologie | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
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Titre : |
Systèmes et asservissements continus : modélisation, analyse, synthèse de lois de commande |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Éric Ostertag, Auteur |
Editeur : |
Paris : Ellipses |
Année de publication : |
2004 |
Collection : |
Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 |
Importance : |
311 p. |
Présentation : |
graph., couv. ill. |
Format : |
26 cm |
ISBN/ISSN/EAN : |
2-7298-2013-2 |
Prix : |
33,50 EUR |
Note générale : |
Broché : 322 pages
ISBN-10 : 2729820132
ISBN-13 : 978-2729820138
Poids de l'article : 699 g
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 mai 2004)
Langue : : Français |
Langues : |
Français (fre) |
Mots-clés : |
systèmes linéaires transformation de laplace fonction de transfert fluence diagrammes harmoniques systèmes asservis stabilité des systèmes asservis lieu d'evans représentation d'état Systèmes asservis non linéaires équation des systèmes |
Index. décimale : |
629.8 |
Résumé : |
L'ouvrage développe les différents aspects de la représentation des systèmes à temps continu (linéaires ou non linéaires), ainsi que l'analyse et la synthèse d'asservissements à temps continu. Nombreux exemples et exercices tous corrigés, dont un grand nombre avec MATLAB.
Biographie de l'auteur
Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur des Universités à l'Ecole nationale supérieure de physique (ENSPS) de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg, et il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.
Sommaire :
systèmes linéaires;transformation de laplace;fonction de transfert;fluence;diagrammes harmoniques;systèmes asservis;stabilité des systèmes asservis;lieu d'evans;représentation d'état;Systèmes asservis non linéaires;équation des systèmes |
Note de contenu : |
La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr., 1 p. Index |
Systèmes et asservissements continus : modélisation, analyse, synthèse de lois de commande [texte imprimé] / Éric Ostertag, Auteur . - Paris : Ellipses, 2004 . - 311 p. : graph., couv. ill. ; 26 cm. - ( Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) . ISBN : 2-7298-2013-2 : 33,50 EUR Broché : 322 pages
ISBN-10 : 2729820132
ISBN-13 : 978-2729820138
Poids de l'article : 699 g
Dimensions : 17.5 x 2 x 26 cm
Éditeur : ELLIPSES (15 mai 2004)
Langue : : Français Langues : Français ( fre)
Mots-clés : |
systèmes linéaires transformation de laplace fonction de transfert fluence diagrammes harmoniques systèmes asservis stabilité des systèmes asservis lieu d'evans représentation d'état Systèmes asservis non linéaires équation des systèmes |
Index. décimale : |
629.8 |
Résumé : |
L'ouvrage développe les différents aspects de la représentation des systèmes à temps continu (linéaires ou non linéaires), ainsi que l'analyse et la synthèse d'asservissements à temps continu. Nombreux exemples et exercices tous corrigés, dont un grand nombre avec MATLAB.
Biographie de l'auteur
Eric Ostertag, ingénieur Supélec, est Professeur des Universités à l'Ecole nationale supérieure de physique (ENSPS) de l'Université Louis Pasteur de Strasbourg, et il effectue des recherches au Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection.
Sommaire :
systèmes linéaires;transformation de laplace;fonction de transfert;fluence;diagrammes harmoniques;systèmes asservis;stabilité des systèmes asservis;lieu d'evans;représentation d'état;Systèmes asservis non linéaires;équation des systèmes |
Note de contenu : |
La p. de titre porte en plus : "automatique"
Bibliogr., 1 p. Index |
| ![Systèmes et asservissements continus vignette](./images/vide.png) |
Réservation
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Exemplaires (2)
|
ST6579 | 629.8/57.1 | Ouvrage | Faculté des Sciences et de la Technologie | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Exclu du prêt |
ST6580 | 629.8/57.2 | Ouvrage | Faculté des Sciences et de la Technologie | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |