الفهرس الالي لمكتبة كلية العلوم و علوم التكنولوجيا
Détail de l'auteur
Auteur Rogelio Lozano |
Documents disponibles écrits par cet auteur
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Unmanned aerial vehicles embedded control
Titre : Unmanned aerial vehicles embedded control Type de document : texte imprimé Auteurs : Rogelio Lozano, Editeur scientifique Editeur : London : ISTE Année de publication : cop. 2010 Autre Editeur : Wiley Importance : 1 vol. (XII-332 p.) Présentation : ill. Format : 24*17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-84821-127-8 Note générale : Poids de l'article : 658 g
Relié : 344 pages
ISBN-10 : 1848211279
ISBN-13 : 978-1848211278
Dimensions : 16.26 x 2.41 x 24.13 cm
Éditeur : ISTE Ltd. (11 mai 2010)
Langue : : AnglaisLangues : Anglais (eng) Mots-clés : aerodynamic pvtol aircraft vtol mini uav autonomous hovering Index. décimale : 629.2 Véhicules-Automobiles-Mécanique & Électronique Résumé : This book presents the basic tools required to obtain the dynamicalmodels for aerial vehicles (in the Newtonian or Lagrangianapproach). Several control laws are presented for mini–helicopters,quadrotors, mini–blimps, flapping–wing aerial vehicles, planes,etc. Finally, this book has two chapters devoted to embeddedcontrol systems and Kalman filters applied for aerial vehiclescontrol and navigation. This book presents the state of the art inthe area of UAVs. The aerodynamical models of differentconfigurations are presented in detail as well as the controlstrategies which are validated in experimental platforms.
Biographie de l'auteur
Rogelio Lozano, University of Technology of Compiègne, France.Note de contenu : Notes bibliogr. Unmanned aerial vehicles embedded control [texte imprimé] / Rogelio Lozano, Editeur scientifique . - London : ISTE : [S.l.] : Wiley, cop. 2010 . - 1 vol. (XII-332 p.) : ill. ; 24*17 cm.
ISBN : 978-1-84821-127-8
Poids de l'article : 658 g
Relié : 344 pages
ISBN-10 : 1848211279
ISBN-13 : 978-1848211278
Dimensions : 16.26 x 2.41 x 24.13 cm
Éditeur : ISTE Ltd. (11 mai 2010)
Langue : : Anglais
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : aerodynamic pvtol aircraft vtol mini uav autonomous hovering Index. décimale : 629.2 Véhicules-Automobiles-Mécanique & Électronique Résumé : This book presents the basic tools required to obtain the dynamicalmodels for aerial vehicles (in the Newtonian or Lagrangianapproach). Several control laws are presented for mini–helicopters,quadrotors, mini–blimps, flapping–wing aerial vehicles, planes,etc. Finally, this book has two chapters devoted to embeddedcontrol systems and Kalman filters applied for aerial vehiclescontrol and navigation. This book presents the state of the art inthe area of UAVs. The aerodynamical models of differentconfigurations are presented in detail as well as the controlstrategies which are validated in experimental platforms.
Biographie de l'auteur
Rogelio Lozano, University of Technology of Compiègne, France.Note de contenu : Notes bibliogr. Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ST6387 629.2/29.1 Ouvrage Faculté des Sciences et de la Technologie 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt