الفهرس الالي لمكتبة كلية العلوم و علوم التكنولوجيا

Titre :	Commande des robots manipulateurs
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Wisama Khalil, Directeur de publication, rédacteur en chef
Editeur :	Paris : Hermès science publications
Année de publication :	2002
Collection :	IC2. Série Systèmes automatisés
Sous-collection :	Systèmes automatisés
Importance :	345 p.
Présentation :	ill.
Format :	25 cm
ISBN/ISSN/EAN :	2-7462-0474-6
Prix :	80 EUR
Note générale :	Relié : 244 pages ISBN-10 : 2746204746 ISBN-13 : 978-2746204744 Éditeur : Hermes Science Publications (16 mai 2002) Poids de l'article : 540 g Langue : : Français
Langues :	Français (fre)
Mots-clés :	mouvement  commande position force d'un robot  asservissement visuel  commande de robot  commande de robot souples
Index. décimale :	629.8
Résumé :	Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples.
Note de contenu :	Notes bibliogr. Index

Commande des robots manipulateurs [texte imprimé] / Wisama Khalil, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2002 . - 345 p. : ill. ; 25 cm. - (IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) .
ISBN : 2-7462-0474-6 : 80 EUR
Relié : 244 pages
ISBN-10 : 2746204746
ISBN-13 : 978-2746204744
Éditeur : Hermes Science Publications (16 mai 2002)
Poids de l'article : 540 g
Langue : : Français
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	mouvement  commande position force d'un robot  asservissement visuel  commande de robot  commande de robot souples
Index. décimale :	629.8
Résumé :	Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples.
Note de contenu :	Notes bibliogr. Index