الفهرس الالي لمكتبة كلية العلوم و علوم التكنولوجيا

Titre :	Réalisation et Commande de Bras Manipulateur à Base de Réseau ModBus : Les réseaux locaux industriels et robotique
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Hamza Saidi, Auteur
Editeur :	EUE
Année de publication :	2011
Importance :	96 p.
Présentation :	ill., couv. ill. en coul.
Format :	21 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-613-1-56702-5
Prix :	38.45 €
Note générale :	Poids de l'article : 163 g Broché : 104 pages ISBN-10 : 6131567026 ISBN-13 : 978-6131567025 Dimensions : 15.01 x 0.61 x 22 cm Éditeur : Editions universitaires europeennes (8 mars 2011) Langue : : Français
Langues :	Français (fre)
Mots-clés :	robotique  protocole de communication modbus  pic 16f877  maquette matérielle
Index. décimale :	629.8
Résumé :	Cette thèse a pour but Etude et Réalisation et commande de bras manipulateur à base de réseau ModBus. Ce type de locomotive peut être utilisé dans déifieront domaine (industriels, défense, la robotique et la télé-opération, la production ou système de production...). L'objectif de ce travail est de réaliser un systèmes contrôle par réseau ModBUS, on réalise les carte électronique , les deux bras manipulateur et la Perceuse comme équipements mécaniques a contrôle et les Interface graphique. La mise en ?uvre de ce travail a nécessite de faire l'étude mécanique et l'étude électronique et l'étude informatique. Les résultats obtenus sont le moyen pour faire leur intégration et observer la corrélation entre elles afin de mettre en marche notre système complet.
Note de contenu :	une Thèse

Réalisation et Commande de Bras Manipulateur à Base de Réseau ModBus : Les réseaux locaux industriels et robotique [texte imprimé] / Hamza Saidi, Auteur . - Sarrebruck, Berlin, Allemagne : EUE, 2011 . - 96 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 21 cm.
ISBN : 978-613-1-56702-5 : 38.45 €
Poids de l'article : 163 g
Broché : 104 pages
ISBN-10 : 6131567026
ISBN-13 : 978-6131567025
Dimensions : 15.01 x 0.61 x 22 cm
Éditeur : Editions universitaires europeennes (8 mars 2011)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	robotique  protocole de communication modbus  pic 16f877  maquette matérielle
Index. décimale :	629.8
Résumé :	Cette thèse a pour but Etude et Réalisation et commande de bras manipulateur à base de réseau ModBus. Ce type de locomotive peut être utilisé dans déifieront domaine (industriels, défense, la robotique et la télé-opération, la production ou système de production...). L'objectif de ce travail est de réaliser un systèmes contrôle par réseau ModBUS, on réalise les carte électronique , les deux bras manipulateur et la Perceuse comme équipements mécaniques a contrôle et les Interface graphique. La mise en ?uvre de ce travail a nécessite de faire l'étude mécanique et l'étude électronique et l'étude informatique. Les résultats obtenus sont le moyen pour faire leur intégration et observer la corrélation entre elles afin de mettre en marche notre système complet.
Note de contenu :	une Thèse