الفهرس الالي لمكتبة كلية العلوم و علوم التكنولوجيا

Unmanned aerial vehicles embedded control

Public ISBD Titre : Unmanned aerial vehicles embedded control Type de document : texte imprimé Auteurs : Rogelio Lozano, Editeur scientifique Editeur : London : ISTE Année de publication : cop. 2010 Autre Editeur : Wiley Importance : 1 vol. (XII-332 p.) Présentation : ill. Format : 24*17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-84821-127-8 Note générale : Poids de l'article : 658 g Relié : 344 pages ISBN-10 : 1848211279 ISBN-13 : 978-1848211278 Dimensions : 16.26 x 2.41 x 24.13 cm Éditeur : ISTE Ltd. (11 mai 2010) Langue : : Anglais Langues : Anglais (eng) Mots-clés : aerodynamic  pvtol aircraft  vtol mini uav  autonomous hovering Index. décimale : 629.2 Véhicules-Automobiles-Mécanique & Électronique Résumé : This book presents the basic tools required to obtain the dynamicalmodels for aerial vehicles (in the Newtonian or Lagrangianapproach). Several control laws are presented for mini–helicopters,quadrotors, mini–blimps, flapping–wing aerial vehicles, planes,etc. Finally, this book has two chapters devoted to embeddedcontrol systems and Kalman filters applied for aerial vehiclescontrol and navigation. This book presents the state of the art inthe area of UAVs. The aerodynamical models of differentconfigurations are presented in detail as well as the controlstrategies which are validated in experimental platforms. Biographie de l'auteur Rogelio Lozano, University of Technology of Compiègne, France. Note de contenu : Notes bibliogr. Unmanned aerial vehicles embedded control [texte imprimé] / Rogelio Lozano, Editeur scientifique . - London : ISTE : [S.l.] : Wiley, cop. 2010 . - 1 vol. (XII-332 p.) : ill. ; 24*17 cm. ISBN : 978-1-84821-127-8 Poids de l'article : 658 g Relié : 344 pages ISBN-10 : 1848211279 ISBN-13 : 978-1848211278 Dimensions : 16.26 x 2.41 x 24.13 cm Éditeur : ISTE Ltd. (11 mai 2010) Langue : : Anglais Langues : Anglais (eng) Mots-clés : aerodynamic  pvtol aircraft  vtol mini uav  autonomous hovering Index. décimale : 629.2 Véhicules-Automobiles-Mécanique & Électronique Résumé : This book presents the basic tools required to obtain the dynamicalmodels for aerial vehicles (in the Newtonian or Lagrangianapproach). Several control laws are presented for mini–helicopters,quadrotors, mini–blimps, flapping–wing aerial vehicles, planes,etc. Finally, this book has two chapters devoted to embeddedcontrol systems and Kalman filters applied for aerial vehiclescontrol and navigation. This book presents the state of the art inthe area of UAVs. The aerodynamical models of differentconfigurations are presented in detail as well as the controlstrategies which are validated in experimental platforms. Biographie de l'auteur Rogelio Lozano, University of Technology of Compiègne, France. Note de contenu : Notes bibliogr.

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
ST6387	629.2/29.1	Ouvrage	Faculté des Sciences et de la Technologie	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Exclu du prêt

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