الفهرس الالي لمكتبة كلية العلوم و علوم التكنولوجيا

La commande optimale des systèmes dynamiques

Public ISBD Titre : La commande optimale des systèmes dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Hisham Abou-Kandil, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 2004 Collection : IC2. Série Systèmes automatisés Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : 270 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7462-0965-9 Prix : 85 EUR Note générale : Relié : 272 pages ISBN-10 : 2746209659 ISBN-13 : 978-2746209657 Poids de l'article : 599 g Éditeur : Hermes Science Publications (29 juillet 2004) Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : programmation dynamique  Systèmes linéaires  commande optimale  boucle fermée  théorie des jeux Index. décimale : 629.8 Résumé : La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée. Note de contenu : Notes bibliogr. Index La commande optimale des systèmes dynamiques [texte imprimé] / Hisham Abou-Kandil, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2004 . - 270 p. : ill. ; 25 cm. - (IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) . ISBN : 2-7462-0965-9 : 85 EUR Relié : 272 pages ISBN-10 : 2746209659 ISBN-13 : 978-2746209657 Poids de l'article : 599 g Éditeur : Hermes Science Publications (29 juillet 2004) Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : programmation dynamique  Systèmes linéaires  commande optimale  boucle fermée  théorie des jeux Index. décimale : 629.8 Résumé : La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée. Note de contenu : Notes bibliogr. Index

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
ST7405	629.8/103.1	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Exclu du prêt

Commande des robots manipulateurs

Public ISBD Titre : Commande des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Wisama Khalil, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 2002 Collection : IC2. Série Systèmes automatisés Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : 345 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7462-0474-6 Prix : 80 EUR Note générale : Relié : 244 pages ISBN-10 : 2746204746 ISBN-13 : 978-2746204744 Éditeur : Hermes Science Publications (16 mai 2002) Poids de l'article : 540 g Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : mouvement  commande position force d'un robot  asservissement visuel  commande de robot  commande de robot souples Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples. Note de contenu : Notes bibliogr. Index Commande des robots manipulateurs [texte imprimé] / Wisama Khalil, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2002 . - 345 p. : ill. ; 25 cm. - (IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) . ISBN : 2-7462-0474-6 : 80 EUR Relié : 244 pages ISBN-10 : 2746204746 ISBN-13 : 978-2746204744 Éditeur : Hermes Science Publications (16 mai 2002) Poids de l'article : 540 g Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : mouvement  commande position force d'un robot  asservissement visuel  commande de robot  commande de robot souples Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples. Note de contenu : Notes bibliogr. Index

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
ST6663	629.8/88.1	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Exclu du prêt

---

1 (1 - 2 / 2)