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Régulation PID / Daniel Lequesne
Titre : Régulation PID : analogique, numérique, floue Type de document : texte imprimé Auteurs : Daniel Lequesne, Auteur Editeur : Paris : Hermès science publications-Lavoisier Année de publication : impr. 2006 Collection : Collection Automatique de base, ISSN 1773-5637 Importance : 1 vol. (396 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1301-2 Prix : 110 EUR Note générale : PID = proportionnel, intégral, dérivé
Bibliogr. p. 393-394. IndexLangues : Français (fre) Mots-clés : Régulation PID analogique Régulation numérique floue méthode algorithmes de commande Index. décimale : 537 Résumé : Cet ouvrage vise à mieux faire connaître et mieux utiliser la régulation P.I.D., la plus répandue des techniques de contrôle des systèmes automatisés. Après une étude du P.I.D. continu classique, de ses différentes structures et des méthodes de réglage, toutes illustrées de tableaux et courbes de réponse, le livre analyse la régulation numérique et les méthodes échantillonnées de réglage. Il expose également les bases pratiques pour passer du continu au numérique et traite de la conception des régulateurs en termes d'algorithmes de commande. Le concepteur trouvera les bases du développement informatique des régulateurs P.I.D. et R.S.T. Régulation P.I.D. donne des éléments de comparaison et des choix de méthodes de réglage. Il est avant tout un guide pratique attaché à l'aspect fonctionnel et non technologique. De nombreux exemples et tableaux récapitulatifs de synthèse permettent un usage immédiat des résultats. Régulation PID : analogique, numérique, floue [texte imprimé] / Daniel Lequesne, Auteur . - Paris : Hermès science publications-Lavoisier, impr. 2006 . - 1 vol. (396 p.) : ill. ; 24 cm. - (Collection Automatique de base, ISSN 1773-5637) .
ISBN : 978-2-7462-1301-2 : 110 EUR
PID = proportionnel, intégral, dérivé
Bibliogr. p. 393-394. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Régulation PID analogique Régulation numérique floue méthode algorithmes de commande Index. décimale : 537 Résumé : Cet ouvrage vise à mieux faire connaître et mieux utiliser la régulation P.I.D., la plus répandue des techniques de contrôle des systèmes automatisés. Après une étude du P.I.D. continu classique, de ses différentes structures et des méthodes de réglage, toutes illustrées de tableaux et courbes de réponse, le livre analyse la régulation numérique et les méthodes échantillonnées de réglage. Il expose également les bases pratiques pour passer du continu au numérique et traite de la conception des régulateurs en termes d'algorithmes de commande. Le concepteur trouvera les bases du développement informatique des régulateurs P.I.D. et R.S.T. Régulation P.I.D. donne des éléments de comparaison et des choix de méthodes de réglage. Il est avant tout un guide pratique attaché à l'aspect fonctionnel et non technologique. De nombreux exemples et tableaux récapitulatifs de synthèse permettent un usage immédiat des résultats. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST354 537/59.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt Régulation PID en génie électrique / Dominique Jacob
Titre : Régulation PID en génie électrique : études de cas Type de document : texte imprimé Auteurs : Dominique Jacob (1961-....), Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2000 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 253 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-0075-8 Prix : 150 F Langues : Français (fre) Mots-clés : Régulation PID génie électrique machina à courant asservissement vitesse commande Index. décimale : 537 Résumé : Pour la préparation de l'épreuve de montages des concours de recrutement (Agrégation, CAPES, CAPET) et pour les enseignants en activité, l'ouvrage propose la réalisation de T.P. avec des dispositifs aisément réalisables dans les Établissements d'enseignement.
Il développe une étude concrète de la régulation PID pour aboutir, à partir d'essais réalistes à la détermination d'un bon correcteur.
Sont présentées les études complètes d'une régulation de vitesse, d'un asservissement de position, de l'inclinaison d'un pendule et d'une commande de suspension magnétique, avec dans chaque cas :
– modélisation du système par fonction de transfert,
– étude théorique à partir de la réponse indicielle,
– détermination de différents correcteurs simples (P, PI, PID),
– évaluation des performances et mise en évidence des propriétés,
– essais expérimentaux.
SOMMAIRE
Chapitre 1. Asservissement de vitesse d'une machine à courant continu. Etude théorique.
Chapitre 2. Asservissement de vitesse. Résultats expérimentaux. Structure d'un variateur de vitesse.
Chapitre 3. Asservissement de position d'une machine à courant continu. Etude théorique.
Chapitre 4. Asservissement de position : résultats expérimentaux.
Chapitre 5. Asservissement d'inclinaison d'un pendule simple inversé.
Chapitre 6. Commande d'une suspension magnétique. Annexes
En lire moinsNote de contenu : Avant-titre : "Régulation"
Bibliogr. 1 p.Régulation PID en génie électrique : études de cas [texte imprimé] / Dominique Jacob (1961-....), Auteur . - Paris : Ellipses, 2000 . - 253 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-0075-8 : 150 F
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Régulation PID génie électrique machina à courant asservissement vitesse commande Index. décimale : 537 Résumé : Pour la préparation de l'épreuve de montages des concours de recrutement (Agrégation, CAPES, CAPET) et pour les enseignants en activité, l'ouvrage propose la réalisation de T.P. avec des dispositifs aisément réalisables dans les Établissements d'enseignement.
Il développe une étude concrète de la régulation PID pour aboutir, à partir d'essais réalistes à la détermination d'un bon correcteur.
Sont présentées les études complètes d'une régulation de vitesse, d'un asservissement de position, de l'inclinaison d'un pendule et d'une commande de suspension magnétique, avec dans chaque cas :
– modélisation du système par fonction de transfert,
– étude théorique à partir de la réponse indicielle,
– détermination de différents correcteurs simples (P, PI, PID),
– évaluation des performances et mise en évidence des propriétés,
– essais expérimentaux.
SOMMAIRE
Chapitre 1. Asservissement de vitesse d'une machine à courant continu. Etude théorique.
Chapitre 2. Asservissement de vitesse. Résultats expérimentaux. Structure d'un variateur de vitesse.
Chapitre 3. Asservissement de position d'une machine à courant continu. Etude théorique.
Chapitre 4. Asservissement de position : résultats expérimentaux.
Chapitre 5. Asservissement d'inclinaison d'un pendule simple inversé.
Chapitre 6. Commande d'une suspension magnétique. Annexes
En lire moinsNote de contenu : Avant-titre : "Régulation"
Bibliogr. 1 p.Réservation
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Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST1043 537/216.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Exclu du prêt ST1044 537/216.2 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible ST1045 537/216.3 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 500 - Sciences de la nature et Mathématiques Disponible