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Introduction à la commande des robots humanoïdes

Public ISBD Titre : Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement Type de document : texte imprimé Auteurs : Sophie Sakka, Traducteur Editeur : Paris : Springer Année de publication : DL 2009 Importance : 1 vol. (XVII-215 p.) Présentation : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-287-87715-5 Prix : 55 EUR Note générale : Broché : 212 pages ISBN-10 : 2287877150 ISBN-13 : 978-2287877155 Dimensions : 23.11 x 15.49 x 1.27 cm Éditeur : Springer Verlag France (23 janvier 2009) Langue : : Français Langues : Français (fre) Langues originales : Japonais (jpn) Mots-clés : cinématique  dynamique et zmp  marche bipède  mouvements de l'ensemble du corps  simulation dynamique Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2. Sommaire : cinématique dynamique et zmp marche bipède mouvements de l'ensemble du corps simulation dynamique Note de contenu : Bibliogr. p. 205-211. Index Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement [texte imprimé] / Sophie Sakka, Traducteur . - Paris : Springer, DL 2009 . - 1 vol. (XVII-215 p.) : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 24 cm. ISBN : 978-2-287-87715-5 : 55 EUR Broché : 212 pages ISBN-10 : 2287877150 ISBN-13 : 978-2287877155 Dimensions : 23.11 x 15.49 x 1.27 cm Éditeur : Springer Verlag France (23 janvier 2009) Langue : : Français Langues : Français (fre) Langues originales : Japonais (jpn) Mots-clés : cinématique  dynamique et zmp  marche bipède  mouvements de l'ensemble du corps  simulation dynamique Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2. Sommaire : cinématique dynamique et zmp marche bipède mouvements de l'ensemble du corps simulation dynamique Note de contenu : Bibliogr. p. 205-211. Index

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
ST66446	629.8/79.1	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Exclu du prêt
ST6647	629.8/79.2	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Disponible

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