الفهرس الالي لمكتبة كلية العلوم و علوم التكنولوجيا

Commande des robots manipulateurs

Public ISBD Titre : Commande des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Wisama Khalil, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 2002 Collection : IC2. Série Systèmes automatisés Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : 345 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7462-0474-6 Prix : 80 EUR Note générale : Relié : 244 pages ISBN-10 : 2746204746 ISBN-13 : 978-2746204744 Éditeur : Hermes Science Publications (16 mai 2002) Poids de l'article : 540 g Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : mouvement  commande position force d'un robot  asservissement visuel  commande de robot  commande de robot souples Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples. Note de contenu : Notes bibliogr. Index Commande des robots manipulateurs [texte imprimé] / Wisama Khalil, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2002 . - 345 p. : ill. ; 25 cm. - (IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) . ISBN : 2-7462-0474-6 : 80 EUR Relié : 244 pages ISBN-10 : 2746204746 ISBN-13 : 978-2746204744 Éditeur : Hermes Science Publications (16 mai 2002) Poids de l'article : 540 g Langue : : Français Langues : Français (fre) Mots-clés : mouvement  commande position force d'un robot  asservissement visuel  commande de robot  commande de robot souples Index. décimale : 629.8 Résumé : Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples. Note de contenu : Notes bibliogr. Index

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
ST6663	629.8/88.1	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Exclu du prêt

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