الفهرس الالي للمكتبة المركزية بجامعة عبد الحميد بن باديس - مستغانم
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Sous-collection Systèmes automatisés
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| Titre : |
Analyse et modélisation des robots manipulateurs |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Étienne Dombre, Directeur de publication, rédacteur en chef |
| Editeur : |
Paris : Hermès science publications |
| Année de publication : |
2001 |
| Collection : |
IC2. Série Systèmes automatisés |
| Sous-collection : |
Systèmes automatisés |
| Importance : |
281 p. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
25 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7462-0300-6 |
| Prix : |
Prix : 80 EUR : 524,77 F |
| Note générale : |
Bibliogr. p. 277-278. Index |
| Langues : |
Français (fre) |
| Index. décimale : |
621 |
| Résumé : |
Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques. |
Analyse et modélisation des robots manipulateurs [texte imprimé] / Étienne Dombre, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2001 . - 281 p. : ill. ; 25 cm. - ( IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0300-6 : Prix : 80 EUR : 524,77 F Bibliogr. p. 277-278. Index Langues : Français ( fre)
| Index. décimale : |
621 |
| Résumé : |
Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques. |
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Réservation
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Exemplaires (2)
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| F2-014647 | 621.5-098.2 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
| 114870 | 621.5-98.1 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Exclu du prêt |
| Titre : |
Automatique des bioprocédés |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Denis Dochain, Directeur de publication, rédacteur en chef |
| Editeur : |
Paris : Hermès science publications |
| Année de publication : |
2001 |
| Collection : |
IC2. Série Systèmes automatisés |
| Sous-collection : |
Systèmes automatisés |
| Importance : |
246 p. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
25 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7462-0230-6 |
| Prix : |
459,17 F |
| Note générale : |
Notes bibliogr. Index |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Commande optimale des bioréacteurs,Outils d'aide au diagnostic et détection de pannes |
| Index. décimale : |
621.5 |
| Résumé : |
Cet ouvrage a pour objectif de synthétiser les enjeux de l'automatique des bioprocédés et de présenter quelques résultats importants dans les domaines de la modélisation, des propriétés dynamiques des modèles, des capteurs logiciels pour l'estimation en ligne de variables d'état et de paramètres, de la commande et de la supervision des bioprocédés. |
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Réservation
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Exemplaires (3)
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| 114463 | 620-189.1 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Exclu du prêt |
| F2-014278 | 620-189.2 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
| F2-014279 | 620-189.3 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
Réservation
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Exemplaires (4)
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| F2-015443 | 621.8-169.2 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
| F2-015444 | 621.8-169.3 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
| F2-015445 | 621.8-169.4 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
| F2-015446 | 621.8-169.5 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
Réservation
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Exemplaires (5)
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| F2-015449 | 621.8-172.2 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
| F2-015450 | 621.8-172.3 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
| F2-015451 | 621.8-172.4 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
| F2-015452 | 621.8-172.5 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
| F2-015453 | 621.8-172.6 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
| Titre : |
Mesure et instrumentation volum1 : de la physique du capteur au signal électronique |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Dominique Placko, Directeur de publication, rédacteur en chef |
| Editeur : |
Paris : Hermès science publications |
| Année de publication : |
2000 |
| Collection : |
IC2. Série Systèmes automatisés |
| Sous-collection : |
Systèmes automatisés |
| Importance : |
2 vol. (287, 286 p.) |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
25 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
2-7462-0156-9 |
| Prix : |
459,17 F |
| Note générale : |
Notes bibliogr. Index à la fin de chaque vol. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Index. décimale : |
530.7 |
| Note de contenu : |
Volume 1, De la physique du capteur au signal électrique ; Volume 2, Du composant élémentaire au système |
Mesure et instrumentation volum1 : de la physique du capteur au signal électronique [texte imprimé] / Dominique Placko, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2000 . - 2 vol. (287, 286 p.) : ill. ; 25 cm. - ( IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) . ISBN : 2-7462-0156-9 : 459,17 F Notes bibliogr. Index à la fin de chaque vol. Langues : Français ( fre)
| Index. décimale : |
530.7 |
| Note de contenu : |
Volume 1, De la physique du capteur au signal électrique ; Volume 2, Du composant élémentaire au système |
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Exemplaires (3)
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| 114899 | 621.6-116.1 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Exclu du prêt |
| F2-015075 | 621.6-116.2 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
| F2-015127 | 621.6-151.2 | Ouvrage | Bibliothèque Centrale | 600 - Technologie (Sciences appliquées) | Disponible |
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