الفهرس الالي للمكتبة المركزية بجامعة عبد الحميد بن باديس - مستغانم
Détail de l'éditeur
Documents disponibles chez cet éditeur
Affiner la recherche Interroger des sources externes
La robotique mobile
Titre : La robotique mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Paul Laumond, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 2001 Collection : IC2. Série Systèmes automatisés Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : 345 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7462-0246-8 Prix : 570,68 F Note générale : Notes bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Perception pour la localisation Perception pour la navigation et la commande Planification et décision Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autres ont trait à la commande : commande des robots mobiles à roues et commande des robots mobiles à pattes. La présentation thématique focalisée sur des champs disciplinaires bien établis, comme la commande des systèmes, l'algorithmique de l'interférence, l'algorithmique géométrique ou le traitement du signal et de l'image a été privilégiée. La robotique mobile [texte imprimé] / Jean-Paul Laumond, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2001 . - 345 p. : ill. ; 25 cm. - (IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) .
ISBN : 2-7462-0246-8 : 570,68 F
Notes bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Perception pour la localisation Perception pour la navigation et la commande Planification et décision Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autres ont trait à la commande : commande des robots mobiles à roues et commande des robots mobiles à pattes. La présentation thématique focalisée sur des champs disciplinaires bien établis, comme la commande des systèmes, l'algorithmique de l'interférence, l'algorithmique géométrique ou le traitement du signal et de l'image a été privilégiée. Réservation
Réserver ce document
Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité F2-014648 629.5-099.2 Ouvrage Bibliothèque Centrale 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Sémiotique, linguistique et modélisation / Chingareva-Slavine,Elèna
Titre : Sémiotique, linguistique et modélisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Chingareva-Slavine,Elèna, Auteur Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 2003 Importance : 261 p. Présentation : graph. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0549-9 Prix : 45 EUR Note générale : Bibliogr. p. 251-255. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Le modèle sémiotique du signe linguistique (ontologie) le modèle sémiotique du système de la langue (méthodologie). Index. décimale : 410 Résumé : Cet ouvrage propose une approche systémique de la modélisation du signe, de la langue et de la communication. Il présente les bases ontologiques, méthodologiques, stratégiques et technologiques de la modélisation d'objets linguistiques. Il explicite l'influence de la pragmatique sur le signe et la langue en construisant un ensemble de modèles dont il illustre la réalisation technologique. Il énonce ainsi une théorie linguistique homogène, formulée en un ensemble ordonné d'unités, de rapports, de structures et représentée sous forme graphique. Cette approche constitue une réponse forte à l'actuelle "crise des mots-clés" en TALN. Il est en effet nécessaire de remplacer la stratégie lexicale, qui atomise le sens des textes, par une stratégie sémantico-pragmatique profonde. Le linguiste doit désormais reprendre l'initiative et proposer des modèles sémantiques et pragmatiques dynamiques de la langue à implémenter sur ordinateur. Les bases sémiotiques et linguistiques de ce problème sont abordées ici. Les questions de cet ouvrage touchent à l'ingénierie linguistique, à la linguistique générale et structurelle et à l'enseignement des langues fondé sur les modèles structuraux et assistés par ordinateur. Il est destiné aux enseignants et étudiants des facultés de linguistique ainsi qu'aux chercheurs en TALN et ingénieurs-linguistes. Sémiotique, linguistique et modélisation [texte imprimé] / Chingareva-Slavine,Elèna, Auteur . - Paris : Hermès science publications, 2003 . - 261 p. : graph. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-0549-9 : 45 EUR
Bibliogr. p. 251-255. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Le modèle sémiotique du signe linguistique (ontologie) le modèle sémiotique du système de la langue (méthodologie). Index. décimale : 410 Résumé : Cet ouvrage propose une approche systémique de la modélisation du signe, de la langue et de la communication. Il présente les bases ontologiques, méthodologiques, stratégiques et technologiques de la modélisation d'objets linguistiques. Il explicite l'influence de la pragmatique sur le signe et la langue en construisant un ensemble de modèles dont il illustre la réalisation technologique. Il énonce ainsi une théorie linguistique homogène, formulée en un ensemble ordonné d'unités, de rapports, de structures et représentée sous forme graphique. Cette approche constitue une réponse forte à l'actuelle "crise des mots-clés" en TALN. Il est en effet nécessaire de remplacer la stratégie lexicale, qui atomise le sens des textes, par une stratégie sémantico-pragmatique profonde. Le linguiste doit désormais reprendre l'initiative et proposer des modèles sémantiques et pragmatiques dynamiques de la langue à implémenter sur ordinateur. Les bases sémiotiques et linguistiques de ce problème sont abordées ici. Les questions de cet ouvrage touchent à l'ingénierie linguistique, à la linguistique générale et structurelle et à l'enseignement des langues fondé sur les modèles structuraux et assistés par ordinateur. Il est destiné aux enseignants et étudiants des facultés de linguistique ainsi qu'aux chercheurs en TALN et ingénieurs-linguistes. Réservation
Réserver ce document
Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C1-002018 410-422.1 Ouvrage Bibliothèque Centrale 400 - Langues Exclu du prêt 002589 410-422.2 Ouvrage Bibliothèque Centrale 400 - Langues Disponible Signaux et systèmes en questions. Signal déterministe, signal aléatoire
Titre de série : Signaux et systèmes en questions Titre : Signal déterministe, signal aléatoire : exercices et problèmes corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : André Quinquis, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 1999 Collection : Signaux et systèmes en questions. Importance : 127 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7462-0052-X Prix : Prix : 98,39 F : 15 EUR Langues : Français (fre) Index. décimale : 62 Signaux et systèmes en questions. Signal déterministe, signal aléatoire : exercices et problèmes corrigés [texte imprimé] / André Quinquis, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 1999 . - 127 p. : ill. ; 24 cm. - (Signaux et systèmes en questions.) .
ISBN : 2-7462-0052-X : Prix : 98,39 F : 15 EUR
Langues : Français (fre)
Index. décimale : 62 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité um 10401 621.8-093.2 Ouvrage Bibliothèque Centrale 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Stabilité et sauvegarde des réseaux électriques
Titre : Stabilité et sauvegarde des réseaux électriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Michel Crappe, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 2003 Collection : Traité EGEM. Série Génie électrique Sous-collection : Génie électrique Importance : 208 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7462-0607-2 Prix : 70 EUR Note générale : Notes bibliogr. Index Langues : Français (fre) Résumé : e traité Electronique, Génie Electrique, Microsystèmes répond au besoin de disposer d'un ensemble de connaissances, méthodes et outils nécessaires à la maîtrise de la conception, de la fabrication et de l'utilisation des composants, circuits et systèmes utilisant l'électricité, l'optique et l'électronique comme support. Conçu et organisé dans un souci de relier étroitement les fondements physiques et les méthodes théoriques au caractère industriel des disciplines traitées, ce traité constitue un état de l'art structuré autour des quatre grands domaines suivants : Electronique et micro-électronique ; Optoélectronique ; Génie électrique Microsystèmes. Stabilité et sauvegarde des réseaux électriques [texte imprimé] / Michel Crappe, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2003 . - 208 p. : ill., couv. ill. ; 25 cm. - (Traité EGEM. Série Génie électrique. Génie électrique) .
ISBN : 2-7462-0607-2 : 70 EUR
Notes bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Résumé : e traité Electronique, Génie Electrique, Microsystèmes répond au besoin de disposer d'un ensemble de connaissances, méthodes et outils nécessaires à la maîtrise de la conception, de la fabrication et de l'utilisation des composants, circuits et systèmes utilisant l'électricité, l'optique et l'électronique comme support. Conçu et organisé dans un souci de relier étroitement les fondements physiques et les méthodes théoriques au caractère industriel des disciplines traitées, ce traité constitue un état de l'art structuré autour des quatre grands domaines suivants : Electronique et micro-électronique ; Optoélectronique ; Génie électrique Microsystèmes. Réservation
Réserver ce document
Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité F2-014732 621.5-157.2 Ouvrage Bibliothèque Centrale 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible Les techniques d'analyse de l'activité pour l'interaction homme-machine / Brice Kovács
Réservation
Réserver ce document
Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité CF2-000091 003-191.1 Ouvrage Bibliothèque Centrale 000 - Informatique, information, ouvrages généraux Exclu du prêt F2-000241 003-191.2 Ouvrage Bibliothèque Centrale 000 - Informatique, information, ouvrages généraux Disponible F2-000242 003-191.3 Ouvrage Bibliothèque Centrale 000 - Informatique, information, ouvrages généraux Disponible Le test des logiciels / Spyros Xanthakis
PermalinkTolérancement / Bernard Anselmetti
PermalinkTraité d'aérodynamique compressible, 1. Traité d'aérodynamique compressible / Jean Délery
PermalinkTraité d'aérodynamique compressible, 2. Traité d'aérodynamique compressible / Jean Délery
PermalinkTraité d'aérodynamique compressible, 3. Traité d'aérodynamique compressible / Jean Délery
PermalinkTraitement de données complexes et commande en logique floue
PermalinkTraitement des images de radar à synthèse d'ouverture / H. Maître
PermalinkUrbanisme informatique et architectures applicatives / Guy Lapassat
PermalinkVibrations et chocs mécaniques, 6. Analyse pratique des mesures / Christian Lalanne
Permalink