الفهرس الالي لمكتبة كلية العلوم و علوم التكنولوجيا
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| Titre : |
L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Patrick Maurine, Auteur ; Jean-François Quinet (1944-....), Auteur |
| Editeur : |
Paris : Hermès science publications-Lavoisier |
| Année de publication : |
DL 2013 |
| Collection : |
Traité des nouvelles technologies. Série Robotique, ISSN 0981-7824 |
| Importance : |
1 vol. (347 p.) |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
23 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7462-4524-2 |
| Prix : |
110 EUR |
| Note générale : |
Broché : 347 pages
ISBN-10 : 2746245248
ISBN-13 : 978-2746245242
Poids de l'article : 535 g
Dimensions : 15.6 x 1.8 x 23.4 cm
Éditeur : Hermes Science Publications (5 mars 2013)
Langue : : Français |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
robots manipulateurs phl étalonnage robots sériels robots parallèles innovation et étalonnage |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : - la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; - les principes généraux de l'étalonnage ; - les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; - l'innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s'adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. |
| Note de contenu : |
Bibliogr. p. 325-342. Index |
L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente [texte imprimé] / Patrick Maurine, Auteur ; Jean-François Quinet (1944-....), Auteur . - Paris : Hermès science publications-Lavoisier, DL 2013 . - 1 vol. (347 p.) : ill. ; 23 cm. - ( Traité des nouvelles technologies. Série Robotique, ISSN 0981-7824) . ISBN : 978-2-7462-4524-2 : 110 EUR Broché : 347 pages
ISBN-10 : 2746245248
ISBN-13 : 978-2746245242
Poids de l'article : 535 g
Dimensions : 15.6 x 1.8 x 23.4 cm
Éditeur : Hermes Science Publications (5 mars 2013)
Langue : : Français Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
robots manipulateurs phl étalonnage robots sériels robots parallèles innovation et étalonnage |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : - la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; - les principes généraux de l'étalonnage ; - les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; - l'innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s'adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. |
| Note de contenu : |
Bibliogr. p. 325-342. Index |
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Exemplaires (1)
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| ST6682 | 629.8/94.1 | Ouvrage | Faculté des Sciences et de la Technologie | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Exclu du prêt |
