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Cours d'automatique / Brigitte d' Andréa-Novel
Titre : Cours d'automatique : Commande linéaire des systèmes dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Brigitte d' Andréa-Novel (1961-....), Auteur ; Michel de Lara (1961-....), Auteur Editeur : Paris : les Presses de l'École des mines Année de publication : 2000 Collection : Les Cours - École des mines de Paris, ISSN 1624-2114 Importance : XX-246 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-911762-26-6 Prix : 295 F Note générale : Broché : 264 pages
ISBN-10 : 2911762266
Poids de l'article : 222 g
ISBN-13 : 978-2911762260
Dimensions : 16 x 1.5 x 24 cm
Éditeur : Transvalor - Presses des mines; 1er édition (18 octobre 2000)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : systèmes dynamiques modèles d'état représentation externe stabilisation par approche d'état Systèmes linéaires discrets synthèse quadratique rejet de perturbations Index. décimale : 629.8 Résumé : La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle.
La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs.
La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur. Les auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation.
Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande.
La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle.
La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs.
La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur. Les auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation.
Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande.
Biographie de l'auteur
Michel Cohen de Lara est professeur de calcul des probabilités à l'Ecole Nationale des Ponts et Chaussées. Ses travaux portent sur le filtrage non linéaire et les méthodes géométriques pour l'étude des processus aléatoires, ainsi que sur la modélisation de problèmes d'environnement.
Brigitte d'Andréa-Novel est professeur d'automatique à l'Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris. Ses domaines de recherche privilégiés concernent la commande non linéaire et ses applications aux systèmes mécaniques sous-actionnés et aux véhicules à roues, ainsi que la commande de systèmes mécaniques flexibles régis par des équations différentielles ordinaires couplées avec des équations aux dérivées partielles.
Note de contenu : Bibliogr. p. 239-241. Index. Table des matières en français et en anglais Cours d'automatique : Commande linéaire des systèmes dynamiques [texte imprimé] / Brigitte d' Andréa-Novel (1961-....), Auteur ; Michel de Lara (1961-....), Auteur . - Paris : les Presses de l'École des mines, 2000 . - XX-246 p. : ill. ; 24 cm. - (Les Cours - École des mines de Paris, ISSN 1624-2114) .
ISBN : 2-911762-26-6 : 295 F
Broché : 264 pages
ISBN-10 : 2911762266
Poids de l'article : 222 g
ISBN-13 : 978-2911762260
Dimensions : 16 x 1.5 x 24 cm
Éditeur : Transvalor - Presses des mines; 1er édition (18 octobre 2000)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : systèmes dynamiques modèles d'état représentation externe stabilisation par approche d'état Systèmes linéaires discrets synthèse quadratique rejet de perturbations Index. décimale : 629.8 Résumé : La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle.
La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs.
La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur. Les auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation.
Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande.
La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle.
La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs.
La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur. Les auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation.
Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande.
Biographie de l'auteur
Michel Cohen de Lara est professeur de calcul des probabilités à l'Ecole Nationale des Ponts et Chaussées. Ses travaux portent sur le filtrage non linéaire et les méthodes géométriques pour l'étude des processus aléatoires, ainsi que sur la modélisation de problèmes d'environnement.
Brigitte d'Andréa-Novel est professeur d'automatique à l'Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris. Ses domaines de recherche privilégiés concernent la commande non linéaire et ses applications aux systèmes mécaniques sous-actionnés et aux véhicules à roues, ainsi que la commande de systèmes mécaniques flexibles régis par des équations différentielles ordinaires couplées avec des équations aux dérivées partielles.
Note de contenu : Bibliogr. p. 239-241. Index. Table des matières en français et en anglais Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST7407 629.8/105.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt cours moderne de technique automobile / CH.CHAPELAIN
Titre : cours moderne de technique automobile Type de document : texte imprimé Auteurs : CH.CHAPELAIN, Auteur Editeur : EDITIONS BERGER-LIVRAULT Note générale : Dimensions;27 cm 21 cm Editeur:berge levraut Brochure:376 pages Langues : Français (fre) Mots-clés : cours moderne de technique automobile moteur l'embrayage boite de vtesses carburations l'alimentationl'allumage graissage refroidissement transmission suspension roues et pneus poussée et réaction direction freinage moteur a deux temps moteur diesel puissance et rendement chassis carrosserie l'appareillage électrique l'entretien pannes Index. décimale : 629.8 Résumé : cours moderne de technique automobile;moteur l'embrayage boite de vtesses carburations l'alimentationl'allumage;graissage refroidissement;transmission;suspension roues et pneus poussée et réaction;direction freinage moteur a deux temps moteur diesel puissance et rendement chassis;carrosserie l'appareillage électrique l'entretien;pannes cours moderne de technique automobile [texte imprimé] / CH.CHAPELAIN, Auteur . - [S.l.] : EDITIONS BERGER-LIVRAULT, [s.d.].
Dimensions;27 cm 21 cm Editeur:berge levraut Brochure:376 pages
Langues : Français (fre)
Mots-clés : cours moderne de technique automobile moteur l'embrayage boite de vtesses carburations l'alimentationl'allumage graissage refroidissement transmission suspension roues et pneus poussée et réaction direction freinage moteur a deux temps moteur diesel puissance et rendement chassis carrosserie l'appareillage électrique l'entretien pannes Index. décimale : 629.8 Résumé : cours moderne de technique automobile;moteur l'embrayage boite de vtesses carburations l'alimentationl'allumage;graissage refroidissement;transmission;suspension roues et pneus poussée et réaction;direction freinage moteur a deux temps moteur diesel puissance et rendement chassis;carrosserie l'appareillage électrique l'entretien;pannes Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST15441 629.8/135.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt Cours de schémas, 1. Automatisme - électricité
Titre de série : Cours de schémas, 1 Titre : Automatisme - électricité Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean Montagnac, Collaborateur ; Marcel Bouissoux, Collaborateur Mention d'édition : [Nouv. éd.] Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1986 Importance : vol. 1 (143 p.) Présentation : Ill., couv. ill. Format : 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-04-015953-3 Prix : 57 F Note générale : ISBN-10 : 2040159533
ISBN-13 : 978-2040159535
Dimensions : 27 x 19.5 x 0.8 cm
Éditeur : Dunod-Bordas, Paris (1 janvier 1985)
Poids de l'article : 295 g
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : pneumatique et hydraulique grafcet et diagramme automate programmable dépannage normalisation électrique Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
pneumatique et hydraulique
grafcet et diagramme
automate programmable
dépannage
normalisation électriqueNote de contenu : index Cours de schémas, 1. Automatisme - électricité [texte imprimé] / Jean Montagnac, Collaborateur ; Marcel Bouissoux, Collaborateur . - [Nouv. éd.] . - Paris : Dunod, 1986 . - vol. 1 (143 p.) : Ill., couv. ill. ; 27 cm.
ISBN : 2-04-015953-3 : 57 F
ISBN-10 : 2040159533
ISBN-13 : 978-2040159535
Dimensions : 27 x 19.5 x 0.8 cm
Éditeur : Dunod-Bordas, Paris (1 janvier 1985)
Poids de l'article : 295 g
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : pneumatique et hydraulique grafcet et diagramme automate programmable dépannage normalisation électrique Index. décimale : 629.8 Résumé : Sommaire :
pneumatique et hydraulique
grafcet et diagramme
automate programmable
dépannage
normalisation électriqueNote de contenu : index Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6431 629.8/09.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6432 629.8/09.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Design of rotating electrical machines / Juha Pyrhonen
Titre : Design of rotating electrical machines Type de document : texte imprimé Auteurs : Juha Pyrhonen ; Tapani Jokinen ; Valeria HrabovcovÐa Mention d'édition : Second edition. Importance : 1 online resource ISBN/ISSN/EAN : 978-1-118-70165-2 Note générale : Poids de l'article : 1.24 kg
Relié : 612 pages
ISBN-10 : 1118581571
ISBN-13 : 978-1118581575
Dimensions : 17.78 x 3.4 x 25.15 cm
Éditeur : Wiley–Blackwell; 2nd Edition (29 novembre 2013)
Langue : : AnglaisLangues : Anglais (eng) Mots-clés : electrical machines magnetic circuits inductances resistances heat transfer Index. décimale : 629.8 Résumé : "This book is an in-depth essential reference of rotating electrical machine design theory and application. In the first part of the book the general theory governing the design of an electrical machine is presented; addressing the necessary fundamentals of electromagnetic theory; exploring possible winding arrangements and resistances; describing the behaviour of the magnetic circuit and flux leakage. After this introduction of principles the main body of the book focuses on the design of a rotating electrical machine. The book defines basic characteristics such as machine type (e.g. synchronous, asynchronous, DC and doubly salient reluctance machines) and type of construction (e.g. external pole, internal pole, axial flux and radial flux machines). It then moves on to provide a detailed analysis of the design process and properties of rotating electrical machines including the insulation and heat removal options. The book illustrates the necessary analytical calculations for machine design through direct design examples i.e. a permanent magnet motor for normal speeds with rotor surface magnets, traditional squirrel cage induction motor, a low speed high torque fractional slot permanent magnet motor etc. "-- "This book is an in-depth essential reference of rotating electrical machine design theory and application"--
In one complete volume, this essential reference presents an in–depth overview of the theoretical principles and techniques of electrical machine design. This timely new edition offers up–to–date theory and guidelines for the design of electrical machines, taking into account recent advances in permanent magnet machines as well as synchronous reluctance machines.
New coverage includes:
Brand new material on the ecological impact of the motors, covering the eco–design principles of rotating electrical machines
An expanded section on the design of permanent magnet synchronous machines, now reporting on the design of tooth–coil, high–torque permanent magnet machines and their properties
Large updates and new material on synchronous reluctance machines, air–gap inductance, losses in and resistivity of permanent magnets (PM), operating point of loaded PM circuit, PM machine design, and minimizing the losses in electrical machines>
End–of–chapter exercises and new direct design examples with methods and solutions to real design problems>
A supplementary website hosts two machine design examples created with MATHCAD: rotor surface magnet permanent magnet machine and squirrel cage induction machine calculations. Also a MATLAB code for optimizing the design of an induction motor is provided
Outlining a step–by–step sequence of machine design, this book enables electrical machine designers to design rotating electrical machines. With a thorough treatment of all existing and emerging technologies in the field, it is a useful manual for professionals working in the diagnosis of electrical machines and drives. A rigorous introduction to the theoretical principles and techniques makes the book invaluable to senior electrical engineering students, postgraduates, researchers and university lecturers involved in electrical drives technology and electromechanical energy conversion.Design of rotating electrical machines [texte imprimé] / Juha Pyrhonen ; Tapani Jokinen ; Valeria HrabovcovÐa . - Second edition. . - [s.d.] . - 1 online resource.
ISBN : 978-1-118-70165-2
Poids de l'article : 1.24 kg
Relié : 612 pages
ISBN-10 : 1118581571
ISBN-13 : 978-1118581575
Dimensions : 17.78 x 3.4 x 25.15 cm
Éditeur : Wiley–Blackwell; 2nd Edition (29 novembre 2013)
Langue : : Anglais
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : electrical machines magnetic circuits inductances resistances heat transfer Index. décimale : 629.8 Résumé : "This book is an in-depth essential reference of rotating electrical machine design theory and application. In the first part of the book the general theory governing the design of an electrical machine is presented; addressing the necessary fundamentals of electromagnetic theory; exploring possible winding arrangements and resistances; describing the behaviour of the magnetic circuit and flux leakage. After this introduction of principles the main body of the book focuses on the design of a rotating electrical machine. The book defines basic characteristics such as machine type (e.g. synchronous, asynchronous, DC and doubly salient reluctance machines) and type of construction (e.g. external pole, internal pole, axial flux and radial flux machines). It then moves on to provide a detailed analysis of the design process and properties of rotating electrical machines including the insulation and heat removal options. The book illustrates the necessary analytical calculations for machine design through direct design examples i.e. a permanent magnet motor for normal speeds with rotor surface magnets, traditional squirrel cage induction motor, a low speed high torque fractional slot permanent magnet motor etc. "-- "This book is an in-depth essential reference of rotating electrical machine design theory and application"--
In one complete volume, this essential reference presents an in–depth overview of the theoretical principles and techniques of electrical machine design. This timely new edition offers up–to–date theory and guidelines for the design of electrical machines, taking into account recent advances in permanent magnet machines as well as synchronous reluctance machines.
New coverage includes:
Brand new material on the ecological impact of the motors, covering the eco–design principles of rotating electrical machines
An expanded section on the design of permanent magnet synchronous machines, now reporting on the design of tooth–coil, high–torque permanent magnet machines and their properties
Large updates and new material on synchronous reluctance machines, air–gap inductance, losses in and resistivity of permanent magnets (PM), operating point of loaded PM circuit, PM machine design, and minimizing the losses in electrical machines>
End–of–chapter exercises and new direct design examples with methods and solutions to real design problems>
A supplementary website hosts two machine design examples created with MATHCAD: rotor surface magnet permanent magnet machine and squirrel cage induction machine calculations. Also a MATLAB code for optimizing the design of an induction motor is provided
Outlining a step–by–step sequence of machine design, this book enables electrical machine designers to design rotating electrical machines. With a thorough treatment of all existing and emerging technologies in the field, it is a useful manual for professionals working in the diagnosis of electrical machines and drives. A rigorous introduction to the theoretical principles and techniques makes the book invaluable to senior electrical engineering students, postgraduates, researchers and university lecturers involved in electrical drives technology and electromechanical energy conversion.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST7427 629.8/117.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST11314 629.8/117.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Développement des grafcets / Bernard Reeb
Titre : Développement des grafcets : des machines simples aux cellules flexibles, du cahier des charges à la programmation ; automatismes Type de document : texte imprimé Auteurs : Bernard Reeb, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1999 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 190 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 26*17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-9915-8 Prix : 120 F Note générale : Broché : 190 pages
ISBN-13 : 978-2729899158
ISBN-10 : 2729899154
Dimensions : 17.5 x 1.2 x 26 cm
Poids de l'article : 599 g
Éditeur : ELLIPSES (15 mars 1999)
Langue : : FrançaisLangues : Français (fre) Mots-clés : structure des grafcets recherche de la flexibilité synthés Index. décimale : 629.8 Résumé : La collection "Technosup" dirigée par Claude Chèze est une sélection d'ouvrages dans toutes les disciplines, pour les filières technologiques des enseignements supérieurs.
Niveau A : Approche (éléments, résumés ou travaux dirigés) : Initiation, mise à niveau
Niveau B : Bases (cours avec exercices et problèmes résolus) : IUP - IUT - BTS
Niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation) : Écoles d'ingénieurs, Maîtrise
Sommaire :
structure des grafcets
recherche de la flexibilité
synthésNote de contenu : Bibliogr., 1 p. Développement des grafcets : des machines simples aux cellules flexibles, du cahier des charges à la programmation ; automatismes [texte imprimé] / Bernard Reeb, Auteur . - Paris : Ellipses, 1999 . - 190 p. : ill., couv. ill. ; 26*17 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-9915-8 : 120 F
Broché : 190 pages
ISBN-13 : 978-2729899158
ISBN-10 : 2729899154
Dimensions : 17.5 x 1.2 x 26 cm
Poids de l'article : 599 g
Éditeur : ELLIPSES (15 mars 1999)
Langue : : Français
Langues : Français (fre)
Mots-clés : structure des grafcets recherche de la flexibilité synthés Index. décimale : 629.8 Résumé : La collection "Technosup" dirigée par Claude Chèze est une sélection d'ouvrages dans toutes les disciplines, pour les filières technologiques des enseignements supérieurs.
Niveau A : Approche (éléments, résumés ou travaux dirigés) : Initiation, mise à niveau
Niveau B : Bases (cours avec exercices et problèmes résolus) : IUP - IUT - BTS
Niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation) : Écoles d'ingénieurs, Maîtrise
Sommaire :
structure des grafcets
recherche de la flexibilité
synthésNote de contenu : Bibliogr., 1 p. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6634 629.8/75.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt ST6635 629.8/75.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6636 629.8/75.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6637 629.8/75.4 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6638 629.8/75.5 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible ST6639 629.8/75.6 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Electrical control for machines / Diane Lobsiger
PermalinkElectrical machines / Slobodan N. VukosaviÐc
PermalinkLes Électro-pompes centrifuges et leur commande automatique / Maurice Munier
PermalinkÉlectronique pour le traitement du signal, 1. Outils mathématiques et espaces transformationnels / Yvon Mori
PermalinkElectrotechnique et normalisation, 2. Éléments d'automatismes / Henri Ney
PermalinkÉléments d'automatique / Gérard Blanchet
PermalinkÉléments de théorie des automates / Jacques Sakarovitch
PermalinkL'étalonnage des robots manipulateurs industriels / Patrick Maurine
PermalinkExercices d'automatique, 1. Signaux et systèmes / Maurice Rivoire
PermalinkExercices d'automatique, 2. Asservissement-régulation commande analogique / Maurice Rivoire
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