| Titre : |
Automatique : Commande des systèmes linéaires |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Philippe de Larminat, Auteur |
| Editeur : |
Paris : Hermès |
| Année de publication : |
2008 |
| Importance : |
351 p |
| Format : |
24/17 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-86601-515-2 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Avant-propos
Première partie : L'automatique fréquentielle classique. Application à la régulation industrielle
Systèmes : boucle ouverte et boucle fermée
Les modèles transferts
Les modèles de base
Configuration des boucles de régulation. Sensibilité et sensibilité complémentaire. Performances
Stabilité, critère de Nyquist, marges de stabilité
Synthèse des régulateurs dans le domaine fréquentiel
La régulation industrielle
Deuxième partie : Les bases de l'approche d'état. Application à la commande monovariable par placement de pôles
Modèles d'état
Systèmes à temps discret
Commandabilité et observabilité
Commande par retour d'état
Reconstruction d'état
La commande modale monovariable
La commande par placement de pôles robuste
La commande numérique
Troisième partie : L'optimisation H2. Application à la synthèse de commande multivariable
La commande LQ (Linéaire Quadratique)
Signaux aléatoires et processus générateurs
Filtrage statistique optimal
Commande LQG et synthèse H2
Méthodologie et CAO pour l'optimisation H2 |
| Résumé : |
Cet ouvrage s'adresse aux étudiants comme aux ingénieurs.
Aux étudiants, il propose de les accompagner lors de l'acquisition des connaissances de base en automatique : modèles transferts continus et discrets, synthèse des régulateurs par les méthodes fréquentielles, approche d'état, depuis les concepts d'observabilité, commandabilité, jusqu'à la commande LQG.
Il s'adresse aussi aux ingénieurs qui y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, une véritable méthodologie, destinée à la synthèse des lois de commande des processus. C'est là une des originalités de cet ouvrage, par rapport à d'autres manuels plus académiques.
En effet, si l'approche fréquentielle classique s'accompagne de règles de l'art que l'ingénieur peut appliquer (ou faire appliquer) avec de bonnes garanties de résultats, il n'en est pas de même de l'automatique moderne, basée sur l'approche d'état.
Le présent ouvrage va au-delà du nécessaire exposé des principaux outils mathématiques de base de l'automatique moderne: il en effectue des synthèses méthodologiques, destinées à résoudre diverses classes du problème. La première de ces synthèses a pour noyau un placement de pôles robuste. Elle concerne les systèmes monovariables "ordinaires", mais qui peuvent comporter des modes instables ou peu amortis, des retards purs ou des non-minimum de phase. La seconde est organisée autour de l'optimisation H2, et est réservée aux systèmes multivariables, dans toute leur diversité. |
Automatique : Commande des systèmes linéaires [texte imprimé] / Philippe de Larminat, Auteur . - Paris : Hermès, 2008 . - 351 p ; 24/17 cm. ISBN : 978-2-86601-515-2 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Avant-propos
Première partie : L'automatique fréquentielle classique. Application à la régulation industrielle
Systèmes : boucle ouverte et boucle fermée
Les modèles transferts
Les modèles de base
Configuration des boucles de régulation. Sensibilité et sensibilité complémentaire. Performances
Stabilité, critère de Nyquist, marges de stabilité
Synthèse des régulateurs dans le domaine fréquentiel
La régulation industrielle
Deuxième partie : Les bases de l'approche d'état. Application à la commande monovariable par placement de pôles
Modèles d'état
Systèmes à temps discret
Commandabilité et observabilité
Commande par retour d'état
Reconstruction d'état
La commande modale monovariable
La commande par placement de pôles robuste
La commande numérique
Troisième partie : L'optimisation H2. Application à la synthèse de commande multivariable
La commande LQ (Linéaire Quadratique)
Signaux aléatoires et processus générateurs
Filtrage statistique optimal
Commande LQG et synthèse H2
Méthodologie et CAO pour l'optimisation H2 |
| Résumé : |
Cet ouvrage s'adresse aux étudiants comme aux ingénieurs.
Aux étudiants, il propose de les accompagner lors de l'acquisition des connaissances de base en automatique : modèles transferts continus et discrets, synthèse des régulateurs par les méthodes fréquentielles, approche d'état, depuis les concepts d'observabilité, commandabilité, jusqu'à la commande LQG.
Il s'adresse aussi aux ingénieurs qui y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, une véritable méthodologie, destinée à la synthèse des lois de commande des processus. C'est là une des originalités de cet ouvrage, par rapport à d'autres manuels plus académiques.
En effet, si l'approche fréquentielle classique s'accompagne de règles de l'art que l'ingénieur peut appliquer (ou faire appliquer) avec de bonnes garanties de résultats, il n'en est pas de même de l'automatique moderne, basée sur l'approche d'état.
Le présent ouvrage va au-delà du nécessaire exposé des principaux outils mathématiques de base de l'automatique moderne: il en effectue des synthèses méthodologiques, destinées à résoudre diverses classes du problème. La première de ces synthèses a pour noyau un placement de pôles robuste. Elle concerne les systèmes monovariables "ordinaires", mais qui peuvent comporter des modes instables ou peu amortis, des retards purs ou des non-minimum de phase. La seconde est organisée autour de l'optimisation H2, et est réservée aux systèmes multivariables, dans toute leur diversité. |
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