الفهرس الالي لمكتبة كلية العلوم و علوم التكنولوجيا
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Titre : |
Commande des robots manipulateurs |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Wisama Khalil, Directeur de publication, rédacteur en chef |
Editeur : |
Paris : Hermès science publications |
Année de publication : |
2002 |
Collection : |
IC2. Série Systèmes automatisés |
Sous-collection : |
Systèmes automatisés |
Importance : |
345 p. |
Présentation : |
ill. |
Format : |
25 cm |
ISBN/ISSN/EAN : |
2-7462-0474-6 |
Prix : |
80 EUR |
Note générale : |
Relié : 244 pages
ISBN-10 : 2746204746
ISBN-13 : 978-2746204744
Éditeur : Hermes Science Publications (16 mai 2002)
Poids de l'article : 540 g
Langue : : Français |
Langues : |
Français (fre) |
Mots-clés : |
mouvement commande position force d'un robot asservissement visuel commande de robot commande de robot souples |
Index. décimale : |
629.8 |
Résumé : |
Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples. |
Note de contenu : |
Notes bibliogr. Index |
Commande des robots manipulateurs [texte imprimé] / Wisama Khalil, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2002 . - 345 p. : ill. ; 25 cm. - ( IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) . ISBN : 2-7462-0474-6 : 80 EUR Relié : 244 pages
ISBN-10 : 2746204746
ISBN-13 : 978-2746204744
Éditeur : Hermes Science Publications (16 mai 2002)
Poids de l'article : 540 g
Langue : : Français Langues : Français ( fre)
Mots-clés : |
mouvement commande position force d'un robot asservissement visuel commande de robot commande de robot souples |
Index. décimale : |
629.8 |
Résumé : |
Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples. |
Note de contenu : |
Notes bibliogr. Index |
| ![Commande des robots manipulateurs vignette](./getimage.php?url_image=http%3A%2F%2Fimages-eu.amazon.com%2Fimages%2FP%2F%21%21isbn%21%21.08.MZZZZZZZ.jpg¬icecode=2746204746&vigurl=) |
Exemplaires (1)
|
ST6663 | 629.8/88.1 | Ouvrage | Faculté des Sciences et de la Technologie | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Exclu du prêt |