الفهرس الالي للمكتبة المركزية بجامعة عبد الحميد بن باديس - مستغانم

Titre :	Analyse et modélisation des robots manipulateurs
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Étienne Dombre, Directeur de publication, rédacteur en chef
Editeur :	Paris : Hermès science publications
Année de publication :	2001
Collection :	IC2. Série Systèmes automatisés
Sous-collection :	Systèmes automatisés
Importance :	281 p.
Présentation :	ill.
Format :	25 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7462-0300-6
Prix :	Prix : 80 EUR : 524,77 F
Note générale :	Bibliogr. p. 277-278. Index
Langues :	Français (fre)
Index. décimale :	621
Résumé :	Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques.

Analyse et modélisation des robots manipulateurs [texte imprimé] / Étienne Dombre, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2001 . - 281 p. : ill. ; 25 cm. - (IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0300-6 : Prix : 80 EUR : 524,77 F
Bibliogr. p. 277-278. Index
Langues : Français (fre)

Index. décimale :	621
Résumé :	Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques.