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Automatique de base / Patrick Siarry

Public ISBD Titre : Automatique de base : Systèmes asservis linéaires continus, systèmes asservis échantillonnés... Type de document : texte imprimé Auteurs : Patrick Siarry (1952-....), Auteur Editeur : Paris : Ed. Marketing Année de publication : 1989 Importance : 223 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7298-8928-0 Prix : 120 F Note générale : Poids de l'article : 458 g Broché : 224 pages ISBN-10 : 2729889280 ISBN-13 : 978-2729889289 Dimensions : 17.5 x 1.4 x 26 cm Éditeur : ELLIPSES (1 janvier 1989) Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : automatique  systèmes dynamique  systèmes asservis linéaires échantillonnés  signal  transformée en z  systèmes échantillonné  systèmes asservis non linéaires  variables d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'École Spéciale des Travaux Publics et à l'École Supérieure de Mécanique et d'Électricité Sudria. À travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à-dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat. SOMMAIRE Première partie : Systèmes asservis linéaires continus – Chapitre 1 : Introduction à l'automatique – Définition de l'automatique – Exemple d'un système asservi : conduite d'un véhicule – Intérêts de l'automatique – Bref historique de l'automatique – Chapitre 2 : Représentation des systèmes dynamiques – Définitions concernant les systèmes dynamiques – Différents types de modèles – Différents types de représentations – Relations de passage d'une représentation à l'autre – Identification – Chapitre 3 : Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique – Différents types de systèmes – Différents diagrammes pour la représentation harmonique – Représentation harmonique des processus élémentaires – Chapitre 4 : Analyse des systèmes asservis – Passage de la boucle ouverte à la boucle fermée – Stabilité ; définitions et propriétés – Critères de stabilité – Précision des systèmes bouclés – Chapitre 5 : Correction des systèmes asservis – Correction cascade ou série – Correction parallèle. Deuxième partie : Systèmes asservis linéaires échantillonnés – Chapitre 1 : Échantillonnage et reconstitution du signal – Introduction – Définition de l'échantillonnage d'un signal – Reconstitution du signal continu – Remarques complémentaires : Réalisation pratique d'un échantillonneur bloqueur d'ordre zéro ; Courbe de gain du bloqueur d'ordre zéro ; Influence des bruits – Chapitre 2 : Transformée en z – Définition – Exemples de calculs de transformées en z – Tableau des principales transformées en z – Propriétés de la transformée en z – Transformée en z inverse – Chapitre 3 : Analyse des systèmes échantillonnés – Préambule – Transmittance échantillonnée – Stabilité des systèmes échantillonnés – Précision en régime permanent des systèmes échantillonnés – Chapitre 4 : Synthèse des systèmes échantillonnés – Préambule – Principales méthodes de correction des systèmes échantillonnés – Synthèse d'un système à réponse plate. Troisième partie : Systèmes asservis non linéaires – Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes non linéaires – Limitations des méthodes linéaires – Définition des systèmes non linéaires – Principales non-linéarités rencontrées dans les systèmes asservis – Classification des non-linéarités – Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire – Principales méthodes d'étude des systèmes asservis non linéaires – Chapitre 2 : Méthode de l'approximation du premier harmonique – Principe de la méthode – Conditions de validité de la méthode pour un système asservi – Étude de la fonction de transfert généralisés – Étude de la stabilité en régime libre des asservissements à un organe non linéaire – Performances et compensation – Oscillations forcées synchrones – Conclusions sur la méthode de l'approximation du premier harmonique – Chapitre 3 : Présentation succincte de la méthode du plan phase – Principe de la méthode – Application à un asservissement par plus ou moins – Chapitre 4 : Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins – Préambule – Principe de la méthode de Cypkin. Quatrième partie : Notions sur la théorie des variables d'état – Chapitre 1 : Introduction de la représentation d'état – Origine et place de la théorie des variables d'état – Introduction de la représentation d'état – Chapitre 2 : Caractéristiques générales de la représentation d'état – Méthodes de mise en équations d'état d'un système à partir de sa fonction de transfert – Méthodes de résolution des équations d'état – Notions de commandabilité et d'observabilité – Chapitre 3 : Aperçu sur les applications – Commande des systèmes linéaires – Notion d'estimateur – Identifications des processes. Bibliographie – Index Note de contenu : Bibliogr. p. 220-223. Index Automatique de base : Systèmes asservis linéaires continus, systèmes asservis échantillonnés... [texte imprimé] / Patrick Siarry (1952-....), Auteur . - Paris : Ed. Marketing, 1989 . - 223 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm. ISBN : 2-7298-8928-0 : 120 F Poids de l'article : 458 g Broché : 224 pages ISBN-10 : 2729889280 ISBN-13 : 978-2729889289 Dimensions : 17.5 x 1.4 x 26 cm Éditeur : ELLIPSES (1 janvier 1989) Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : automatique  systèmes dynamique  systèmes asservis linéaires échantillonnés  signal  transformée en z  systèmes échantillonné  systèmes asservis non linéaires  variables d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'École Spéciale des Travaux Publics et à l'École Supérieure de Mécanique et d'Électricité Sudria. À travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à-dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat. SOMMAIRE Première partie : Systèmes asservis linéaires continus – Chapitre 1 : Introduction à l'automatique – Définition de l'automatique – Exemple d'un système asservi : conduite d'un véhicule – Intérêts de l'automatique – Bref historique de l'automatique – Chapitre 2 : Représentation des systèmes dynamiques – Définitions concernant les systèmes dynamiques – Différents types de modèles – Différents types de représentations – Relations de passage d'une représentation à l'autre – Identification – Chapitre 3 : Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique – Différents types de systèmes – Différents diagrammes pour la représentation harmonique – Représentation harmonique des processus élémentaires – Chapitre 4 : Analyse des systèmes asservis – Passage de la boucle ouverte à la boucle fermée – Stabilité ; définitions et propriétés – Critères de stabilité – Précision des systèmes bouclés – Chapitre 5 : Correction des systèmes asservis – Correction cascade ou série – Correction parallèle. Deuxième partie : Systèmes asservis linéaires échantillonnés – Chapitre 1 : Échantillonnage et reconstitution du signal – Introduction – Définition de l'échantillonnage d'un signal – Reconstitution du signal continu – Remarques complémentaires : Réalisation pratique d'un échantillonneur bloqueur d'ordre zéro ; Courbe de gain du bloqueur d'ordre zéro ; Influence des bruits – Chapitre 2 : Transformée en z – Définition – Exemples de calculs de transformées en z – Tableau des principales transformées en z – Propriétés de la transformée en z – Transformée en z inverse – Chapitre 3 : Analyse des systèmes échantillonnés – Préambule – Transmittance échantillonnée – Stabilité des systèmes échantillonnés – Précision en régime permanent des systèmes échantillonnés – Chapitre 4 : Synthèse des systèmes échantillonnés – Préambule – Principales méthodes de correction des systèmes échantillonnés – Synthèse d'un système à réponse plate. Troisième partie : Systèmes asservis non linéaires – Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes non linéaires – Limitations des méthodes linéaires – Définition des systèmes non linéaires – Principales non-linéarités rencontrées dans les systèmes asservis – Classification des non-linéarités – Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire – Principales méthodes d'étude des systèmes asservis non linéaires – Chapitre 2 : Méthode de l'approximation du premier harmonique – Principe de la méthode – Conditions de validité de la méthode pour un système asservi – Étude de la fonction de transfert généralisés – Étude de la stabilité en régime libre des asservissements à un organe non linéaire – Performances et compensation – Oscillations forcées synchrones – Conclusions sur la méthode de l'approximation du premier harmonique – Chapitre 3 : Présentation succincte de la méthode du plan phase – Principe de la méthode – Application à un asservissement par plus ou moins – Chapitre 4 : Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins – Préambule – Principe de la méthode de Cypkin. Quatrième partie : Notions sur la théorie des variables d'état – Chapitre 1 : Introduction de la représentation d'état – Origine et place de la théorie des variables d'état – Introduction de la représentation d'état – Chapitre 2 : Caractéristiques générales de la représentation d'état – Méthodes de mise en équations d'état d'un système à partir de sa fonction de transfert – Méthodes de résolution des équations d'état – Notions de commandabilité et d'observabilité – Chapitre 3 : Aperçu sur les applications – Commande des systèmes linéaires – Notion d'estimateur – Identifications des processes. Bibliographie – Index Note de contenu : Bibliogr. p. 220-223. Index

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ST6546	629.8/43.1	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Exclu du prêt
ST6547	629.8/43.2	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Disponible
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Méthaheuristiques pour l'optimisation difficile / DRéO, Johann (1978-....)

Public ISBD Titre : Méthaheuristiques pour l'optimisation difficile Type de document : texte imprimé Auteurs : DRéO, Johann (1978-....), Auteur ; Patrick Siarry (1952-....), Directeur de publication, rédacteur en chef ; Patrick Siarry (1952-....) ; TAILLARD,éRIC Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 2011 Collection : Algorithmes (Paris), ISSN 1625-113X Importance : 1 vol. (VI-360 p.) Présentation : ill., couv. en coul. Format : 16X23 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-11368-6 Prix : 45 EUR Note générale : Éditeur : Eyrolles (11 septembre 2003) Langue : Français Broché : 355 pages ISBN-10 : 2212113684 ISBN-13 : 978-2212113686 Poids de l'article : 662 g Dimensions : 23.2 x 17 x 2.1 cm Langues : Français (fre) Mots-clés : Méthaheuristiques pour l'optimisation difficile  méthode du recuit simulé  recherche avec tabous  algorithmes évolutionnaires  algorithmes de colonies de fourmis  variantes extensions et conseils méthodologiques  PRéSENTATION DES PRINCIPALES MéTAHEURISTIQUES  VARIANTES,EXTENSIONS ET CONSEILS MéTHODOLOGIQUES  éTUDES DE CAS Index. décimale : 515 Résumé : Les métaheuristiques et leurs applications. Les ingénieurs, les économistes, les décideurs se heurtent quotidiennement, quel que soit leur secteur d'activité, à des problèmes d'optimisation. Il peut s'agir de minimiser un coût de production, d'optimiser le parcours d'un véhicule ou le rendement d'un portefeuille boursier, de rationaliser l'utilisation de ressources, d'améliorer les performances d'un circuit électronique, de fournir une aide à la décision à des managers, etc Cet ouvrage présente une famille de techniques d'optimisation, appelées "métaheuristiques", adaptées à la résolution de problèmes pour lesquels il est difficile de trouver un optimum global ou de bons optimums locaux par des méthodes plus classiques Un ouvrage de référence illustré d'études de ca La première partie de l'ouvrage présente les principales métaheuristiques : recuit simulé, recherche avec tabous, algorithmes évolutionnaires et algorithmes génétiques, colonies de fourmis. La deuxième partie décrit différentes variantes et extensions de ces méthodes, ainsi que de nouvelles voies de recherche. Y sont également proposés des conseils méthodologiques : techniques de modélisation, comparaisons de méthodes et choix de la méthode la mieux adaptée à un problème donné La troisième partie présente trois études de cas réels : optimisation de réseaux de mobiles UMTS (France Télécom R&D), gestion de trafic aérien (ENAC), optimisation de tournées de véhicules (ILOG) A qui s'adresse ce livre • Aux élèves ingénieurs et étudiants en mathématiques appliquées, algorithmique, recherche opérationnelle, gestion de production, économie et finance, aide à la décision, etc • Aux ingénieurs, enseignants-chercheurs, informaticiens, industriels, économistes et décideurs ayant à résoudre des problèmes complexes d'optimisation et d'aide à la décision. SOMMAIRE: 1-PRéSENTATION DES PRINCIPALES MéTAHEURISTIQUES 2-VARIANTES,EXTENSIONS ET CONSEILS MéTHODOLOGIQUES 3-éTUDES DE CAS Note de contenu : Métaheuristiques pour l'optimisation difficile (Français) Broché – 11 septembre 2003 de Patrick Siarry (Auteur), Johann Dréo (Auteur), Alain Pétrowski (Auteur), Éric Taillard (Auteur) Méthaheuristiques pour l'optimisation difficile [texte imprimé] / DRéO, Johann (1978-....), Auteur ; Patrick Siarry (1952-....), Directeur de publication, rédacteur en chef ; Patrick Siarry (1952-....) ; TAILLARD,éRIC . - Paris : Eyrolles, 2011 . - 1 vol. (VI-360 p.) : ill., couv. en coul. ; 16X23 cm.. - (Algorithmes (Paris), ISSN 1625-113X) . ISBN : 978-2-212-11368-6 : 45 EUR Éditeur : Eyrolles (11 septembre 2003) Langue : Français Broché : 355 pages ISBN-10 : 2212113684 ISBN-13 : 978-2212113686 Poids de l'article : 662 g Dimensions : 23.2 x 17 x 2.1 cm Langues : Français (fre) Mots-clés : Méthaheuristiques pour l'optimisation difficile  méthode du recuit simulé  recherche avec tabous  algorithmes évolutionnaires  algorithmes de colonies de fourmis  variantes extensions et conseils méthodologiques  PRéSENTATION DES PRINCIPALES MéTAHEURISTIQUES  VARIANTES,EXTENSIONS ET CONSEILS MéTHODOLOGIQUES  éTUDES DE CAS Index. décimale : 515 Résumé : Les métaheuristiques et leurs applications. Les ingénieurs, les économistes, les décideurs se heurtent quotidiennement, quel que soit leur secteur d'activité, à des problèmes d'optimisation. Il peut s'agir de minimiser un coût de production, d'optimiser le parcours d'un véhicule ou le rendement d'un portefeuille boursier, de rationaliser l'utilisation de ressources, d'améliorer les performances d'un circuit électronique, de fournir une aide à la décision à des managers, etc Cet ouvrage présente une famille de techniques d'optimisation, appelées "métaheuristiques", adaptées à la résolution de problèmes pour lesquels il est difficile de trouver un optimum global ou de bons optimums locaux par des méthodes plus classiques Un ouvrage de référence illustré d'études de ca La première partie de l'ouvrage présente les principales métaheuristiques : recuit simulé, recherche avec tabous, algorithmes évolutionnaires et algorithmes génétiques, colonies de fourmis. La deuxième partie décrit différentes variantes et extensions de ces méthodes, ainsi que de nouvelles voies de recherche. Y sont également proposés des conseils méthodologiques : techniques de modélisation, comparaisons de méthodes et choix de la méthode la mieux adaptée à un problème donné La troisième partie présente trois études de cas réels : optimisation de réseaux de mobiles UMTS (France Télécom R&D), gestion de trafic aérien (ENAC), optimisation de tournées de véhicules (ILOG) A qui s'adresse ce livre • Aux élèves ingénieurs et étudiants en mathématiques appliquées, algorithmique, recherche opérationnelle, gestion de production, économie et finance, aide à la décision, etc • Aux ingénieurs, enseignants-chercheurs, informaticiens, industriels, économistes et décideurs ayant à résoudre des problèmes complexes d'optimisation et d'aide à la décision. SOMMAIRE: 1-PRéSENTATION DES PRINCIPALES MéTAHEURISTIQUES 2-VARIANTES,EXTENSIONS ET CONSEILS MéTHODOLOGIQUES 3-éTUDES DE CAS Note de contenu : Métaheuristiques pour l'optimisation difficile (Français) Broché – 11 septembre 2003 de Patrick Siarry (Auteur), Johann Dréo (Auteur), Alain Pétrowski (Auteur), Éric Taillard (Auteur)

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
ST14266	517/259.1	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	500 - Sciences de la nature et Mathématiques	Exclu du prêt

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